变频调速一体机在长运距大功率带式输送机上的研究综述

针对长距离工作面顺槽带式输送机启动不平稳、单位时间内运量不足、带速高电耗大、开机率低、无法满足高效产能释放的需求,提出了一种变频一体机驱动带式输送机的新型驱动和控制方式,在输送机启动阶段采用S-曲线加速方式实现输送机的平滑启动,解决了启动难题。针对多机功率不平衡问题,采用动态PID调节转速控制、从机转矩跟随的控制方式实现主从机的动态功率平衡调节。从系统方案和保护功能两方面阐述变频一体机在带式输送机上的使用优势。     

大功率刮板输送机软启动过程仿真研究

针对刮板输送机存在启动困难、多机驱动功率不均衡等突出问题,建立了刮板输送机传动系统的动力学模型,并在MATLAB/Simulink软件平台上构建其仿真模型,以2×855 kW刮板输送机为例,对刮板输送机的软启动过程进行数值仿真,分析了偶合器充液流量、电动机额定转速、链轮半径和链条阻尼对刮板输送机软启动过程的影响.结果表明:合理的充液流量可以充分利用电动机的峰值力矩,提高偶合器的启动力矩；电动机额定转速和链轮半径差异对机头、机尾驱动电动机的功率分配不均有较大影响；链条阻尼决定了刮板输送机上链链速震荡衰减的快慢.     

刮板输送机双速双驱动装置可靠性探讨

刮板输送机双速双驱动装置可靠性探讨煤炭科研总院太原分院张忠国双速刮板输送机是近几年来在我国煤矿井下输送机中新兴的机种之一。它起动压降小、起动力矩大，受到人们的重视。双速刮板输送机实际上是用双速驱动装置与刮板输送机结合的产物，主要由刮板输送机、双速异步...     

人工免疫算法在带式输送机变频调速控制系统中的应用

针对带式输送机调速控制中存在的低速运行不稳、启动力矩小、启动冲击电流过大等缺陷,提出了基于人工免疫算法和空间矢量占空比控制技术相结合的变频控制系统。经仿真证实,新控制系统调速性能平稳、启动力矩大,抗干扰能力强,动态性能明显改善。     

阀控调速型液力偶合器在梧桐庄矿的设计及应用

根据对梧桐庄矿四采区下山带式输送机的设计和工程实践,探讨了复杂工况下强力带式输送机驱动方式选择时应考虑的因素;对现阶段国内外主要使用的CST、阀控调速型液力偶合器、变频调速3种软驱动方式的优缺点进行了详细比选;认为阀控调速型液力偶合器可以满足大功率、长距离、复杂带式输送机驱动要求,实践证明其在控制启动加速度和启动力矩、自动功率平衡、散热等方面表现优良。     

带式输送机驱动系统的设计与模拟研究

随着我国煤矿开采技术的发展,井下带式输送机正在朝着远距、高速、稳定的方向发展,同时这就对带式输送机的各组成部分提出了更加合理高效的设计要求。通过对带式输送机驱动系统控制部分进行了设计,并且采用模糊PID控制双电机功率平衡的策略,利用MATLAB/Simulink软件对其模型进行仿真分析,验证了此种方式下的双电机驱动系统的带式输送机控制性能更加稳定,减小了双电机带式输送机启动、运行、加速及减速过程中的电流波动。     

变频技术在大唐塔山矿刮板输送机上的应用研究

针对大唐塔山矿所用刮板输送机存在启动、停机冲击大,无法长期在低速下工作,严重影响井下物料输送效率的现状,提出了利用变频控制器对刮板输送机的运行过程进行控制的方案。应用表明,采用变频控制技术能够通过对刮板输送机驱动电机工作电流的检测,实现对刮板输送机功率平衡的控制,提升刮板输送机工作时的稳定性。     

大倾角带式输送机设计方案探讨

介绍了大倾角带式输送机在设计过程中需要解决的一些主要问题,包括大倾角带式输送机的特点、大倾角带式输送机侧型的选择。通过对不同的启动方式比较,确定了根据驱动单元功率选择启动方式的原则,制动和逆止方式的搭配。     

谈谈液力联轴器与电动机的联合运行——兼及 JDSB 系列电机参数存在的问题

我国煤矿井下现已广泛应用带有液力联轴器的刮板输送机。实践表明:采用液力联轴器的优点是可充分利用电动机的最大颠覆力矩,用比电动机本身的启动力矩更大的力矩启动;在启动和工作过程中可防止电机过载;在多电机传动中使电机负荷分配均匀;在运转中可减少链子承受的动负荷。因而对保证输送机正常、安全运转有很大好处。     

一种新型启动装置在带式输送机中的应用

随着现代工业规模的扩大和技术的发展,带式输送机在向大运量、长距离、大功率、高带速、大倾角方向发展。对于长距离、大运量带式输送机,除了要求合理与最佳地确定驱动功率、数量与布置形式外,还必须解决输送机的启动问题。启动是一个加速过程,其加速度由零增加到最大又下降到零,输送带发生粘弹性变形,处于不稳定状态而产生动张力。当带速越高、启动时间越短,动张力也就越大,造成的瞬时冲击也越大,将会损坏输送带与其它原部件。如果有足够长的启动时间,并对启动速度加以控制,使动张力降至最低,就可消除瞬时冲击。     

单点驱动带式输送机动力学分析的半解析方法

针对单点驱动和单点拉紧的带式输送机系统特点,分别对承载段和回程段建立黏弹性动力学连续模型,在控制启动和停机条件下确定边界条件和初始条件。求解出了包含两个偏微分方程的带式输送机系统的动力学问题的解析解,最终得出了启动和停机过程中输送带的各点位移、速度和加速度以及对驱动装置的驱动力需求和拉紧装置的位移、速度和加速度等结果。通过比较分析验证了采用简化模型方法存在较大的误差,不能对带式输送机系统的瞬态过程进行定量分析。所提出的方法可以对单点驱动的带式输送机的控制启动和停机过程进行精确的动力学分析。     

基于PLC的长距离带式输送机冗余控制系统的设计与应用

介绍王家岭矿12.8 km主平硐带式输送机冗余控制系统的硬件组成与控制流程,详细阐述机头S形启动控制方式,机尾速度张力控制方式及多点驱动功率平衡的实现,为今后长距离、大运量带式输送机的电气控制系统设计、驱动方式布置提供了宝贵经验。     

液体粘性软启动装置现场应用于输送机的可行性研究

随着采矿业的发展，输送机械（特别是前推式开采的煤矿中的带式输送机械）的装机功率也越来越大，为此对驱动装置提出了苛刻的要求，希望驱动装置能够实现：①电动机空载起动，以减小对电气和机械的冲击；②驱动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩；③与电动机具有良好的匹配特性，充分利用电动机的最大力矩；④需要时可以实现多电动机驱动功率相互平衡；⑤可以实现输送机的无级调整，以满足不同的工作需要；⑥输送机过载时能实现自动过载保护功能。同时“煤矿安全规程”规定，煤矿主要运输系统的带式输送机必须采用软启动系统，以保证带式输送机的可靠、稳定运行。     

煤矿刮板输送机变频驱动系统设计研究

基于某煤矿刮板输送机变频驱动系统存在的问题,介绍一种煤矿刮板输送机变频驱动优化设计方案。此设计方案主要分为启动过程变频驱动优化设计、稳态过程变频驱动方案设计、变频驱动方案保护设计三部分内容,为实现其对应功能,设计中还会从启动过程变频驱动和稳态过程变频驱动两个角度介绍煤矿刮板输送机变频驱动优化设计软件实现方法,进而在完成系统软件实现后,对软件进行调试优化,形成优化后的刮板输送机变频驱动系统。将优化后系统应用于工程实践,检验优化后煤矿刮板输送机变频驱动系统工程实践效益,最终确认该优化设计具有较强可行性。     

带式输送机启动方式分析

煤矿井下所使用的带式输送机正在向高速度、大运量、长距离、大倾角、大功率方向迅速发展。带式输送机的性能、可靠性、经济性和使用寿命在很大程度上取决于驱动装置的性能。为降低启动和紧急制动时输送带的张力,减少启停过程中各承力部件的动负荷,延长胶带、滚筒、机架及驱动装置等关键部件的使用寿命,应对带式输送机的驱动装置及启动方式进行分析研究。     

液力耦合器在带式输送机驱动系统中的应用及优化设计

带式输送机因其具有长运距、大运量、大功率及低能耗等优点,在矿山、码头及其他工作场所得到广泛应用。由于运量较大,输送机在启动时会对电机产生较大的力矩。尤其是在突然停电、紧急停车后的启动,由于载荷较大,对电机产生较大的启动力矩,严重时会烧坏电机。液力耦合器在带式输送机上的应用,很好地解决了电动机的超负荷的启动问题,从而实现了保护电机、安全启动和经济运行的目的。     

大型带式输送机机电耦合系统的计算机仿真研究

文章以带式输送机变频调速控制系统为研究对象,应用Matlab-Simulink仿真工具,研究了输送机在采用多滚筒变频驱动时各电动机的电流、驱动力矩特性,给出了多滚筒变频驱动的最佳控制原则,为多滚筒变频驱动的应用奠定了理论基础。     

CST在长距离带式输送机中的应用

CST(Controlled Start Transmission可控启动传输)系统是上世纪后期发展起来的重载启动系统,它是集减速、离合和调速于一体的驱动装置。在重载启动设备(如重型刮板输送机,大运量、长距离、高速带式输送机,冶金设备等)上装没CST系统的目的是为了在大的惯性载荷下实现逐渐平稳启动和制动或慢速运行。采用这套系统可大大降低驱动设备电动机的功率容量,改善其启、停和运转过程的动力特性,     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

基于RecurDyn的带式输送机启动过程动态特性分析

针对带式输送机工作过程中物料突然变化、启动不合理等因素容易造成输送带启动时张力过大而导致输送机部件损坏的问题,采用多体动力学方法建立带式输送机虚拟样机模型并对启动控制工况进行动态特性的分析和求解,得到带式输送机启动过程中符合实际情况的输送带速度、加速度及动张力分布规律,通过对不同启动控制曲线的对比分析,得出通过延长启动控制时间和选择合理的启动控制曲线可以很好地降低输送带启动动张力。