单片机控制式起重行程眼位器的设计

根据起重机的行程限位控制原理，提出了采用单片机作为控制主机，光栅作为位置采样的新型控制方案，并就其硬件和软件的设计做了较深入的阐述。同时，列举了软、硬件的抗干扰措施。     

气缸精确位置控制系统设计

针对气缸位置控制系统的强非线性和不确定性，提出了一种基于非线性自适应PID控制的气缸精确位置控制系统。系统以控制器和气动比例控制方向阀作为控制核心，采用气缸作为执行件。应用非线性自适应方式来实现气缸位置的精确控制，对实际工况中需要精确控制工件位置的情况具有一定应用意义。     

采购成本控制

以如何控制采购成本为出发点，提出了控制采购成本的方法和手段，作为企业采购物流工作的参考。     

电容器薄膜张力推理控制系统

本文给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法，并成功地应用于金属化暮民容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制，采用８０９８单片机控制系统的该推理控制系统具有收敛，无稳态误差以及动态性能好的特点。     

神经网络在工序质量故障诊断中的应用

本文介绍了用于工序质量故障诊断的三层BP神经网络模型，该模型利用X—R控制图作为研究的工具，以控制图的七种异常现象作为输入，工序质量故障作为输出．在实际加工过程中采集到训练样本，对神经网络进行训练．经过训练后的神经网络可以对工序质量控制的异常情况进行分析诊断后，得出故障的原因．仿真实验结果表明，神经网络对工序质量故障诊断具有诊断速度快、有自学功能、对环境适应性强等特点，更适用于CIM环境中的在线控制．     

直线加速器测控系统的研究

采用单元控制器组成的分布式计算机控制系统，对直线加速器进行实时测控，提出了总体设计方案及具体的实现方法。系统采用适合工业现场控制的接口模板作为下位机，采用ＰＣ微机作为上位机。介绍了各个子系统的控制思想，给出了系统软件的功能框图。整个系统应用灵活，硬件、软件均可根据实际需要修改和扩展。     

双微机实现的矢量控制交流驱动系统

介绍了一种全数字化的数控机床交流主轴调速系统。该系统以矢量控制技术为理论基础，以２片Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＫＣ微处理器作为控制核心，采用ＩＰＭ智能功率模块作为开关元件组成交－直－交电压型逆变器主回路。测试结果表明该系统具有良好的动静态性能。介绍了矢量控制的原理及其方案实施，然后着重讨论了系统的硬件及软件设计，最后给出了系统测试结果。     

西门子S7－200PLC在ZK脉冲除尘器中的应用

脉冲除尘器是被广泛应用的一种较理想的收尘设备，采用Ｓ７－２００可编程控制器作为控制核心后，功能增强，应用水平大大提高。本文对该系统的硬件配置、控制方案及软件设计等方面展开了讨论，并给出了串行通信协议。     

基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制

在车辆动力学分析的基础上，建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩（或制动力矩）和前轮转角为控制目标，车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数，采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器，并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差。结果表明，耦合控制取得了较好的效果。     

反馈信号的滞后对混沌控制的影响

针对Pyragas延时反馈控制方法和自适应延时反馈控制方法，研究反馈信号滞后对混沌控制效果的影响。以信号滞后时间τ0作为分岔参数，得到控制系统状态变量对τ0的分岔图，该图表明信号滞后对两种混沌控制方法的控制效果均有不同程度的影响。与Pyragas延时反馈控制方法相比，自适应延时反馈控制方法具有较强的鲁棒性。另外，该方法能够在较短的时间内将混沌系统稳定在期望的周期轨道上。     

ECS-700系统在空分装置的应用

随着工业现代化的飞速发展,DCS控制系统以及更为先进的控制系统的应用越来越广泛。为了提高控制的精度,消除以往常规仪表控制系统存在的安全隐患,提高装置的稳定运行周期,实现效益最大化的目标,对空分装置的控制系统进行改造,由常规仪表控制改为DCS系统控制,系统采用的是ECS-700。目前ECS-700控制系统已经在空分装置平稳运行两年多。该文简单介绍了ECS-700控制系统在空分装置的具体配置,包括控制域、操作域以及系统的网络构建,主要讲述了组态过程中的一些难点和重点,包括压缩机防喘振的设计应用,压缩机启停车时序在ECS-700系统的实现以及分子筛顺控程序在ECS-700系统中的实现。另外对ECS-700的监控系统的应用做了简单的介绍。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

电厂脱硫控制系统的设计与研究

在详细分析烟气脱硫过程中被控对象的特性和控制原理的基础上,对FGD-DCS自动控制系统的结构、功能及组站进行了设计,还探讨了烟气脱硫系统启动、停止控制的逻辑设计及烟气脱硫系统紧急停运时的对策.并根据烟气脱硫系统各子系统的特性及具体控制要求,设计出了一套相适应的控制策略,对予系统的结构图、组态及控制策略也进行了详细描述.     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统研究

针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统进行了数值仿真。结果表明,该控制系统的自适应性强,精度高,误差可以快速收敛到0。     

基于3G网络和PLC远程工控系统设计的实现

针对现代综合自动化控制系统的远程控制要求,利用无线通信网络,提出了一种基于3G网络和PLC的远程工业控制系统的设计方案,从系统的体系结构、3G网络终端和PLC控制系统的通信、PLC控制系统的设计,阐述了远程控制系统的设计,该方案具有良好的远程控制能力,易于实现,成本较低。     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。     

串级控制系统控制直流电机的性能分析

针对单回路控制系统无法更好地控制直流电机的情况,将串级控制系统应用到对电机的控制中,串级控制系统利用副反馈回路,结合PID参数整定方法,对影响中间变量的干扰进行预先调节,从而改善整个系统的动态品质。仿真结果表明,利用串级控制系统控制直流电机的动态性能好,其抗干扰能力、适应性和控制质量都比单回路要优越。