联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

收割机驱动轮轴横向力自动测量方法研究

为了获得收割机驱动轮轴作用力规律,对驱动轮轴横向力进行自动测量.将沃得双滚筒横轴流型巨龙收割机作为研究对象,通过发动机为收割机提供动力,经传动轴输入,利用驱动轮轴对各模块进行驱动.收割机驱动轮轴横向力测量通过测试装置完成,装置主要包括轴承安装座、推力轴承、螺母以及传感器.通过推力轴承把轴向力传输至芯轴,轴向力属于拉压型...     

某型航空发动机综合电子调节器测控系统设计

基于虚拟仪器技术研制了某型航空发动机综合电子调节器测试系统,进行了传感器的虚拟和硬件部分的设计以及软件的开发与调试。实验测试证明:测控系统能够实现相关传感器的模拟和所有信号的模拟发送与采集,测试精度高,性能稳定,在研究综合电子调节器内部结构和控制规律,以及发动机数字控制系统设计中具有重要的工程应用价值。     

辐照仪控制系统的设计

通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制。介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制。实际应用表明,该系统性能可靠、控制精确、实用性强。     

应急事件的Ontology研究与建模

文章对本体的定义和本体的理论方法做了深入研究分析,阐述了使用UML为本体建模的可行性,提出使用RUP支持的UML对应急系统中本体建模的指导性原则。该应急本体建模的混合方法,突破了传统的建立本体方法的局限。应急系统中的本体建模方法的可行性在实际项目中得到了检验。     

滤棒压降的快速检测分选系统设计

为缩短滤棒压降检测分选时间,降低实验人员劳动强度,设计了一种自动化程度高的滤棒压降快速测量分选方法及实验装置.装置采用满足烟草行业新标准技术要求的双通道测量头实现并行检测,流程操控以可编程逻辑控制器(PLC)技术集中控制气路替代复杂的电控部件.集成嵌入式单片机(MCU)芯片和高速ADS8341数据采集芯片实现精密压降传感器信号采集,并计算分析滤棒压降值的分选属性.以双路分选臂实现双通道测量结果的快速分选.实验选用不同标称值的标准滤棒测试装置的精度与重复性,以不同阻值的滤棒进行实验测试,结果表明:装置测量速度超过了600支/h,较单测量头的速度提升了1倍,且不需人工参与.标准棒降压测试精度达到了10 Pa,不同滤棒分选的准确率达到了100%,满足实验检测要求.     

多轴驱动车辆差速器状态对操纵稳定性的影响

建立多轴驱动车辆操纵稳定性仿真模型. 采用控制系统自适应调整发动机扭矩以控制车速使之符合试验规范要求, 并对差速器工作和闭锁两种状态下的车辆操纵稳定性进行仿真, 定性定量地分析差速器操纵和执行装置故障对整车性能的影响, 为差速器及操纵和执行装置的可靠性设计提供理论依据.     

一种手持浸入式新型激光浊度计设计

浊度是水质的一项重要指标。为了快速、准确地测量浊度,设计了一种手持浸入式便携浊度计。浊度计基于透射光法,发光源使用带光电二极管(PD)的850 nm小功率激光管,激光管在发射电路地控制下产生1 kHz的调制光束,内置PD用于保持发光强度的恒定。光接收电路使用PD BPW82接收透过试样的光束,采用直流恢复电路消除低频背景光干扰,通过精密整流电路和滤波电路从调制信号中取出表示浊度的电压信号。软件上利用微处理器的运算能力简化了电路设计,省去了对数放大器。给出了标定算法和浮点数存储方法。     

CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN／485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN／485通信节点的硬件线路：给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。     

Moldflow在光驱托盘模具设计中的应用

为制造出高质量高精度的模具,以某光驱托盘为研究对象,利用Moldflow MPI 6.0的填充、流动以及冷却-流动-翘曲分析模块对熔体在模具中的流动行为进行数值模拟.制品采用Pro/ENGINEER建模并进行自动网格划分.网格采用Fusion格式,尺寸为3 mm.根据模拟出的熔体流动前沿的推进速度、填充过程中的温度和压力变化、制品冷却时间等流动行为和工艺参数,确定最佳成型方案.示例表明该方法能基本满足产品的质量要求.     

一类不确定分数阶混沌系统的同步控制

针对一类参数未知,状态不能全部测量的分数阶混沌系统的同步控制问题,结合状态观测器和自适应方法,提出了一种更符合工程实际的新的控制方案,利用分数阶微积分稳定性理论,给出了基于状态观测器的控制律和自适应律。该同步方法理论严格,没有强加在系统上的限制条件,适用范围比较宽,便于实现,并且保留了非线性项,达到同步的时间短。以分数阶R~ssler系统为研究对象,实现了参数未知,状态不能全部测量的分数阶混沌系统同步。理论分析与计算机仿真结果证实了该方法的有效性。     

自动化仓库货位分配优化问题研究

研究了自动化立体仓库固定货架的货位分配问题。分配货位时需要同时考虑货架稳定性和出入库操作的效率,将这一问题描述为一个组合多目标优化问题,采用遗传算法对这一问题进行了求解,对交叉算子进行了改进,得到的解可兼顾两个优化目标。仿真实验表明这一方法可较好地解决货位分配问题。     

自整角机轴角测量模块的设计

自整角机由于具有结构简单、工作可靠和精度高等特点,经常用于轴角的测量。但目前自整角机轴角测量模块都比较复杂,使用不方便,且价格较高。提出一种由单片机发出方波信号,经滤波放大后得到标准正弦波信号,用于自整角机转子激磁,然后,再由单片机测量定子绕组输出的感应电势来获得轴角的方法。根据该方法设计的轴角测量模块电路简单、工作可靠;测量结果以RS232串口输出,便于使用;测量精度高、实用性强。     

多晶硅薄膜残余应力在线测量技术

介绍了多晶硅薄膜中的残余应力对微结构性能的影响,分析了应力在线测量技术的必要性。说明了T型微检测结构的测试原理,并基于单T型结构设计出双T型检测结构。探讨了检测结构的制作工艺,加工出试验样片,用刻度显微镜测量出试验数据,推导出误差修正公式,结合M athCAD软件计算出应力值。在结论部分,指出了双T型检测结构能够提高测量精度,并给出了多晶硅薄膜残余应力在线测量技术的工艺实现方法。     

C语言在条形码检错方面的应用

主要介绍了一种用C语言编写的对工厂条形码进行检错的软件。论述了以C语言为基础编写检错程序的思路和方法。介绍了检错软件的实现流程。采用C语言编写的程序代码简洁,实时性好,生成的文本文档易于操作,用户使用简单方便。     

Optimal control of linear differential-difference systems of neutral type

The optimal control of linear differential-difference systems of neutral type with respect to quadratic performance criteria over an infinite time interval is treated. The linear differential-difference systems with delays in coordinates, derivatives, and control actions are analysed. Dynamic programming is used to determine the optimization equations. A set of Riccati type equations is obtained. The closed-loop system synthesis problem is discussed. The approximate optimal problem is formulated. A connection is established between the original and approximate optimal problems. Special attention is paid to the suboptimal system synthesis problem.     

一种CCD相机自动调光的方法

目前靶场光学测量设备大量使用CCD相机,针对目标发射时背景和火焰过亮易导致CCD过饱和造成的图像对比度低、清晰度低的问题,基于CCD器件的成像原理设计了一种根据目标成像的灰度值特性进行调光的方法。在不同的积分时间下,目标温度变化时,成像的灰度值随之变化。利用恒温黑体标定温度、积分时间和成像灰度值,并拟合了目标图像灰度值与温度特性以及积分时间之间的方程,并根据该方程实现CCD相机的自动调光,在应用中取得了预期效果。     

数字式平均法在信号检测中的应用及其仿真

针对数字式平均法在微弱信号检测和通信系统中的应用进行仿真。分析了三种平均算法的基本原理和各自的优缺点以及适用范围,并分析了同一信噪比条件下三种算法的性能。最后模拟了在实际的低频等幅报通信系统中算法的应用和实际的性能仿真。     

基于DSP的AdaBoost人脸检测算法实现

为解决人脸检测实时性问题,提出了基于DSP实现人脸检测算法.改进了AdaBoost人脸检测算法,在层次型AdaBoost检测算法的基础上,改进了特征定义方式,提出模糊层次型人脸检测器结构.介绍了TI公司的DSP芯片及其外围电路,描述了系统中各个模块的工作流程.最后,阐述了利用CCS对DSP程序进行优化.实验结果表明,在输入图像大小为256×256像素的条件下,检测速度达到每秒26帧,误检率只有0.9%,实现了实时人脸检测的要求.     

Correctness of Algebraic Extensions of Models of Classification Algorithms

The binary representation of each classification from a subset of a space of admissible classifications is considered. A metric in a unit cube is introduced, and a correct algebra of classification algorithms is constructed. The correctness and completeness of a model of classification algorithms are proved. An example of construction of a complete model for a classification problem is considered.