基于单片机的步进电机控制系统设计

单片机控制电机具有系统简单,利用率高,性价比高等优点在步进电机控制领域得到广泛的应用。本文正是通过对单片机MSP430控制步进电机研究,来总结使单片机控制的步进电机达到最佳工作状态的方法。     

基于MCGS的步进电机控制系统设计

设计了一种分层式的步进电机控制系统,现场控制层以AT89C52单片机为主控芯片,通过软件编程实现对步进电机的启停、正反转及调速控制,上位机监控层在工控组态软件MCGS平台下开发,操作界面直观友好,可以方便地对现场步进电机控制系统发布控制命令和参数;为解决现场控制层与监控层间数据交互问题,开发了基于MCGS的51单片机驱动构件;实际运行结果表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行过程的详细分析,PC机与AT89C51单片机之问的串行通信以及AT89C51单片机对步进电机的控制程序流程图等.     

基于单片机的智能步进电机细分驱动器设计

目前混合式步进电机已经广泛作用于各种自控场合，为了适应不同的电机和驱动电路，本文提出一种较为通用的智能驱动模块解决方案，使用单片机实现脉冲分配、软件PWM和智能监测功能。充分利用了单片控制器的处理能力，既降低了驱动器成本，简化了电路设计和器件选择，同时方便参数的修改。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

单片机与TA8435的步进电机细分控制

步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差,精度高。     

基于单片机的可通信步进电机控制器设计

为了实现计算机对步进电机的控制,基于89C51单片机,设计带通信功能的步进电机控制器.     

基于单片机的步进电机虚拟细分技术的研究

步进电机由于具有控制简单,步距误差不长期积累和可靠性高等特点而被广泛地应用于数控和机器人等领域;步进电机的控制,目前主要是采用细分驱动技术,这种控制方式在细分数较低或低频阶段仍然存在明显的"步进"感;采用一种虚拟细分技术,在通常的一个细分步距角中,插入若干个虚拟细分点,使步进电机的电流更接近于正弦波,从而在电机内部产生更趋于圆形的旋转磁场,使步进电机能够低频阶段平稳运行,消除低频振荡;实验结果表明,采用虚拟细分技术能使步进电机运行更加稳定,更接近于伺服电机的性能。     

基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计

介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。     

基于MSP430单片机的智能无功补偿控制器的设计

本文介绍了用MSP430单片机构成的智能无功补偿控制器，详细阐述了控制器的硬件结构、软件设计、检测原理和控制策略，该控制器具有性能高、价位低配置灵活等特点得到了广泛的应用和用户的好评。     

一种带有限位功能的步进电机控制器

为了适应调焦系统中爬山算法的搜索复位和区域限定要求,对通用步进电机控制器进行了改进,使其可以利用位置感应电路的限位信号主动完成搜索复位和限位.步进电机控制器通过了功能仿真,并在可编程门阵列器件中进行了实验.结果表明该控制器实现了预期的功能要求,复位与限位功能正常.     

基于SG3525的步进电机程控电源设计

为满足步进电机驱动调压电源的需要,设计了一种新型多功能受控可调开关电源。设计中采用半桥拓扑结构实现,分析了电源的工作原理及工作过程,利用单片机STM32F103VC调节PWM调制芯片SG3525的参考电压端口,实现稳压调压。实验结果表明,该电源具有高电压调整率和负载调整率、体积小、质量轻等优点,完全满足步进电机调频调压驱动方式的驱动电源的要求。     

基于Matlab平台的球形电机控制器设计

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。     

基于ARM的直流电机控制系统设计

针对直流电机转速的控制问题,本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速,并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述,然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计。整个控制系统结构简单、控制方便,已经取得了良好的实验效果,可以满足人工实时控制电机转速的运行要求。     

基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例.本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统.介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制.在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常.     

基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。     

LabVIEW8.2平台上步进电机控制系统的设计

介绍了一种应用于光辐射测量系统光栅转动装置的步进电机控制系统,该系统在LabVIEW8.2平台上开发,实现对三相步进电机顺序扫描、定步长扫描控制,升降速过程的离散控制,具有步进电机升降速参数、细分参数界面弹出、运行参数保存等功能。系统采用计算机通过软件编程的方法实现,取代传统硬件,实验证明系统易修改、易升级、运行稳定,对于以虚拟仪器为开发平台的其他测试系统具有通用性和移植性。     

基于PTR2000的步进电机无线控制系统

介绍了一种基于无线射频模块PTR2000构成的步进电机远距离无接触控制系统,实现了对步进电机的无线控制,为步进电机的应用提供了参考.     

一种基于步进电机的振荡器控制设计

设计了一种用于振荡器的驱动控制方案。简要说明了关键器件选型;介绍了以CAN总线作为通信方式的控制电路总体设计;详细阐述了电机驱动设计;分析了步进电机使用时需要关注的主要问题并提出了相应的解决方法;针对步进电机升降速控制,给出了适合本系统的控制算法。实验证明,本套驱动控制方案能够合理地实现所选步进电机的驱动功能,振荡器能够将托盘内的液体样品充分混匀。     

步进电机控制系统的设计与实现

论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统.该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能.该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等场合.