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1.
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。 相似文献
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针对核相关滤波(KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化和受到遮挡时无法保证对目标长时间跟踪的问题,提出了一种尺度自适应抗遮挡的长时间目标跟踪算法.首先,将方向梯度直方图(HOG)特征和颜色(CN)特征进行融合并增加一个尺度滤波器用于估计目标的尺度;然后,引入平均峰值相关能量指标(APCE)进行遮挡判断,采用SVM分类器重新检测目标被遮挡后的位置;最后,根据平均峰值相关能量和位置滤波器最大相关响应值选择模型更新策略.选取OTB100和UAV123两个数据集进行实验,结果表明,改进算法能有效地解决目标尺度变化和遮挡等问题,实现对目标的长时间稳定跟踪. 相似文献
3.
针对繁杂环境下目标跟踪稳定性差且易受到遮挡发生漂移的问题,提出一种结合时空上下文信息的相关滤波目标跟踪方法.该算法首先从目标和背景区域提取方向梯度直方图特征和颜色直方图特征,加权融合两种特征的相关滤波响应,建立相关滤波跟踪模型;然后利用目标的背景梯度直方图特征,基于贝叶斯框架通过最大化似然函数得到时空上下文辅助模型;最后自适应融合两种模型响应,得到目标估计位置并采用尺度估计方法解决目标尺度变化问题.在OTB-2013公开标准测试集上与基于相关滤波的运动目标跟踪方法进行了实验对比.结果表明,该算法的平均距离精度值和平均重叠精度值都优于其他算法,能够有效缓解跟踪目标由于遮挡、尺度变化、光照等因素造成的跟踪漂移状况的发生. 相似文献
4.
《现代电子技术》2019,(1):51-56
现有的目标跟踪算法大多采用传统的手工特征或神经网络的某一层特征描述目标的外观,不利于跟踪,文中提出一种基于多层深度特征的自适应更新目标跟踪算法。采用经过预训练的深层卷积神经网络分别提取低层和高层信息用以描述目标的空间特征和语义特征,通过对两层特征信息的学习得到两个滤波模板,对应求得两个滤波响应,这两个滤波响应以不同的权重决定最后的跟踪结果。算法中还设计了对目标外观模型和滤波模板的自适应更新方案,能更好地适应目标的外观变化以及遮挡问题。采用多层深度特征描述目标外观,并且利用提取的特征训练两个滤波模板,求滤波响应时采用核相关的方法,增强了跟踪结果的准确性并加快了跟踪的速度。实验结果表明,所提算法与现有跟踪算法相比,可以更好地应对多种挑战因素,跟踪速度也完全能满足实时跟踪任务的需求。 相似文献
5.
针对现有在线学习跟踪算法中目标在线模型更新错误导致跟踪漂移的问题,提出一种在线模型自适应更新的目标跟踪算法:首先利用压缩感知技术的高效性,对多尺度图像特征进行降维,并提取多尺度样本来实现目标尺度自适应更新,再由提取的正负样本低维图像特征训练朴素贝叶斯分类器,利用分类器输出置信度最大处目标样本完成目标跟踪,并依据当前目标置信度来自适应在线模型更新速率,减少了遮挡带来的目标错误更新。实验表明:该方法在尺度变化、局部和全局遮挡、光照变化等情况下均能完成鲁棒跟踪,平均跟踪成功率较原始压缩感知跟踪算法提高了20.3%。 相似文献
6.
针对目标跟踪中的旋转、快速运动、遮挡等问题 。提出了结合注意力机制的核相关滤波跟踪方法。该方法利用卷积 神经网络提取卷积特征;利用两个样本的相似度矩阵计算注意力权值,并结合注意力权值和 核相关滤波器;使用两个分类 器分别检测目标和背景,并依据两个分类器的响应值实现模型的自适应更新。选取公开数据 集上具有复杂场景的视频序列 进行测试,并与多种跟踪算法在跟踪精确度和成功率上进行定量分析,该算法与原核相关滤 波算法相比,精确度和成功率 分别提高了18.9%、58.7%。实验结果表明,添 加了注意力机制和自适应更新的核相关滤波,较好的解决了遮挡、旋转等 问题,相比其他算法具有更好的鲁棒性和适应性。 相似文献
7.
红外制导技术是武器制导领域研究的热点和主要方向.针对探测跟踪过程中核相关跟踪算法(Kemelized Correlation Filter,KCF)对快速运动和严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波和运动模型的改进核相关目标跟踪算法.该算法首先利用运动模型对目标的位置进行初始估计,提出一种自适应搜索区域选择的方法.针对测试样本的置信度响应图呈现多峰平坦的情况,本文提出了一种用于目标相似度量的组合置信度测量策略,采用相关峰的锐度和置信图的平滑度约束来进一步计算疑似区域的置信度,提升算法的抗干扰能力;同时,本文也提出了一种基于最优置信度的自适应参数更新,增强模型的泛化能力.大量的仿真实验结果表明本文所提的算法的跟踪性能超过传统的核相关跟踪算法,对复杂的跟踪场景具有更强的鲁棒性与抗干扰能力. 相似文献
8.
目标跟踪易受光照、遮挡、尺度、背景及快速运动等因素的影响,还要求较高的实时性。目标跟踪中基于压缩感知的跟踪算法实时性好,但目标外观变化较大时跟踪效果不理想。该文基于压缩感知的框架提出多模型的实时压缩跟踪算法(MMCT),采用压缩感知来降低跟踪过程产生的高维特征,保证实时性能;通过判断前两帧的分类器最大分类分数的差值来选择最合适的模型,提高了定位的准确性;提出新的模型更新策略,按照决策分类器的不同采用固定或动态的学习率,提高了分类精度。MMCT引入的多模型没有增加计算负担,表现出优异的实时性能。实验结果表明,MMCT算法能够很好地适应光照、遮挡、复杂背景及平面旋转的情况。 相似文献
9.
针对核相关滤波算法在目标跟踪过程中尺度特定和遮挡判断失败的问题,文中提出一种利用自适应特征融合的位置滤波器来判断目标是否被遮挡的方法。该方法检测到峰值旁瓣比异常时,停止模型自适应更新,启动在线重检测;并结合尺度金字塔中的尺度滤波器来确定目标尺寸,从而得出精准的目标位置。实验通过复杂背景下的10组运动视频来评估改进算法的性能。与基础核相关滤波算法相比,改进算法的平均中心位置误差降低了36.683 pixel;在像素阈值设为20 pixel时,平均距离精度提升了44.632%;在边界框重叠阈值设为0.5时,重叠精度提升了46.453%。 相似文献
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针对运动目标检测与跟踪算法计算准确率低、效果差的问题,结合Kalman滤波算法,提出一种基于高斯混合模型的运动目标检测与跟踪算法。对传统的权重更新机制进行改进,以保证背景的持续更新状态。建立高斯混合模型,对运动目标图像进行处理,对图像中的参数信息进行实时更新,在Kalman滤波器的性质影响下进行目标跟踪,将获取的运动目标位置作为信息输入,完成运行并跟踪。在更新的过程中,根据运动目标的状态确定矩阵,目标遮挡也不会影响追踪的效果。结果表明,利用Kalman滤波器对运动目标进行跟踪,可以取得良好的运动目标跟踪效果。 相似文献
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通过对使用隐写软件Steghide隐藏信息前后图像T、A、P点数目变化规律的分析,对每幅图像构造一个特征 向量,并且结合支持向量机提出一种基于OC_SVM的Stegthide检测算法,同时,实验结果给出了该算法在不同信息嵌 入量情况下的检测性能。 相似文献
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为了提供目前产品数据管理(Product Dato Management,PDM)系统对产品开发过程管理的控制能力,实现产品开发过程中的实时测量与监控,提高管理质量,结合能力成熟度模型(Capability Maturity Model Integration,CMMI)在软件领域的成功经验,适应硬件产品开发领域的需要,在介绍了CMMI的主要思想之后,重点论述了以CMMI为基础定制企业PDM系统的可能性。对产品开发框架进行了分析,提出了基于CMMI的PDM系统概要设计模型。 相似文献
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通信、计算机领域的发明专利审查过程中,针对权利要求书中涉及伪代码的情形存在不同的审查观点.在对伪代码与自然语言、标记性程序语言进行辨析,以及对现行发明专利审查规范进行分析溯源的基础上,提出应站在技术人员的角度,按专利审查的一般标准,判断其是否符合专利申请的撰写规定和授权条件,权利要求是否清晰,再进行一致性审查的建议,对其他领域类似情形的发明专利审查具有借鉴意义. 相似文献
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基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
魏永超 《激光与光电子学进展》2011,(3):69-73
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题.提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法.利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖.以Nios Ⅱ软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系... 相似文献
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基于IMS的固定移动融合的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了国内运营商当前所面临的困境与挑战,阐述了通过引入IMS进行固定移动融合解决当前面临的问题,重点对基于IMS的固定移动融合网络构架和实现固定移动融合的网络演进策略进行了相关的研究和探讨。 相似文献
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随着信息系统的迅速发展,各类信息化应用系统逐步建立,但是各应用系统之间自成体系,从而导致了每使用一个系统就要重新登录一次,给用户的使用和管理员的管理带来了很多不便.本文研究基于CAS的单点登录系统应用,很好地解决了使用和管理困难问题,介绍了基于CAS的单点登录系统应用设计研究,系统采用用户管理LDAP轻量级目录服务、CAS中央认证服务,设计了一个统一管理界面,通过Web服务传递用户参数,实现了多应用系统的整合. 相似文献