液压挖掘机挖掘装置改进设计

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型;利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法。     

液压挖掘机挖掘装置改进设计

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型；利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法.     

步履式挖掘机工作装置运动学建模及仿真

为实现对步履式挖掘机工作装置的控制,针对步履式挖掘机工作装置的特点,运用几何法推导出了工作装置油缸空间到关节空间的变换关系,利用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变量的工作装置运动学模型,推导出了关节空间到位姿空间的运动学转换关系式,得到了铲斗末端的位置和姿态与工作装置各关节角之间的运动学正解,并应用MATLAB软件进行算例仿真,得到了工作装置的挖掘作业包络图。为步履式挖掘机工作装置实现自主控制奠定了理论基础。     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

自主作业挖掘机电控模型

为提高挖掘机作业效率,降低人力成本,对某型液压挖掘机进行了自动化改造。在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上,建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型。在分析挖掘机操作人员动作流程基础上,总结出了自主循环作业控制模型。实验证明所提出的控制模型是有效可行的,为挖掘机自主作业奠定了理论基础。     

基于主成分分析法的挖掘机工作类型权重的计算

挖掘机广泛应用于工程建设,确定其典型工况显得十分重要。本文提出运用主成分分析法计算挖掘机工作类型的指标权重,论述了主成分分析的基本原理、计算步骤及程序的实现。利用matlab软件进行了算例分析,确定了挖掘机工作类型指标的权重。     

挖掘机运动学分析新方法

分析了挖掘机的结构特点,应用D－H变换矩阵法建立运动学模型,推导出逆运动学算法,介绍了MATLAB5．3上建立仿真实验系统,以验证该算法的有效性。     

液压挖掘机工作装置运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机的虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行运动学仿真,确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机工作装置较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现

在Pro/E和ADAMS两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型,并在ADAMS环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真,得到工作范围包络图,最后对各构件角速度、角加速度进行测量,为进一步进行动力学分析作准备。     

液压挖掘机工装轨迹的PID仿真技术

本文在液压挖掘机机、电、液控制系统的数学建模,工装轨迹运动学分析的基础上,利用数字PID技术,实现了挖掘机工装轨迹的自动控制,并利用MATLAB实现了计算机仿真技术研究。通过仿真结果,进行了动臂、斗杆理想曲线和实际输出曲线的比较,证明了PID控制技术的可行性。