刮板机机尾链条张力自动调节与安全锁紧技术的研究及应用

在实际运行过程中刮板机的刮板及刮板链承受的力为脉动力,存在着严重的压力波动问题,如何保证刮板机机尾链条张力的精准调节和安全锁紧是刮板输送机安全平稳运行的关键问题。论文对刮板输送机刮板链张力的自动调节和安全锁紧技术进行了研究,开发了一套刮板输送机机尾链条张力自动调节系统,并进行了现场应用。结果表明:该系统既可以根据刮板输送机的负载对链条的张力进行自适应调节,又可以精确的实现张紧到位后的自动锁紧,极大地提高了刮板输送机的运行可靠性。     

关于我国刮板输送机预张力确定的探讨

<正> 一、刮板输送机合理预张力的意义刮板输送机在水平直线铺设、静止状态下,链条的张力称为刮板输送机的预张力。合理的预张力是保证输送机正常运行的重要条件之一。预张力过大,链条和链轮啮合过紧,使链条磨损增加,链条振动振幅加大,加速链条疲劳,甚至造成断链事故;同时预张力过大,使起动负荷增加,对输送机起动不利。预张力过小,造成输送机最小张力点处悬松链过多,引起掉链、跳链,甚至断链事故。为保证输送机正常生产,英国煤炭科学院(MRDE)规定了刮板输送机预张力的一般标准,实行了输送机预张力的定期监     

刮板输送机链条张力监测理论及方法研究

为实现刮板输送机链条状态的实时监测,对刮板输送机链条张力监测的理论及方法进行了探讨研究。建立了刮板输送机预张紧力模型,确定了机头部松边链条的悬垂量在不同链条状态下具有独立区别的特征,为理想的链条状态监测点;研究了机头部松边悬垂量和次小张力的关联机理,为电感式接近位移传感器的安装提供理论基础。实践应用表明:所述的链条张力状态监测方法具有可实施性和高可靠性。     

刮板输送机链条自动张紧系统的研究与应用

为了避免传统的刮板输送机由于人工紧链方式使链轮磨损严重而导致刮板断链等事故的发生,设计了一种刮板输送机链条的自动张紧装置,该装置是将压力传感器装于输送机伸缩机尾的油缸部件,链条的张力经过油缸内部压力传至压力传感器,传感器监测到的值再传到PLC控制系统,系统内部事先根据载荷等因素设定链条的预设值,分析监测值与预设值后,经逻辑判断并发送控制信号到电磁阀,进而控制油缸的伸缩,达到自动张紧链条之目的。通过在综采工作面使用该装置,消除了各种不安全因素,保证了设备正常运行,延长了刮板输送机的使用寿合,同时,提高了自动化程度,降低了工人的劳动强度。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

基于ZigBee技术的刮板输送机链条状态在线监测系统研究与设计

提出了一种刮板输送机链条状态在线监测系统。该系统以ZigBee无线芯片CC2530作为核心控制器件组成刮板输送机链条无线传感器,销锁无线传感器安装在接链环上实时检测接链环销锁受力情况,实现对刮板输送机链条状态的实时检测及故障预警,变断链事后报警为断链事故前预警停机,从而避免了断链事故的发生。     

刮板输送机链条的初张力和紧链力

对煤矿井下刮板输送机链条的初张力和紧链力进行了分析,根据最小张力点等于零的原则,并结合刮板输送机的实际使用状况,得出了具体的计算公式,将对刮板输送机的安全、经济运行起到指导作用。     

刮板输送机链条张紧方式探讨

在分析链条预张力和运行中张力关系的基础上,探讨了刮板输送机两种链条张紧方式的工作原理、适用范围及实际应用中存在的问题,并提出了改进建议。对于中小型刮板输送机,链条预张力大小对链条负载运行性能影响不显著,一般对链条进行直接张紧;对于重型刮板输送机,由于铺设长度和输送能力的提高导致链条预张力对链条负载运行特性影响加剧,应采用自动张紧系统对链条进行实时张紧。     

刮板输送机分布张力监测系统设计

针对刮板输送机在复杂的载荷条件和工作环境下,整个刮板链分布式动态张力和多段链速测量难以实现的问题,设计了刮板输送机状态监测系统。该系统以射频芯片CC2530为数据采集核心,结合RS485通信模块和LABVIEW上位机监测模块,能实现对刮板链多点张力、多段链速、运行周期等重要参数的实时监测,并由此进行断链预警和断链故障报警。该设计可用于井下刮板链状态监测领域,从而有效保证刮板输送机的安全、可靠、长周期运行。     

基于ZigBee技术的刮板输送机刮板链张力监测系统

针对当前刮板输送机刮板链张力监测装置数据传输延时、耗电量大、监测精度低等问题,提出了基于ZigBee无线低功耗通信技术的刮板链张力监测系统。将无线通信模块和刮板链张力监测模块封装于刮板与刮板链中,并引入触发开关和休眠机制用于张力监测模块启停,以降低张力监测模块功耗。张力监测模块将采集数据传送至无线通信模块,无线通信模块通过Zig Bee无线通信协议将数据传送至沿线的数据接收装置,再将数据上传至上位机,实现对刮板链张力的实时监测与数据无线传输。     

单端传动刮板输送机预紧力的计算与运用

<正> 单端传动可弯曲刮板输送机在中小型矿井中已被广泛使用,合理预紧链条是保证这种输送机安全运转的一个重要手段,初张力则是刮板输送机的一个重要参数,它对正确设计,计算预紧力有着重要的作用。一、单端传动刮板输送机合理预紧及其初张力计算为了使刮板输送机正常运转,必须对链条施加一定的预紧力,并用紧链器去掉一定长度的刮板链。这样做的目的有两个:一是     

卡链工况下刮板输送机扭摆振动特性分析

考虑到常规研究刮板输送机卡链工况时仅考虑双侧同样载荷卡链工况,主要研究单侧卡链工况及其对刮板链条体系扭摆振动特性的影响。对卡链故障的产生原因以及卡链载荷的模拟施加方式进行了分析。研究了刮板输送机卡链工况的力学模型,选用Voigt模型建立刮板输送机扭摆振动动力学模型,使用Matlab软件建立动力学方程和状态方程,对建立的动力学方程构造出函数子程序,实现动力分析的前处理。通过仿真分析得到卡链位置前后物料不同的4种工况下刮板链条体系扭摆振动速度、加速度以及张力情况,并进行了实验验证。研究结果可知,卡链过程会引起刮板链条体系强烈的扭摆振动,并且初始时候无物料情况下,扭摆振动更明显。前后方均有物料情况下,扭摆振动稍有减弱。     

重型刮板输送机动力建模与仿真

研究了矿用重型刮板输送机的实际工况和受力状态,在考虑链条的非线性、输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型;构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模;通过实例对输送机启动、自由停机、异常载荷、卡链、链条节距差和链轮驱动多边形效应等工况下的动力学问题进行了数字仿真.结果表明：控制启动方式有利于降低输送机的动张力,启动前链条静张力的分布对启动特性影响较大,链条节距误差对头尾驱动链轮的功率分配有较大的影响,卡链位置对冲击载荷影响很大,链轮的齿数越少,多边形效应越明显.     

刮板输送机链条预紧力、紧链力计算方法探讨

为使刮板输送机链条和链轮始终处于一个良好的啮合状态.论文探讨了刮板输送机链条预紧力的意义以及在各种不同的驱动状况下链条预张力的计算方法,并在此基础上研究了在机头、机尾处紧链时所要的锚固力及紧链力的计算,从而为刮板输送机的预紧提供了理论依据,保证了刮板输送机得以正常的工作.     

英国刮板输送机的井下监测

<正> 英国煤炭科学院(MRDE)通过对英国煤管局所属煤矿的工作面刮板输送机普遍调研,认为满载起动困难和断链是造成输送机停产的主要原因,而供电质量差和液力偶合器充液量错误导致满载起动困难,链条予张力不合理和链条磨损严重引起断链事故。为保证输送机正常运行,他们制定了工作面刮板输送机的管理监测制度,规定了验收标准,定期进行故障诊断和机器检查(一周一次)及时采取措施预防和避免了事故,保证了稳产高效,使工作面刮板输送机的监测制度得以坚持执行。如巴格乌兹矿(BAGWORTH COLLIERY)1978年实行这个     

刮板输送机链条张力自动监控系统研究

论文根据刮板输送机实际工况要求,简要介绍了系统实现的原理,分析了刮板输送机链条张力运行过程中的分布状况以及其计算方法,同时阐述了链条张力检测系统和控制系统的构成,设计出了采用PLC控制的刮板输送机链条张力自动监控系统,并运用Matlab对系统进行了动态仿真。     

基于无线网络的刮板输送机刮板链张力监测系统研究

刮板输送机中刮板链是容易出现故障问题的结构件之一，对其张力进行监测是提升其运行稳定性和可靠性的有效手段。以SGZ764-400型刮板输送机为对象，建立了刮板链的张力监测系统，主要由3部分构成，分别为张力采集装置、数据接收装置和接近开关。选用CC2530作为无线网络的射频芯片，对采集的张力数据进行无线传输，利用应变片模块采集的张力数据需通过放大模块和滤波模块处理后再通过I/O接口输入到CC2530芯片中。监测系统软件方面分为3个层级，分别为硬件抽象层、Basic RF层和应用层。通过现场试验验证了监测系统的张力检测误差不超过5%,可对刮板链的状态进行实时、准确监测，保障刮板输送机的稳定可靠工作。     

重型刮板输送机链条张力自动调节系统研究

分析重型刮板输送机链条的运行张力分布情况和计算方法,分析链条悬垂量和张力关系,在此基础上构造了通过监测链条的悬垂量对链条张力进行实时自动调节的控制系统。     

刮板输送机预张紧力及紧链力计算

刮板输送机链条预张紧力的大小不仅影响到输送机负荷运行时链条上的张力分布,而且对于输送机的正常运转也是至关重要的。如果链条预张紧力过大,除了加剧链条与链轮的啮合磨损外,还招致空载消耗及动张力的增大。反之,如果链条预张紧力过小,则会使输送机运转中出现松链、跳链等事故。例如,规格为φ22×86的圆环链施加80kN张力,其弹性伸长量约为2.66mm/m。显然,对于运量大、运距长的重型刮板输送机,其链伸长量无疑是很可观的,若不事先对链条施加合理的预张紧力,就会导致输送机负荷运行时严重的松链,使输送机无法工作。     

刮板链平环疲劳寿命预测分析

为预测刮板输送机链条平环疲劳失效时间,基于试验载荷数据对其进行寿命预测。以38mm×137 mm的C级型号链环为研究对象,采用张力应变测试装置对刮板输送机链条张力进行在线监测,获得10个工作周期链条平环应变载荷数据,结合张力数值标定、雨流法、Goodman模型等手段对其进行数据处理、分析和平均应力修正,通过链环材料的屈服极限来估算链环疲劳特性曲线。研究结果表明:刮板输送机链条平环轴肩处是强度薄弱点,易发生应力集中现象,最大应力为719.5 MPa;对平环疲劳寿命分析显示,刮板输送机链条平环寿命为42 050次循环,链轮链环共啮合84 100次。该结论可为以后刮板链环结构设计和优化以及定期维修、更换提供参考。