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从机械手结构、动作过程、气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程。该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要。 相似文献
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设计了一种基于PLC的物料分拣自控系统,实现了对不同物料的自动分拣。利用下位机STEP7-300进行程序的编程和对组态监控系统配置的设计。同时利用上位机WinCC对下位机进行监控。仿真结果表明：该系统分拣操作准确性高、操作稳定且易于控制。 相似文献
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传统的电力系统机械手自动化控制系统控制误差过大,导致控制时间过长.为了解决上述问题,基于PLC控制器设计了一种新的电力系统机械手自动化控制系统,优化设计了系统的硬件和软件.系统硬件分别设计了电源电路、单片机、采集器和微处理器,采集器内部设置8核处理器,利用多个接口提高采集效率,处理器芯片选择三星公司生产的ST6382.... 相似文献
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ＰＬＣ在脱盐装置中的应用中原化肥厂王１我厂水处理系统，采用伍德公司（ＵＨＤＥ）的水处理技术，在操作管理上，同时引进了ＳＩＭＥＮＳ（西门子）ＳＩＭＡＴＩＣ（型）可编程序控制器—ＰＬＣ，取代了前十几套大化肥水处理装置中的继电器控制盘操作，从而使在逻辑控制... 相似文献
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硫化后的半钢子午线轮胎通过条码扫描将不同规格的轮胎分配到对应的动平衡均匀性检测设备入口,相应的分拣机械手将其分拣码垛,实现同规格轮胎连续进入检测设备,检测完毕后采用组盘机械手将其按规格分别码垛在托盘上,托盘自动进入高架仓库。相比人工分拣和运输过程,提高了工作效率和安全性能,降低了成本和人力投入。 相似文献
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介绍了乙炔站电石加料装置的工艺特点,采用PLC技术,提高了电石加料装置的自动化控制水平,稳定了生产。 相似文献
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详细介绍了物料搅拌系统中物料的控制方式以及控制方案。针对物料搅拌控制系统的要求,重点阐述了基于PLC和变频器控制系统的硬件和软件设计过程,并给出了相应的PLC控制程序。 相似文献
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针对丙烯干燥装置采用分散仪表无法完成复杂联锁关系,系统存在不安全因素问题,设计了一套用于监控、保护丙烯干燥装置安全运行的西门子S7-300 PLC系统,经开车试运行表明,系统运行稳定,联锁保护功能可靠,系统组态专门设置的报警屏蔽功能,解决了系统故障误报问题,大大提高了装置生产的安全性. 相似文献
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介绍S7-414H在风送系统输送POM物料的应用实例,详述其系统结构、硬件构成和冗余设计方式,给出了硬件组态和软件梯形图. 相似文献
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运用S7 -300PLC对合成氨和尿素生产装置原物抖输送系统进行自控项目改造,给出了具体的PLC硬件、输送控制系统和部分工序的软件流程,实现了化肥厂物料输送的手动/自动控制、顺序控制及自动输送物料/人工设置切除等优化控制功能. 相似文献