自动送料机械手的设计

本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。     

基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手

该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手,可实现无级调速、过载保护,易完成复杂动作,具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点,能提高安全性,保证产品质量和工艺稳定性.     

简易机械手在数控车自动送料中的编程及应用

介绍一种利用简易机械手实现在数控车床棒料加工中自动送料的方法,并给出了具体实用的编程参考方案。     

基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计

介绍了柔性生产线送料机械手的液压系统、PLC控制系统的设计,以及控制界面触摸屏的界面设计与仿真.实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期的目的.     

气动自动送料定位装置的设计及应用

设计了一种自动送料定位装置。有效解决了某企业自动钻孔设备的进料机构定位不准,加工物料上的打孔位置不一致等问题,从而提高了整机的定位及加工精度。     

大型风电叶片安装机械手自动对中系统分析

根据风机叶片分体式安装需求,结合安装机械手功能,采用基于图像识别的叶片根部螺栓对中方案,提出了质心重合算法及对齐安装平面算法,该算法克服了圆心及半径识别方法计算量大、抗噪声能力差等缺点,并设计实验验证了该系统的可行性和稳定性,为大型风电叶片的分体式安装提供方案。     

一种可变步距自动送料机构的设计及应用

自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送材料 机构,在冲压生产中通常关料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。     

铝塑型材锯铣加工中心送料机械手气动系统设计

分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求 ,提出了应用气动方式驱动送料机械手和自动输料台的解决方案 ,实现了铝塑型材锯铣组合自动加工 ,显著提高了生产效率和加工质量的稳定性     

由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器

该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。     

夹片自动上下料机构设计

针对夹片的结构特点及其车削时的特性进行了分析而设计出夹片车外锥的自动上下料装置。整个装置基于CKM6125机床本体,结合气动技术、PLC控制技术与传感技术进行机构设计,其中机构部分包括料斗进给机构、定向机构、上料机构、卸料机构等。并对各组成部分进行了较为详细的运动学参数计算和主要部件的结构设计及校核过程。该装置能将工件自动送至车床的主轴进行车削加工,解决了夹片某道车削工序自动上下料问题。实现了一人多机,缩短加工时间,降低了生产成本,减轻了工人劳动强度,保证了交货期。     

基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

以货物装卸机械手的液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立机械手液压系统模型,设置模型参数,主要针对手爪抓取货物时,对其液压系统进行仿真.仿真结果表明:系统响应速度较快,稳定性较好,为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法.     

加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计

针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性.该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性.     

基于Matlab的划片机自动对准系统的研究

分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理,提出模板匹配的简化算法,从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道,通过直线拟合得到晶圆切道中心线,完成晶圆的定位。Matlab的仿真与实验结果表明,该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道,确定切道的位置偏差,满足晶圆自动对准的技术要求。     

基于8031单片机的自动计量进料系统

基于8031及外围芯片,设计了自动计量进料系统,以取供原进口设备的控制装置。介绍了该系统的软硬件设计思想,给出了具体的软硬件抗干扰方法。     

气门锥面磨床全自动气动送料系统设计

设计了一种气门锥面磨床送料系统,采用机械手自动送料,使气门锥面磨削加工过程中定位准确,提高了加工质量。同时降低了工人的劳动强度,大大提高了生产效率,而且解决了工人在手持气门输送过程中容易受伤的难题,提高了生产过程的安全性。     

烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

介绍一种烫金机自动上料装置设计方案,运用先进的电气动控制技术取代传统手工操作,合理设计气动回路,由传感器和PLC联合控制气动系统,驱动定位机构、换位机构和进料机构,实现烫金作业的自动化控制,既能减轻工人劳动强度,又能保证工件定位精度和加工质量,显著提高生产效率.     

汽车车身冲压件拉延方向自动确定算法研究

车身冲压件拉延方向正确与否是决定能否加工出合格零件的重要因素,为了能够在冲压件成形仿真之前自动获得合理的拉延方向,提出了以冲压件的拉延接触面的面积为目标函数的拉延方向自动生成算法。算法基于拉延方向可行域的约束,建立拉延接触面积优化函数,通过在可行域内的遗产算法对接触面积进行优化,以可行域内接触面接最大为优化目标。实际测试结果表明,设计的拉延方向自动确定算法准确、高效。     

基于温差发电的自动搅拌马克杯设计与实现

针对当前市场上销售的普通马克杯功能单一,带有电动搅拌功能的马克杯搅拌不均匀,能源损耗的情况,设计了一种基于温差发电的自动搅拌马克杯。采用温差发电作为供电来源,实现全自动搅拌,杯内温度可实时监测。设置杯内饮料的保温温度,具有操作人性化,界面友好,能源合理应用的特点。     

基于激光的裙装自动裁边系统设计

为了实现丝绸裙装下摆修边和裁剪工序的自动化,提出了一种利用激光自动裁边的新方法。采用具有丰富外设资源的嵌入式微处理器LM3S615,完成了裙装立体裁边系统控制器的硬件设计,配合软件设计,实现了利用激光器自动裁边精确度更高、效率更高的目标。样机实验结果表明,该激光自动裁边系统具有良好的工作性能。