某高低压榴弹发射器两相流内弹道数值模拟

为了研究某高低压榴弹发射器的内弹道规律,根据高低压发射原理和气固两相流的相关理论,建立了近似枪膛装置中高低压室的两相流内弹道方程组,采用MacCormack差分格式进行了数值计算.计算结果与实验结果对比分析,模型和算法是可行的.通过调整某一参数,应用所得算法程序,可以实现某榴弹发射器改变内弹道性能的要求,或者预测预研榴弹武器的性能.     

水下可移动多弹气动发射系统设计与仿真分析

针对水下可移动多弹气动发射的研究需求,对水下可移动多弹气动发射系统进行了整体设计,重点研究了弹丸的气动发射技术,建立了水下可移动多弹气动发射结构模型。通过对发射单元的有限元分析,发现发射筒与分割气室上下接触面的应变和变形量最大,但最大应变和变形量数值较小,3个发射筒往中心微偏,对发射过程没有影响。最后进行了试验研究,通过分析图片中弹丸的移动距离,绘制了水下弹丸发射的位移-时间曲线和速度-时间曲线,验证了多弹发射系统设计的可行性及可靠性,对水下发射过程中的空化现象、多弹干扰技术、水下弹道控制以及流场显示等方面的研究有重要的意义。     

潜布水雷安全出管速度优化研究

研究潜布水雷发射的中间弹道,建立了中间弹道运动学模型及其微分方程,采用遗传算法进行优化分析,得到了仿真潜布水雷安全出管的最小速度.     

气路闭环空气悬架系统能量损耗建模及分析

研究了高低压腔气路闭环空气悬架系统充放气过程中的能耗问题。基于热力学和车辆动力学理论建立了气路闭环空气悬架充放气模型并在Simulink中仿真,通过1/2车对空气弹簧进行充放气实验,实验结果验证了所建立的充放气模型的正确性。为分析研究闭环系统能量损耗途径,采用压缩气体有效能(即压缩气体对外界大气所做的功)对系统充气、放气、升压三个过程的能量损耗进行量化计算。仿真结果表明：充气过程中能耗随高压腔压力升高而变大;放气与升压过程中的能耗都随低压腔压力升高而降低;在同等条件下,高低压腔气路闭环系统相对开环系统可以节约大量的能量。     

投篮机器人气动式抛射机构的设计与分析

介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构,以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数。抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充电时间长、抛射误差大等缺点,不利于实现投篮机器人的灵活性和竞技性。为了实现快速、精准地抛射篮球,设计了一种新型气动式抛射机构,从理论上对抛射篮球过程进行了数学建模,对抛射机构的相关设计进行优化,并设计了重复性抛射试验验证了抛射机构的可行性,得到了用于投篮机器人竞技活动中的最优抛射参数,提高了投篮机器人的命中率。     

制导武器弹道综合测试的系统集成模型研究

对靶场制导武器弹道测试的通用需求与特定需求进行综合和抽象,建立了制导武器弹道综合测试的系统集成模型,从集成环境、系统功能结构、组织结构和协同工作结构等方面对模型进行了完整的描述.模型体现了制导武器弹道综合测试系统结构、功能、信息和基本测试环境的集成,为靶场制导武器弹道集成测试系统的工程实现提供了理论依据.     

制导武器弹道综合测试的系统集成模型研究

对靶场制导武器弹道测试的通用需求与特定需求进行综合和抽象,建立了制导武器弹道综合测试的系统集成模型,从集成环境、系统功能结构、组织结构和协同工作结构等方面对模型进行了完整的描述.模型体现了制导武器弹道综合测试系统结构、功能、信息和基本测试环境的集成,为靶场制导武器弹道集成测试系统的工程实现提供了理论依据.     

悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析

高层建筑消防难题日渐凸显,悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要;针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题,研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理,通过对炮管发射角度的调节,解决了灭火弹发射系统射击精度不高的问题。建立了灭火弹运行弹道及后效期内系统稳定性模型,算例的分析结果验证了系统方案的可行性,为机器人位姿调整系统参数的设定提供了理论依据。     

鸭舵式二维弹道修正机构设计与动力学分析

提出并设计了一种新型的二维弹道修正机构,建立了动力学分析模型,并通过仿真分析,验证了新型修正机构的可行性及合理性.分析结果表明,该修正机构具有响应时间快、结构简单、同步性好、动作可靠等优点,满足对二维弹道修正能力的要求.这将为二维弹道修正结构的进一步设计和试验奠定良好的基础.     

水下枪械内弹道基本方程组的建立及MATLAB仿真

介绍了水下枪械发射的技术特点,分析了水下枪械内弹道与常规枪械内弹道的差异,以弹丸和枪管内水柱作为受力体建立了水下内弹道的简化模型,推导出了水下枪械内弹道基本方程组。利用MATLAB软件对其进行仿真得到的 p-t,v-t,p-x曲线与实验所得到的曲线具有较好的一致性,为水下枪械的设计提供了一定理论依据。