煤矿井下全液压分体钻机设计改造

为了解决煤矿井下全液压分体钻机搬迁劳动强度大,调角及稳固时工人劳动强度大的问题,本文拟将ZDY6000S全液压分体钻机履带化改造,为了保留分体钻机空间摆布灵活的优势,将钻机分为钻车和泵车两部分。通过对多自由变幅装置的应用,使钻机在调角和调高时实现全液压控制,大幅降低了操作人员的劳动强度。现场施工证明,改造后的钻机不仅降低了作业人员的劳动强度,还减少了钻孔辅助时间,提高了钻机的钻进效率,并使钻机能够施工多种类型的钻孔,提高了钻机的巷道适应性。     

全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析

在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。     

钻机试验台液压加载系统的设计与应用

为提高全液压钻机转速、转矩、推进力和起拔力,设计了一套全液压钻机试验台用液压加载系统,该液压加载系统能够测试ZYWL-6000D型全液压千米定向钻机的不同转速、转矩、推进力和起拔力等各项性能参数,且还具有检测其他大型、中型、小型全液压钻机的能力。该液压加载系统的检测范围宽,压力波动小,对钻机的转速、转矩、推进力和起拔力的影响小等特点。实践证明,该液压加载系统的设计先进、性能稳定可靠,完全能够满足各型号钻机的各项性能参数的检测,具有重要的实际应用价值。     

履带式全液压坑道钻机在巷道掘进中的应用研究

为了探究一种巷道掘进高效探水设备,以小庄煤矿40302工作面运输巷为研究对象,采用理论分析和现场调研的方法研究了履带式全液压坑道钻机在巷道掘进探水中的应用。结果表明：传统坑道钻机在巷道掘进探水中具有体积大、结构松散的缺点;履带式全液压坑道钻机具有结构紧凑、安全高效、劳动强度低等优点,利于其在巷道掘进探水中的应用;40302运输巷采用履带式全液压坑道钻机掘进探水后,掘进效率提升21%。     

ZYWFL－3200双履带式全液压钻机的研制

为了提高中小煤矿钻孔施工效率,降低工人劳动强度,特别研制了双履带式全液压钻机。本文详细介绍了ZYwFL-3200双履带式全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并简述了钻机的试验及应用推广情况。试验结果表明,钻机的各项技术指标均达到了设计要求。     

小型非开挖水平定向钻机液压系统的设计与应用

定向钻机属于非开挖设备中的主流产品,而液压传动又因具有传动平稳、质量轻、体积小、容易实现无级调速,易于实现过载保护等一系列优点使得水平定向钻机全部采用全液压设计。因此液压传动在非开挖流域中得到广泛应用,特别是近年来电液比例控制阀和电液伺服阀技术的发展,使得非开挖设备的自动化程度和精度得到快速提高。     

浅谈节流孔在凿岩钻机液压系统中的应用

阐述全液压凿岩钻机中节流孔及可调节流阀的几种使用方法。在凿岩钻机的履带调平液压系统中使用固定节流孔来稳定流量从而达到平稳的调整钻机的车身。在凿岩机集尘的液压系统中由于集尘马达在高速运行需要给马达散热而且马达由于惯性的作用在集尘关闭时需要给马达补油,使用固定的节流孔以稳定的流量对集尘马达进行补油和冲洗,使马达能够长期稳定的工作。凿岩钻机为了适应不同的工况需求回转头转速要可调节,在凿岩钻机的正向回转油路中加装可调的单向调速阀,此阀由定差减压阀和可调节流阀串联而成,在定差减压阀稳定的压差下调节节流阀的开口面积达到调节回转油路的流量,实现回转转速可调的目的。在高配的凿岩钻机系统中,用柱塞泵加负载敏感阀组成一个液压泵同时带动几个负载的节能液压系统,对柱塞泵输出流量满足复合动作所需流量（即阀前补偿的负载敏感系统）和柱塞泵流量不能满足复合动作所需流量（阀后补偿的负载独立流量分配系统）的两种工况中,在流阀口前后安装定差补偿器,在定差补偿器的作用下通过调节可变的多路阀阀口（即节流口）从而实现控制机构的运动速度。     

全液压钻机负载敏感控制系统研究

针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题,以ZDY540全液压钻机为被控对象,将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中,设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理,负载敏感控制系统中硬件组成和各功能的自动化实现过程及其控制原理。试验测试表明,该控制系统实现了钻机操作的自动化,提高了钻机工作效率,验证了控制系统的可行性。     

钻机多变幅机构瞬时动态响应衰减特性研究

为研究全液压钻机多变幅机构的可靠性、安全性,确定瞬时冲击激振力作用下多变幅机构动态响应的衰减特性,基于模态分析理论,通过ABAQUS有限元分析软件,以ZDY2-3200LF全液压钻机的多变幅机构为研究对象,获得其固有频率和各阶振型,并在此基础上,以全液压钻机的最大给进力作为多变幅机构的瞬时冲击激振力,获得其应力和位移的动态响应曲线。研究结果为多变幅机构的优化设计提供依据,对其他全液压钻机多变幅机构的优化设计也具有参考价值。     

全液压钻机动力头回转扭矩的计算方法

本文主要以HYDX-5A型钻机为例，介绍全液压钻机动力头回转扭矩、转速的计算方法。