双波控形式的晶闸管CO2弧焊电源的研究

本文介绍了晶闸管ＣＯ２弧焊电源的平特性，陡降特性和斜降特性的形成原理，提出并实现了ＣＯ２弧焊电源的一种理想的电流波形控制形式－双波控，分析了波控时晶闸管的滞后时间对焊接性能的影响，最后给出了常规ＣＯ２焊，普通波控形式下，双波控形式下的焊接电流和电压的实际波形。理论分析和工艺试验表明，双波控形式的晶闸管ＣＯ弧焊电源具有良好的焊接性能。     

SD—600直流弧焊电源的研制

介绍了一种新型大功率直流弧焊电源。该电源采用了六相半波可控整流电路。采用变结构控制方法电源外特征进行切换和控制。该电源可以用于手工电弧焊，药芯焊丝焊接及ＣＯ２焊接等。     

晶闸管逆变式CO2弧焊电源电子电抗器的设计

本文基于电抗器对ＣＯ２弧焊电源动特性的影响，给出了晶闸管逆变式ＣＯ２弧焊电源电子电抗器的设计方法、实例和实验结果。使用这种电抗器，既能减小电源的体积和重量，又能有效地改善电源的动特性和焊接工艺性能。     

自适应恒频短路过渡焊接过程的控制系统

短路过渡焊接时，熔滴过渡频率通常被作为评价焊接过程稳定性及焊接质量的重要指标。本文首先根据短路阶段电源输出电阻的变化曲线，确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的短路过渡焊接控制电流波形。其次鉴于干伸长电阻热对过渡频率的影响，提出了通过短路过渡中期电源输出阻抗实时检测焊丝干伸长，采用干伸长变化前馈补偿干伸长电阻热对过渡频率影响的方法。最后利用ＭＣ６８ＨＣ１１Ａ１单片机建立了焊丝干伸长变化前馈     

精密CO2激光焊机电源的研制

为薄板焊接耐专门研制的精密ＣＯ２激光焊机，其电源采用带集成触发的三相晶闸管计压主电路，通过深度电流负反馈获得垂直陡降的电源外特性，由计算机对电源进行控制，实现激光功率输出的精密自动调节。     

ZX—400晶闸管整流弧焊电源的改进

通过对美国林步电气公司ＤＣ－－４００晶闸管整流弧焊电源的试验分析，找出ＺＸ５－４００晶部管整流弧焊电源在采高纤维素焊条进行了小电流焊接中，产生继弧熄弧粘 、电弧不稳定的原因，并对ＺＸ５－４００晶闸管整流电源进行改进，使其不但适应采用高纤维素焊条进行的下向焊，而且也适应普通焊条的焊接。     

数字信号处理器控制焊接电源的抗干扰设计

数字信号处理器、微控制器已成为焊接电源的主要控制芯片，由于焊接电源本身就是干扰源以及外部干扰源的影响，使得基于计算机控制焊接电源的抗干扰设计的优劣成为焊接电源设计成功与否的重要因素之一，详细分析了影响焊接电源正常工作的干扰来源，提出了在和设计焊接电源时防止干扰源的措施，通过在基于数字信号处理器控制焊接电源设计中的验证，这些设计措施能保证焊接电源免受干扰影响，使焊机正常可靠工作。     

降低焊接电源谐波对电网污染的研究发展

根据近年采焊接电源的研究热点，针对降低焊接电源谐波对电网污染的解决方法．从IGBT逆变电源和PWM脉宽调制技术、三相功率因数校正、带相间变压器的多相焊接电源以及电路仿真研究等方面，阐述了降低焊接电源谐波对电网污染的研究状况，指出提高焊接电源的效率、降低焊接电源对电同的污染以及电磁污染。开发智能型的绿色焊接电源是今后焊接电源发展的一个方向。     

具有时变输出特性的CO2弧焊电源控制系统

建立了单片机控制的ＩＧＢＴ逆变弧焊电源系统，能够根据电弧的状态实时调整其外特性，满足焊接工艺要求。用于ＣＯ２焊接过程的控制，成功地减少了燃弧过程中的瞬时短路次数，降低了飞溅率，并提高燃弧功率，改善了焊缝成形。该方法对焊接过程中弧长的扰动具有较强的适应性，尤其适于半自动焊接过程。     

计算机控制的CO2短路过渡过程分析和检测

分析了ＣＯ２焊接的短路过程电弧特点,建立了ＣＯ２焊计算机采集及评价系统。在该系统中,实现了利用个人计算机对ＣＯ２适中过渡焊接过程的电弧电流和电压信号的高速实时采集,并对其信号进行分析,得出对焊接过程的基本估测。该系统界面友好,简单易用,可以对焊接过程的工艺及焊接电源的品质选择起一定的评估作用。     

PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

椭圆形接缝自动焊接系统的研制

介绍了各种罐体椭圆形环焊缝全自动焊接系统的结构、组成和工作原理以及设计的主要特点。生产实践证明：该自动焊接系统在液体储罐的焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种代成本自动化的椭圆形接缝专用焊接设备。     

一种求解机器人作业调度的智能优化算法

作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面.研完了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题,该系统中的机器人都具有一定的柔性,某些焊接工序由不同的机器人来完成,且不同工件所需的焊接时间也可以不同.采用蚁群优化算法求解机器人焊接系统的作业问题,并通过算例验证了该算法的有效性.     

基于LabVIEW脉冲焊接过程稳定性评估系统

GMAW-P焊接过程的稳定性对焊接质量有重要的影响,介绍了所选取的稳定性评估标准参数,使用LabVIEW建立了脉冲焊焊接过程稳定性评估系统,该系统可快速准确地评估GMAW-P焊焊接过程的稳定性并且动态显示和分析焊接过程.该系统为脉冲焊焊接质量实时在线控制奠定了基础.     

管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计

管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素,均会对切割和焊接的质量和效果产生不利影响,设计的管件测量系统通过测量工件参数,实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能。大量的切割和焊接实践证明,带有测量系统的焊接工作站系统取得了良好的切割和焊接效果。     

Development of gap sensing system for narrow gap laser welding

Narrow gap welding with an oscillation laser beam is one of the effective processes for thick plate welding. To put this welding process into practical manufacturing, a groove-sensing system using image processing for narrow gap welding with an oscillation laser beam is used. This developed system uses still images of the weld zone taken by a coaxial CMOS camera. It can recognize the position of the groove wall by analysing the brightness distribution in the still image. It can then control the oscillation width and the laser-irradiated area by calculating the groove width and the groove centre position. Some narrow gap welding experiments were performed to evaluate the performance of the developed system. The results revealed that the developed system is effective for narrow gap welding with an oscillation laser beam. Using this system, the narrow gap groove can be welded even if the groove width has changed during the welding process.     

焊接结构完整性数据库系统的设计与实现

介绍了一种用于焊接结构完整性研究过程的数据库系统.该系统采用模块化设计思路,采用面向对象设计方法,对数据库系统进行总体设计.针对典型焊接接头的焊接工艺、性能试验和相关焊接资料数据,可实现多种焊接方法、工艺数据的管理和查询,同时具有数据备份、报表打印、帮助等功能,用户界面友好,操作简单.该系统的应用实现了焊接工艺数据的信息化管理,同时为焊接结构完整性研究提供了有效的数据管理平台.     

A computer control system for automatic TIG welding of aluminium alloy sheets

0IntroductionInspaceindustry,theshellofacertainaceofmissileisweldedwithtwohalf-shellsofaluminiumalloyinthelongitUdinaldirectionbyTIGweldingmethod.Whicharel.2-3.0mmthickandmorethan2.4mlong.BeforeTIGweldingoperation,acertainnumberofcircularreinforcedframesatadefinitedistancehasbeentackedontheoutersurfacesofthetWohalfshells,sothetWohalf-shellscannotbeclampedcontinuouslybythefixtUre,seeninFig.1.Inthiscase.ifweldingisperformedwiththeconstantenergyinputalongtheentirebead,thedistortionorburntthr…     

基于焊丝干伸长传感的焊矩高度实时控制系统

根据焊丝干伸长传感器的特点 ,建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ,采用合理的控制系统结构 ,实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时而精确的控制。并在不同的条件下 ,对控制系统的性能进行了试验研究 ,试验结果表明 ,系统的稳态和动态性能良好 ,可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制。焊矩高度实时控制的实现 ,保证了焊接过程的稳定性 ,改善了焊接质量