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相似文献
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1.
本文针对PID控制器在电机测试中的缺陷,将模糊控制技术应用在电机测试系统中,详细论述了系统模糊控制设计的方法和思路,并给出了转矩调节在PID控制和模糊控制下的动态响应曲线,试验结果表明模糊控制的响应速度快,超调量小,优于PID控制。  相似文献   

2.
步进电机模糊控制技术的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍一种应用于步进电机驱动控制的自调整PID模糊控制器。实验表明,应用模糊控制技术,改善了步进驱动系统的动静态特性,提高了系统的鲁棒性和控制精度。  相似文献   

3.
开关磁阻电机调速系统是一个多变量高度耦合、非线性很强的控制系统,采用常规的控制方式难以获得良好的控制效果.设计了应用于开关磁阻电机调速系统的自适应模糊PID控制器,并利用Matlab的Simulink工具对开关磁阻电机调速系统进行了仿真分析,结果表明系统超调量小,动态性能好,稳态精度高,抗干扰和鲁棒性强.  相似文献   

4.
陈弘  黄力  李凤云 《电气传动》2001,31(2):54-57
文章通过对汽车碰撞试验过程的系统,提出了以模糊PID为控制策略,并在由2套SIEMENS 6RA24直流调速装置构成的汽车碰撞试验牵引控制系统加以实现,实际运行表明可以满足汽车碰撞试验标准对牵引控制的要求。  相似文献   

5.
本结合大型碎石矿中物料平衡的实际问题,设计实现了采用模糊控制技术的变参数PID控制器,有效地解决了系统非线性和难于精确建模的问题,满足了系统控制要求。  相似文献   

6.
PID型模糊控制器在开关磁陲电机驱动系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文对开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理。通过仿真实验证明:该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能。  相似文献   

7.
何新军 《电工技术》2001,(12):13-14
将模糊控制技术及PWM脉宽调制技术应用在8031单片机中,设计出了高压电机定子线圈热压温度的自动测控系统,在原系统的基础上提高了系统的测量精度和灵敏度,抗干扰能力也得到了增强。  相似文献   

8.
本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速(SRD)系统的设计,并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制理论。以一台三相6/4极结构的SRM为控制对象,进行了试验。试验结果表明,本系统具有良好的调速性能和控制特性。  相似文献   

9.
沈安文  白雷 《电气传动》2004,34(Z1):174-177
提出一种主要应用于煤气加压站的基于工控机和PLC的智能控制系统,以实现工业控制中的数据采集和监控一体化;针对加压机较为特殊的工作原理,采用模糊PID复合控制算法对加压机进出口阀门进行分程控制,来实现煤气压力的自动调节.实际运行情况表明:该系统集数字逻辑控制同复杂算法控制于一体,融会总线网络技术,较一般控制系统具备更强的适应能力和控制品质.  相似文献   

10.
开关磁阻电机模糊PID控制系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.  相似文献   

11.
直线电机的PID控制与模糊控制   总被引:25,自引:2,他引:25  
通过对直线电机驱动带式高速包刷分拣系统PID控制器的设计和应用 ,在为了求得更好的控制特性的情况下 ,提出并设计了应用于该系统的模糊控制器。文中对这两种控制器在该系统中应用的情况作了比较分析 ,指出了直线电机在驱动类似于这种系统的情况下 ,在控制精度要求更高的条件下 ,采用模糊控制将会更适合。  相似文献   

12.
模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
李斌  唐永哲 《微电机》2006,39(2):14-15,89
工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势.该文介绍了一种基于模糊PID算法的无刷直流电机控制系统.系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分.文中以控制器为主线,介绍了模糊PID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了Simulink仿真并取得了满意的效果.  相似文献   

13.
倪涛 《大电机技术》2011,(6):36-38,42
为了能够对无刷直流电动机进行有效地矢量控制,深入地研究了模糊自适应PID控制的应用.首先,提出了无刷直流电机的矢量控制策略;接着,介绍了模糊自适应PID控制器的控制原理;然后,进行了模糊自适应PID控制器的设计;最后,进行了实例研究,进行数值仿真实验,实验结果表明,该方法具有较强自适应能力以及较高的可靠性.  相似文献   

14.
保定热电厂450t/h CFB锅炉的床温控制系统采用的是常规PID控制,存在系统响应慢、执行机构动作频繁、磨损较大的问题。本文提出采用模糊控制代替原有的常规PID控制,运行效果表明,改造后能够有效的改善系统的动态品质,对工况改变时模型变化的鲁棒性有较大提高,此项改造为CFB锅炉的稳定运行提供参考。  相似文献   

15.
模糊PID在PLC过程控制系统中的应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了二阶液位过程控制系统的组成与特点,采用S7—300PLC实现了常规PID与模糊PID控制策略,给出了两种控制方案的比较结果,并在Wincc上位监控系统中实时显示,得出了模糊PID在过程控制中的优势。  相似文献   

16.
模糊控制步进电动机位置伺服系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。  相似文献   

17.
模糊控制器在感应电动机伺服系统中的应用   总被引:3,自引:1,他引:3  
将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 ,完全满足如机器人手臂等位置伺服系统的要求  相似文献   

18.
模糊控制算法在计算机对发酵过程罐温控制中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
在论述发酵控制系统及对象特性的基础上,设计了下位机控制算法,实现了罐温控制.在基本PID 控制的基础上,详细地论述了模糊控制算法设计,同时由控制规则生成单元生成控制规则,并离线计算其模糊控制查询表,使得基于响应的控制规则修改得以方便完成  相似文献   

19.
针对电动伺服系统的非线性和时变性因素,提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性,同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。  相似文献   

20.
基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
乔维德 《江苏电器》2008,(12):12-14
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。  相似文献   

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