曲柄摇杆机构设计中的禁区

对一般教科书上曲柄摇杆机构的叙述提出了不同看法,通过详细的几何分析论证,提出了设计禁区的概念,澄清了对曲柄摇杆机构设计中的模糊认识。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计问题的解析解

在有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计中有这样一类问题 ;当行程速度变化系数 K、摇杆摆角ψ已知 ,且四个杆长中有两个给定时 ,如何确定其余两杆长 ?本文给出了这一问题的解析解     

曲柄摇杆机构杆长的确定

分析了平面连杆机构的运动特性,通过各杆之间的几何关系,确定了各杆杆长关系.在一些参数已知的情况下,联立方程组,通过计算机计算得出了各杆长度,进而绘制出曲柄一定、传动角逐渐增大的情况下摆角与铰链A点偏移劣弧程度的数据曲线.     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的探讨

本文运用机构运动倒置分析方法,探讨按给定行程速比系数（ｋ）值,在摇杆尺寸未知的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法问题。     

曲柄摇杆机构依据最佳传力性能的图解优化设计

本文讨论了平面连杆机构中有关行程速比系数和极位夹角的概念问题,分析了极位夹角在曲柄摇杆机构中的取值范围及其对机构传力性能的影响,并在此基础上提出了简便易行的图解优化设计方法。     

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.     

曲柄摇杆机构中判别最小传动角三个命题的解析证明

一、问题的提出 曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰     

基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型.依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长.最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的.     

具有最佳传动角的曲柄摇杆机构的闭式解

导出了在给定极位夹角和摇杆摆角情况下,综合具有最大的最小传动角的曲柄摇杆机的闭式解。     

曲柄摇杆机构极位夹角的定义及图解设计新思路

曲柄摇杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关.通过对曲柄摇杆机构急回特性运动分析,提出更符合工程应用实际,具有通用性的新的极位夹角θ定义和反映行程速比系数k与极位夹角θ的关系式,并提出一种图解法设计的新思路.     

曲柄滑块机构引入辅助角的一种设计方法

这里在曲柄滑块机构传统图解法的几何作图中,引入辅助角,建立了曲柄和连杆尺寸与辅助角的解析关系式,方法简单实用。     

摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的优化设计

给出了摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的数学模型,选用复合形法寻优,获得该机构杆长尺度最优解。     

曲柄摇杆机构的三圆图解设计法

这里探讨了对给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ，另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等，找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。     

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。     

空间RSSP机构几个问题的探讨

本文用平面图解方法分析了空间四杆机构(RSSP)的曲柄存在条件、传动角、行程速度变化系数及摇杆RSSP机构的运动范围。     

在CAD环境下用图解法设计曲柄摇杆机构

举例简述了在机械CAD环境下，图解法设计曲柄摇杆机构过程和寻优过程，分析了图解法设计精度。表明在CAD环境下高精度的图解法将在机械设计领域发挥重要作用。     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

基于Pro/E的曲柄模型可行性与最优化分析

通过对曲柄模型的可行性与最优化分析,介绍了Pro/E能够在特定的设计意图和设计约束的前提下,对测试参数迭代后,使工程师获得最佳的设计途径。     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。