含齿面分形啮合刚度的齿轮传动系统动力学

为研究考虑齿面分形特性的时变啮合刚度对齿轮-轴承系统的影响,用分形理论描述齿轮轮廓,采用Weber-Banaschek公式计算和分析不同分形维数D对齿轮时变啮合刚度的影响,将不同分形维数D下的刚度代入计及滑动轴承非线性油膜力、综合传递误差及齿侧间隙等因素的齿轮-轴承系统中,分析不同分形维数D下的刚度对系统动力学特性的影响.采用Runge-Kutta法求解系统动力学微分方程,得到系统响应的相图、Poincaré截面图、时域图、分岔图以及三维频谱图等.结果表明:随着分形维数D的增大,时变啮合刚度波动降低,系统趋于更加稳定的周期运动;相比含随机扰动的刚度,齿轮-轴承系统对于考虑齿面分形特性的齿轮啮合刚度的变化更加敏感,更能表现因齿廓变化导致的系统响应的变化;随着阻尼比的增大,系统会趋于相对稳定的单周期运动.     

基于灵敏度分析的机枪结构动力修改研究

介绍了机械结构灵敏度分析的基本理论,探讨了用有限元法进行结构优化和灵敏度分析的一般过程．以某型机枪的枪架为例建立了有限元结构分析模型,选择枪架的弯曲刚度、扭转刚度和整枪的第一阶固有频率为性能约束,根据灵敏度分析结果,按高强度、轻质量的要求,选择出有效的设计变量进行了重量最轻和性能最优的结构优化．同时,利用试验测试数据对优化前后武器的动态响应进行了仿真对比．结果表明,优化后武器的射击频率与固有频率的匹配更加合理,提高了武器的射击精度．     

齿轮装置传动系统动态特性分析

齿轮传动装置在工作过程中，由于受内部动载荷和外部动载荷的作用，将产生扭转振动。其振动的强弱不仅取决于单对齿轮，而且与整个传动系统中各环节的能量分布是否均匀有关。本文以SY131汽车变速器为例对齿轮传动装置动态性能进行了分析及计算。     

斜齿轮传动装置动力学模型的建立及动特性研究

以一个带有原动机、工作机的斜齿轮传动系统为对象,建立了一个八质量系统的动力学方程组,并采用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔｅ法进行求解,研究了在各种不同条件下系统扭转振动、横向振动以及两者的耦合振动。同时建立了相应的试验台,对斜齿轮的动力学特性进行了多种条件下的实验研究,文中得到的关于齿轮动力学特性的几个结论,对于理论和实际应用具有一定意义。     

机械结构动特性的灵敏度分析与修改

本文推导了一般粘滞阻尼系统的一阶和高阶灵敏度计算式,并引用连续摄动思想,采用了把高阶灵敏度分析与连续摄动分析相结合的方法,对机械结构的动态特性进行灵敏度分析与修改.根据此法编制了灵敏度分析与修改的通用程序,通过实验验证,说明了本方法和程序的有效性。     

基于刚柔耦合动力学的齿轮传动系统动态特性

为得到齿轮轴系响应的动态特性,从柔体动力学基本理论出发,系统分析了刚柔耦合动力学模型的机理,建立了多级齿轮传动刚柔耦合的虚拟样机。此模型能综合考虑传动轴各方向上的柔性特征、湿式换档离合器动态特性以及齿轮时变啮合力对轴类零件动态响应的影响。仿真结果证明了通过虚拟样机技术获取载荷谱的可行性,可用于轴的疲劳寿命预测以及齿轮箱体的振动研究。     

变厚齿轮轮齿啮合综合刚度确定方法研究

通过将变厚齿轮轮齿简化为沿径向和轴向都为变截面的悬臂梁 ,推导出了轮齿啮合点变形的计算公式 ,首次解决了变厚齿轮轮齿啮合综合刚度的计算问题 ,并编制程序计算出了一对内啮合变厚齿轮轮齿的啮合综合刚度     

具有不同辐板布置斜齿轮传动系统的动态特性研究

研究了齿轮结构参数齿轮传动系统动态特性的影响。用三维有限元计算了航空齿轮常用的三种辐板支承形式和不同轮缘与轮幅尺寸下齿轮副的刚度波动，用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数法讲义了齿轮结构参数对其传动系统固有频率及动载荷的影响，以及附加阻尼的作用。     

汽车后雨刮器齿轮连杆机构非线性动态性能分析

齿侧间隙、外部动态激励等为控制参数,利用 MATLAB/SIMULINK 对连杆齿轮非线性动力学模型进行数值 仿真。结果表明,随着齿侧间隙不断增大,系统由 2 周期响应过渡到 4 周期响应,系统动载荷幅值先减小后增大, 机构系统也趋于不平稳状态;随着输入转矩不断增大,系统由 2 周期响应逐渐过渡到混沌,系统动载荷幅值增大, 当输入转矩过大时,机构系统变为混沌状态。由此在控制齿侧间隙、外部动态激励在某一范围,能有效的控制齿 轮系统的非线性振动响应。该研究成果为齿轮连杆机构设计制造和安装以及参数优化提供了理论支撑。     

复合行星齿轮传动系统非线性动力学建模与振动特性

为了深入研究复合行星轮系的非线性特性,采用集中质量法建立了一种考虑时变啮合刚度、齿侧间隙和齿轮副综合啮合误差的复合行星齿轮系统的非线性动力学模型.通过引入相对啮合位移、无量纲时间尺寸和激励频率对非线性动力学模型进行了无量纲处理,消除了系统的刚体位移.基于变步长Gill积分法编写了计算程序,求解了非线性微分方程组的动态响应.最后,综合运用时间历程图、相图、Poincaré映射和功率谱对各类响应进行了比较和分析,研究了系统在不同无量纲激励频率激励时所表现单周期、拟周期、多周期和混沌的非线性特性,结果发现系统蕴含了丰富的非线性特性,存在着拟周期通过锁相进入混沌的途径.     

销齿轮传动的动态设计

文章采用微分几何的方法建立了销齿轮齿形的曲线方程,设计了销齿轮传动的动态设计软件。使用动态设计软件可以进行销齿轮传动的啮合模拟和动态设计,确定销齿轮的齿顶圆直径、啮合传动的重叠系数以及其他结构参数,为销齿轮三维建模提供了有效的图形数据。     

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。     

NN型行星传动变位系数的确定方法

对ＮＮ型行星传动的主要限制条件进行了讨论，提供了一种简明实用的变位系数确定方法，推荐了参数选用值。     

基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配

虚拟装配是新兴的虚拟产品开发研究的重要内容.采用虚拟装配技术可以在设计阶段就验证零件之间的配合和可装配性,保证设计的正确性.通过在SolidWorks软件平台上对减速器产品典型零件进行3D建模和参数化设计,确保了应用三维CAD技术进行产品的高效设计,进而完成了实体建模和虚拟装配设计.     

凸轮激波滚动活齿传动内齿轮齿廓修形方法

为了对凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的齿廓修形进行研究。基于中心内齿轮齿形方程及数控加工提出了4种单参数修形方式,给出了考虑各参数增量的内齿轮通用齿形方程.结合单参数微量调整对齿形几何形状影响趋势的分析以及传动过程中中心内齿轮齿廓的受力特点,提出了顶根复合及转角一顶根复合2种齿形复合修形方法,给出了修形分析示例,通过复合修形可以获得预期的齿形微量修削效果.     

Effect of Tooth Profile Modification on Vibration of Power Split Gear Transmission System

Based on Newton''s second law, the bend-torsion-shaft coupling nonlinear dynamic model and equations of power split gear transmission system are established. According to the principle of tooth profile modification, the tooth profile modification is considered as time-varying gear backlash function acting along the line of action. Then the dynamic functions are solved by using Runge-Kutta numerical method. After analyzing the effect of tooth profile modification quantity(TPMQ) and relative tooth profile modification length(TPML) to the nonlinear dynamic characteristics of power split gear transmission, the following conclusions are drawn: ①The TPMQ of a certain stage transmission affects the vibration of its own stage more significantly than the other stage, and the coupling effect between two stages can be ignored usually in the modification design; ②If the first stage TPMLs are less than 0.3, the influence of the first stage TPMLs to the first stage transmission vibration is much more greatly than the influence of the second stage TPMLs to the first stage transmission vibration, or else both the first and second stage TPMLs affect the first stage transmission vibration largely. The same is true for the second stage TPMLs, and the cutoff value is 0.2; ③The TPMQ affects the vibration of power split gear transmission system more principally than the TPML, and should be top-priority in the modification design.     

汽车后桥主传动锥齿轮滚切修正切齿调整计算方法

运用齿轮啮合原理,以矢量和矩阵为工具,研究了采用滚切修正法加工汽车后桥主传动螺旋锥齿轮的切齿参数调整计算方法,用VC++编制了切齿调整计算程序进行仿真分析,并进行了实例计算.结果表明,采用该计算方法得到的切齿调整参数可以使螺旋锥齿轮副获得良好的接触区形态.     

基于Labview的轮齿动态参数测试系统

介绍了一种基于Labview编程的轮齿动态参数测试系统．该系统使用红外线进行信息传输;采用计算机的声卡进行数据采集,利用Labview的信号分析模块对信号进行分析、处理、显示,软件开发方便快捷,使长期以来高速旋转系统动态测量难的问题得以解决．