基于DeltaOS的发控系统的设计与实现

针对武器系统中发控系统要求的高可靠性及较强的实时响应能力,提出了某武器系统的发控系统的软硬件设计方案.在该设计方案中,发控系统以PowerPC微处理器为基础,采用了MPC8280微处理器,操作系统选用嵌入式实时操作系统DeltaOS.最后给出了发控系统软件的调试工具.经实验测试表明,所设计的发控系统具有高可靠性和较强的实时响应能力,完全满足武器系统设计要求.     

嵌入式实时操作系统DeltaOS在导弹指挥计算机系统中的应用研究

介绍基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的导弹指挥计算机系统,详细阐述了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计,给出了基于DeltaOS的实验方法,分析了如何根据系统功能进行任务划分和任务功能设计,设计了适合本系统的任务运行流程。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠并且具有良好的可扩展性。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在弹载计算机上的应用

文中按照实时响应性和可靠性的要求,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统μC/OS-II,设计并实现了新型弹载计算机。文中详细给出了整体方案的设计原则、微处理器的选型以及CAN总线接口设计。同时给出了适合弹载计算机工程应用的嵌入式实时多任务操作系统的设计思想和实现方法。     

VxWorks操作系统在某型捷联基准中的应用

阐述了VxWorks嵌入式实时操作系统的设计特性、实时性和多任务操作环境,介绍了捷联基准的基本工作原理以及在PC/104嵌入式计算机上的实际应用.     

VxWorks操作系统在集型捷联基准中的应用

阐述了VxWorks嵌入式实时操作系统的设计特性、实时性和多任务操作环境，介绍了捷联基准的基本工作原理以及在PC/104嵌入式计算机上的实际应用。     

基于ARM的生产控制平台

为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

基于有限状态机的航电显控系统仿真

针对当前飞行训练模拟器中航电系统显控逻辑仿真软件开发困难、可维护性差的问题,提出一种将显控 逻辑判断与显示画面仿真独立设计的模块化、松耦合的显控系统功能仿真思路。根据显控系统交互式、多输入多输 出的时序逻辑决策特点, 基于有限状态机(finite state machine , FSM)理论构建显控逻辑仿真模块, 并应用 Simulink/Stateflow 进行实现。结果表明：该设计思路结构合理,开发过程直观,程序可维护性、可移植性强,有利 于提高显控逻辑仿真度和开发效率。     

基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计

介绍了嵌入式系统、基于ARM7内核的S3C440B0X嵌入式做处理器．以及μC／OS实时操作系统(RTOS)。采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器，并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中。通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能。     

基于Vxworks操作系统的IEEE1394协议通讯程序

为了实现嵌入式设备数据的高速实时传输,介绍一种基于Vxworks嵌入式实时操作系统的IEEE1394协议点对点通信软件的实现方法。     

基于Vx Works的某型弹用发动机控制系统研制

针对系统要求的高可靠性、高机动性及较强的实时响应能力,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统VxWorks,研制了基于AT91R40807的弹用嵌入式发动机控制系统.文中详细给出了系统的软硬件设计方案及调试工具和检测方法.经实验测试表明,系统具有较好的可靠性和抗干扰能力,完全满足设计要求.     

坦克装甲车辆虚拟仪表研究

坦克装甲车辆上,用数字化的虚拟仪表代替传统的机械式仪表是实现坦克数字化和综合显示控制技术的必要条件,也是未来坦克装甲车辆仪表的发展方向.该文对虚拟仪表的研究和设计是从硬、软件两方面着手的。硬件系统采用嵌入式加固PC机,该机内的A/D转换板和DIO板主要完成虚拟仪表的数据采集和转换功能,软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统———VxWorks为基本操作系统,Tornado2.0为集成开发环境,Zinc为图形开发工具,在此基础上设计和开发虚拟仪表的数据采集程序和仪表显示程序.     

一种基于QML 和GPU 编程的实时显示软件

为实现国产自主可控,基于国产CPU 和麒麟操作系统,采用Qt 元语言(qt meta language,QML)和图形 处理器(graphics processing unit,GPU)编程的模式设计一种跨平台的实时显示软件。详细阐述基于QML 的软件架构 设计,并对软件设计中的QML、C++及GPU 的通信模式、QML 下CPU+GPU 编程实时显示性能优化方法以及QML 显示控件设计等关键技术进行说明,验证其应用。结果证明：该模型具有可靠、稳定、高效和跨平台等特点,满足 实时显示应用要求。     

基于PXIe 总线结构的某测控系统

针对已有结构系统,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型,分析主要技术难点及实现途径。基于PXIe总线结构,采用实时以太网、现场总线的总体架构,以及嵌入式实时操作系统,集低压电气系统设计、软件编程、计算机通信等技术于一体。结果表明,该系统具有完善的信号采集与分析处理、运动解算与控制、安全连锁等功能。     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

基于嵌入式技术的远程视频监控系统

基于嵌入式技术的远程视频监控系统由网络摄像机,网络视频编码器与视频监控系统构成.其中网络视频编码器是系统中的核心部分,主要由CPU模块、电源时钟模块、控制模块、视/音频采集编码模块和网络模块组成.系统所涉及关键技术还包括视频数据的压缩编码、视频数据的实时传输及嵌入式实时操作系统.     

一种基于DSP目标板的嵌入式软件仿真系统设计

嵌入式软件的开发研制已经成为现代化导弹系统研制的关键,如何对嵌入式软件进行验证是导弹系统研制的重点.分析了几种验证方法的优劣,建立了一套适合软件开发人员的仿真系统.该系统以Windows XP+RTX实时操作系统为仿真机软件运行平台,DSP目标板为嵌入式软件运行平台,利用双口RAM实现数据交互,采用中断控制器提供外部硬...     

基于国产软硬件平台的火控计算机

为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型火控系统设计中,采用国产软硬件平台设计实现火控计算机.对国产软硬件平台进行选型论证,设计实现基于龙芯2H和道嵌入式操作系统的火控计算机,详细描述其硬件架构、软件体系和设计要点.测试结果表明:基于国产软硬件平台的火控计算机能满足某火控系统使用要求,对类似系统具有较高的工程参考意义.     

基于Davinci的嵌入式Web视频监控系统

针对目前监控方案的主流压缩算法存在的不足,提出一款嵌入式Web视频监控系统的设计方案。系统以TI高速双核信号处理器TMS320DM6446和嵌入式linux操作系统为平台,通过DSP端进行视频信号的H264数据压缩,在ARM端采用流媒体技术通过网络传播实时视频流。详细论述系统的总体设计和软件设计,列出Davinci技术的优势。结果表明,在Davinci技术的支持下,采用压缩比更高的H264压缩算法在DSP端进行视频编码,既能保证视频质量,还能提高算法的运行速度。