基于光电管寻迹的智能车舵机控制

分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.     

基于模糊控制的电磁智能车设计

智能车控制是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、计算机、机械与汽车等多个学科的复杂系统.为了实现对其很好的控制,文章提出了基于模糊控制的电磁引导的智能车控制方案.实际结果表明智能车运行性能优良.     

基于自动控制理论的高速循迹智能车设计

本设计以自动控制系统为研究对象,以飞思卡尔K60单片机为控制核心,设计了一种新型智能高速循迹小车,旨在解决现实生活中勘测、搜救行动中人为难以到达位置的勘探搜救难题。基于自动控制理论的智能高速巡迹小车,利用各类传感器确定路径及姿态,实现智能高速循迹行驶,具有自动稳定控制车身,高速行驶,并稳定回传数据的功能,使现实生活中的搜救勘探活动更加智能高效。     

基于ZigBee无线定位的智能车研究

介绍了单片机操作系统、C语言技术和GSM模块结合使用完成智能家居系统的设计与实现.主要实现三大功能:监控室内温度、防盗和检测室内可燃气以及烟雾.实践证明,本系统成本低,操作方便,并且达到了预期的稳定性和可靠性.     

基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。     

基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。     

基于TPS7350的智能车电源设计

针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题.在对线性调整电源器件78XX、串联开关电源器件LM2575/2576及低压差线性电源器件TPS73XX的应用特性进行比较的基础上,引出了TPS73XX系列器件具有诸多应用特点,通过TPS7350在电池供电的智能车系统中应用实例,验证TPS7350在便携式移动设备上使用的优越性.通过灵活使用TPS73XX系列芯片,可为小功率的便携式移动设备提供简洁的设计方案,并可满足不同系统的应用需求.     

基于模糊控制的智能车系统设计

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。     

基于三轴加速度传感器的信息采集智能车

为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表明,该采集车具有操作简便、测量精度高、环境适应性强的特点,达到了设计要求。     

基于光电导航无人驾驶智能车设计

本文记述了基于光电导航无人驾驶智能车的一种设计方法。经测试,该设计的智能车速度快,行驶稳定。     

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。     

基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。     

基于TIZ-STACK的智能小车调度系统设计

针对高职院校物联网应用技术专业实训问题,基于MCS-5l及CC2430单片机、红外及超声波传感器,设计了一套基于TIZ-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。     

基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。     

基于Android电视的云智控智能家居系统设计

针对物联网智能家居现状,介绍以TV和遥控器为控制中心,基于网络数据库的物联方案.此操作系统通过TV和遥控器转发红外码以控制家用红外设备,达到一个遥控器控制全部家庭红外设备的效果.依托于庞大的红外数据库后台,覆盖兼容市面上大多数的设备.     

光纤传感技术在智能小车导航中的应用

提出并设计了一种基于光纤的激光导航信号接收传感器.该传感器由激光收集板、光纤和激光接收器组成,它利用激光收集板收集激光导航信号,并把收集到的激光信号通过光纤传给激光接收器进行后继处理.把光纤传感器安装在智能小车上,为智能小车的导航提供了便捷可靠的方法.     

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。     

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶稳、准、快.通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.     

基于ZigBee智能家居控制系统的设计

为了实现家居生活智能、方便、舒适等目的,提出了一种基于ZigBee智能家居控制系统解决方案,并完成了系统的软硬件设计。该系统的以ARM处理器为控制中心,内部搭建服务器,结合ZigBee无线通信技术,实现了对室内灯光、窗帘,常用家电的协调控制。经测试,该系统稳定、操作简便、易于扩展,适用于对实时性要求不高的家居场合,达到了设计要求。