用Poincare映射方法研究矩形薄板受迫振动的浑沌现象

本文用Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射方法研究了四边简支的弹性矩形薄板可能发生浑沌振动的临界条件文中提出了方法适用于具有各种边界条件和载荷工况的其它类似问题。     

悬臂输流管的颤振和浑沌运动分析

研究了具有弹性支承和运动约束的悬臂输流管的稳定性问题。在分析参数对系统稳定性影响的同时，特别研究了动态失稳区域内的不同运动。结果表明，在一定条件下该系统不仅因颤振而动态失稳，在某些参数域内还可发生浑沌运动。本文用数值分析的方法确定了浑沌发生区域。     

基于浑沌特征的柴油机状态振动监测

利用系统动力学行为的浑沌特征描述方法,即准相图、Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面、Ｋｏｌｍｏｇｒｏｖ熵、关联维Ｄ２和最大李指数λｍａｘ通过一组柴油机机身振动信号的时间序列,对活塞－缸套磨损故障和活塞环胶结故障进行了辨识。     

铅垂井段钻柱的浑沌运动

考虑了外柱即时构形中轴向力对弯曲变形的影响,计及由于钻柱弯曲而产生的轴向附加力,得到了铅垂井段钻柱在周期性波动钻压激励下的非线性参数激励振动系统。将非线性动力系统理论用于钻柱动力学的研究,用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ－Ｈｏｌｍｅｓ方法得到了外柱可能发生浑沌振动的参数激励的阀值,推导了根据钻柱的物理与几何计算动力系统参数的公式。作者根据本文提供的计算方法和计算公式编制了相应的程序模块,可为钻井现场提供合理的工     

结构风工程的现状和展望

结构风工程问题研究是风工程学科形成的起源，经过半个世纪的发展，已经奠定了结构风工程的理论基础，可以满足一般结构的抗风设计要求。２１世纪结构长大化，高耸化以及外形复杂化的趋势使结构风工程研究面临新的挑战，需要对现行的理论和方法进行精细化的改进和发展，同时开展有效风振控制方法的研究，为解决大型复杂结构的风工程问题作好准备。     

一类具收获的捕食者-食饵系统的周期解分枝与浑沌现象

研究了一类食饵种群具有常数收获率的捕食者-食饵生态系统的周期激励模型，应用Melnikov方法，给出了该系统存在浑沌与次谐分枝的某些条件。     

结构风工程研究的现状和展望

结构风工程问题研究是风工程学科形成的起源。经过半个世纪的发展，已经奠定了结构风工程的理论基础，可以满足一般结构的抗风设计要求。２１世纪结构长大化、高耸化以及外形复杂化的趋势使结构风工程研究面临新的挑战，需要对现行的理论和方法进行精细化的改进和发展，同时开展有效风振控制方法的研究，为解决大型复杂结构的风工程问题作好准备。     

基于分支电路的主动-被动混合式结构振动控制

研究了压电智能结构振动控制问题。采用基于分支电路的主动-被动混合的控制方法对结构振动进行抑制，通过在控制器中设置主动电感使得分支电路的谐振频率在一定范围内可以连续调节，以适应激励频率的变化。给出了系统的模型及控制算法，并进行了仿真及实验研究。仿真及实验研究的结果表明该方法能有效地抑制结构振动，并且其鲁棒性明显好于Filter-x算法。     

非线性涡动时裂纹转子的分叉与浑沌特性研究

分析非线性涡动裂纹转子中刚度变化比△K，裂纹角β，不平衡参数U对系统分叉及浑沌行为的影响：在转速区Ω=2Ωe／3附近，当△K较大时，会出现分叉及浑沌现象，β对这些行为有很大影响。在Ω=Ωc／2附近，当△K很大时，无论β为何值，将由拟周期通向浑沌。U作为一种外部因素，将使系统的非线性行为得到激发或抑制。     

具有缓变周期扰动的动力体系,在共振区域内的浑沌现象

本文讨论一类具有缓变周期扰动系统V+ω~2x-εf(x,t)+c~2y(x,εt)在共振区域内的浑沌性质。利用平均变分法以及Melmkov-Holmes方法,提出了讨论这类系统浑沌性质的方法,并用例子说明这种方法处理的具体过程。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

运用抽油杆弹性振动进行油井诊断

有杆抽油方式普遍存在抽油杆的弹性振动问题。由于抽油杆柱是弹性体，在抽汲运动过程中，当受到自身的惯性负荷与液柱的惯性负荷的影响时，必然引起弹性振动，这种弹性振动规律可以通过示功图表现出来。为此，研究了抽油杆弹性振动规律和泵工作状况的内在联系，利用弹性振动规律来分析示功图及计算抽汲速度、泵挂深度和断脱深度等参数的方法。     

Rattling系统的一种二级传动随机模型

本文研究一个由噪声摄动的Ｒａｔｔｌｉｎｇ系统，建立了传动系统副轴之间二级传动的随机模型。文中直接采用非高斯截断技术，导出一个用平均映射描述的离散模型，庞加菜图和平均速度功率谱的研究证实该系统具有浑沌随机性质。     

道路模拟试验自适应时域复现控制方法研究

当前国内外关于道路模拟振动试验控制的研究可以分为时域复现、频域复现以及频域幅值域联合复现。其中频域和幅值域联合复现主要应用在道路振动信号中含有较多较大的“尖峰”信号的情况。本文中考虑的道路信号为较为平滑的信号，因此只针对时域复现和频域复现的传统控制方法进行分析。分析得出：传统频域复现方法低频控制精度低，传统的时域复现方法对试验过程中系统特性的变化没有控制能力，从而也影响复现精度，同时当道路信号较长时，试验时间长，试验成本高。因此本文应用了一种自适应的时域复现控制方法，有效地避免了上述出现的问题。试验结果表明，利用该方法实现道路模拟振动试验控制精度可以满足要求，同时缩短了试验时间。     

线性振动结构的识别

本文研究了具有复阻尼多自由度结构系统的识别问题。提出了一种基于复模态分析的识别方法，该方法通过构造各阶模态参数的灵敏度矩阵来形成海赛矩阵，将识别问题归结成一新变量（参数）集下的无约束优化问题。本方法具有物理力学意义明确，算法简捷，能自动实现模型定阶，收敛快，识别精度高且数据工作量小等特点。为了说明本方法的效果，一大型复杂结构的识别实例及比较结果在文中给出。本研究分线性和非线性两部分；非线性识别问题将在另一篇文中讨论。     

边界激励非线性弹簧质量串响应的时空结构

本文研究边界激励下的非线性弹簧质量系统响应的时空特征，通过Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射时间离散以及时间、空间谱及模式动力熵等的计算，发现了这一非线性系统的时空浑沌，并得出了一种时空结构随参量变化的新的演化机制．     

分段线性系统的强迫振动

本文对一个一般的分段线性、受正弦激励的非线性振子进行研究。从一般情况出发,对双线性的情形作了详细的讨论。通过计算,发现了分叉及浑沌运动。利用胞变换法,文中还对一些参数情形作了整体分析,画出了吸引子的吸引区域。当外激频率增大时,不断的周期倍化分叉,最后导致浑沌。文中给出了一组特定的参数下的稳定与不稳定流形,并由此证实了Smale马蹄的存在,画出了相应参数下的浑沌图。本文还对不同参数作了讨论。     

一种降低微结构瞬态响应的方法

研究了机械结构的动力学快速减振方法。以硬盘读写头动臂为例，分析了其受驱动力激振后的瞬态响应。在其指导下，选择了作用力的作用时间和波形：该作用力的作用时间T应为机械结构一阶固有频率对应周期的2倍，且为关于T／2奇对称的单周期波形。通过实验，证明了这样的作用力可以有效减小系统的残余振动，实现快速减振。此方法可以引申到一般应用场合。     

公路桥梁车辆荷载的动力作用

本文分析了影响车辆荷载作用下桥梁振动的主要因素，介绍了有关国家的冲击系数取值方法，以及对这一问题的研究现状，提出了应深入研究的问题。     

高速列车引起建筑物振动的研究方法概述

高速列车引起建筑物振动的研究是国际学术界十分关心的一个问题。本文介绍了研究地面高速列车引起邻近建筑物振动问题的四种主要方法,即经验预测方法、解析方法、数值分析方法以及试验研究方法,分析了该领域的研究现状及进展,提出了需要进一步研究的若干问题。