基于ADAMS对下摆式递纸机构的动力学研究

对现有平版印刷机的下摆式递纸机构进行动力学研究并进行了重新设计.通过三维软件建立了递纸机构仿真模型.利用动力学分析软件ADAMS的测量输出和仿真分析功能,对它进行了运动学分析和仿真,并与原平版印刷机的递纸机构进行比较.仿真结果表明重新设计的递纸机构运行平稳,冲击力更小,符合设计要求.     

可变前掠翼机构设计与仿真研究

设计了一种无人机变前掠翼的变形机构方案.建立了该机构的数学模型,用Matlab软件对变形机构的主要参数进行了优化设计,获得了合理的机构尺寸;对于优化后的变形机构,利用Solid-works和Adams软件建立了运动学仿真模型,对机构进行了运动学仿真,获得了运动曲线,进行了运动分析.分析结果表明该机构能满足变形要求,且机翼转速均匀,运动平稳,可作为无人机变前掠翼的变形机构方案.     

基于MSGC的曲柄滑块机构快速仿真研究

曲柄滑块机构是一种工程上广泛应用的传动机构,但其运动学性能分析比较困难.笔者借助MSGC软件对机构进行动态仿真,分析各种参数的影响.结果表明,随偏距或曲柄长度的增加,机构的急回特性加大,滑块的负加速度及连杆的正角加速度明显增加.而连杆长度对机构运动特性的影响相反.MSGC软件大大降低分析的难度,提高分析效率及准确性.     

基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计

给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计.利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性.     

基于COSMOSMotion运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴.     

并联焊接机械手的静刚度分析

基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态.根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布.分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果.静刚度实验表明该模型的有效性.     

实现机构尺寸误差分析的线性规划法研究

研究机构运动分析与尺寸误差分析之间的内在联系.介绍机构运动与误差分析的向量环路线性规划法,分析运用运动分析灵敏度进行误差分析的可能性.算例结果充分验证了所述方法的正确性、可行性,这为解决当前市场上短缺专业的机构尺寸误差分析软件问题提供了一种方法,使借助常用的运动学分析软件实现误差分析成为可能.     

基于SolidWorks的行星齿轮机构运动仿真模型

对SolidWorks软件进行了二次开发,实现了渐开线齿轮的精确建模,建立了某型直升机主减速器内两级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构运动仿真,为机构设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了行星齿轮传动机构的分析设计能力.     

空间RCCR机构的力分析与仿真

利用示力副法对空间RCCR机构进行力学分析,并利用计算机辅助动力学分析软件COSMOSMotion对该机构进行仿真分析,通过典型运动副约束反力仿真结果与理论计算结果一致性分析.得出了该机构的若干重要结论.     

颚式破碎机中关键机构的仿真分析及优化

在分析破碎机工作原理的基础上,运用专业三维设计软件UG对它的曲柄摇杆机构建立三维模型.通过Parasolid传输标准将UG环境中的曲柄摇杆机构三维模型导入专业仿真软件ADAMS中,对其进行仿真分析及优化.