高举毛泽东思想伟大红旗积极参加社会主义文化大革命

毛主席教导我们,社会主义社会还存在着阶级和阶级斗争。毛主席说:在我国“无产阶级和资产阶级之间的阶级斗争,各派政治力量之间的阶级斗争,无产阶级和资产阶级之间在意识形态方面的阶级斗争,还是长时期的,曲折的,有时甚至是很激烈的”。文化战线上兴无灭资的斗争,是无产阶级同资产阶级、社会主义同资本主义两个阶级、两条道路、两种意识形态之间的阶级斗争的一个重要方面。无产阶级要按照自己的世界观改造世界,资产阶级也要按照自己的世界观改造世界。社会主义的文化,要为工农兵服务,为无产阶级的政治服务,为巩固和发展社会主义制度、逐步向…     

探析高校管理制度建设的路径——“以人为本”的视角

“以人为本”作为科学发展观的核心,其哲学内涵是深刻而全面的,它不只是价值观的问题,更是世界观、人生观与价值观的统一。高校在确立“以人为本”管理理念的同时,必须厘清认识上的一些误区,并在管理制度的法治化、制度化、科学化与和谐化建设等方面融入其思想内蕴,全面推动高校管理制度的建设与创新。     

安全现场总线系统

安全总线系统,例如安全开放总线系统SafetyBUS p.已经在自动化技术领域中确立 了自己的地位。它们在许多应用领域控制着分散型车间的安全功能。     

科学理解和应用高校思想政治理论课的意识形态属性

文章揭示目前“德目主义”教育思想的根源在于对意识形态狭隘化的理解,讨论了意识形态对于维持社会可持续发展的功能性实质及其意义,并就如何体现思想政治理论课的意识形态功能,提出了遵循符合学科教育发展和人的成长规律的内容与体系的构建方法。     

无产阶级文化大革命万岁

由毛主席和党中央直接领导的一个史无前例的、群众性的无产阶级文化大革命,正在迅速地猛烈地开展,其势如排山倒海,锐不可当。 广大的工农兵、广大的革命干部和广大的革命知识分子,高举着毛泽东思想伟大红旗,正在横扫钻进党内的资产阶级代表人物,横扫一切牛鬼蛇神,横扫一切腐朽的资产阶级意识形态和封建的意识形态。在政治战线和思想文化战线上,出现了一个空前未有的大好形势。 这是在上层建筑中,在意识形态领域里的一场“兴无灭资”的极其尖锐复杂的阶级斗争。这是一场资产阶级复辟和无产阶级反复辟的你死我活的斗争。这场斗争,关系到我国无…     

西门子(中国)有限公司

1 5年来,西门子以其优秀的SIMATIC S5系列可编程序控制器饮誉全球,确立了其在工业自控领域的领导地位,使内含于SIMATIC品牌中的许多概念、技术、模式成为     

transport logistic China建立亚洲物流与运输业展览领军地位

经过为期四天的展览,transport logistic China确立了它作为物流运输领域新发展、新技术、新策略和新服务交流平台的地位。继2004年第一届transport logistic China的成功举办之后,2006年9月19～22日的transport logistic China吸引了来自81个国家     

华中数控：实现从“制造”到“智造”的跨越

武汉华中数控股份有限公司依靠核心技术的自主创新,迅速崛起,在世界尖端数控技术领域确立了自己的地位。“中国的数控企业有信心、也有能力打破国外公司的垄断和技术壁垒,用我们研发的中国‘大脑’来装备我国的当家设备,突破国外封锁。”华中数控总经理向华信心十足。     

把握改革机遇营造创新企业——北京第二机床厂创新发展成效斐然

这个造就了我国机床领域多项“第一”的地方,就是北京第二机床厂有限公司（以下简称“北二机床”）。这都得益于北二机床紧抓机遇睿智改革和对科技创新的重视。多年来,北京第二机床厂有限公司集70多项国家、部、市级科技奖项于一身的殊荣和半个多世纪的发展历程,见证了中国在机床工具领域的整个发展过程,“北二牌”也逐渐在中国机床工业领域里确立了自己的市场地位和品牌效应。     

2008汉诺威工业博览会即将召开

汉诺威工业博览会（HANNOVER MESSE）始创于1947年8月,历经60载的不断发展与完善,由最初的德国出口贸易展览会成长为当今世界规模最大的国际工业盛会,并被认为是联系全世界技术领域和商业领域的重要国际活动,引领着世界工业的创新与发展。2008年4月,汉诺威工业博览会将再次向所有工业领域技术应用者、设计者、开发者和决策者敞开大门,向世人演绎其作为“世界工业发展晴雨表”的领导地位。     

大批量定制中的定制切入点的研究

大批量定制的实现方法是将定制切入点尽量后移,但定制切入点的后移势必影响到客户的满意度和大批量定制的实施程度。针对这个问题,介绍了定制切入点的基本思想,提出了基于价值链的定制切入点的决策模型。在决策模型的基础上,以制造企业利益最大和客户满意度最高为目标,运用优化控制的方法,建立了相应的优化数学模型。实例验证了方法的合理性和有效性。     

野外大视场单相机空间坐标测量系统的快速标定

针对靶场现场监测范围大,相机焦距不固定,相机空间位置及角度各不相同的情况,为实现对弹落点空间坐标位置的高精度自动测量,提出了一种在野外大视场环境下使用的基于单相机空间坐标测量系统的快速标定方法。首先,在小孔成像模型的基础上,通过GPS测量获得视场内两个标定点及相机在大地坐标系中的坐标;然后读取标定点的像素坐标,根据对角相等及最小二乘法实现焦距与旋转矩阵的分步标定;最后在保证标定精度前提下,略去主点的标定过程,确定相机主点为理想主点位置。实验结果表明,在测试距离1km以外,对视场宽度为200m的区域进行监测时,校验点相对定位误差低于0.25%。该相机标定方法不需要高精度靶标,操作简单,适用于野外大视场环境下单相机空间坐标测量系统的快速标定。     

一种单摄像机视觉导引方法

本文提出了一种基于已知固定特征的单目摄像机视觉导引方法,建立了摄像机的运动和投影模型。设计了以正方形顶点为特征的参考平面目标,提出了复杂背景中全自动正方形顶点特征的图像提取新方法及标记特征点的方案。仿真试验表明,摄像机距离参考目标约10m,噪声偏差达到1.5像素时,位置RMS误差小于10cm,姿态RMS误差小于1.4°。因此,所提出的算法具有很强的抗噪声能力,能够满足实时性和实用性要求,为视觉导引的工程应用奠定了理论基础。     

非合作航天器的立体视觉位姿测量

针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法.该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提取目标的矩形边框特征,并引入极线约束准则、对接环尺寸约束和光流跟踪的方法,提高算法的提取精度和效...     

可重构空间故障容错机械臂设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂和特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性，故障容错机械臂所应该具备的自由度数，以及针对不同的任务要求，设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立机械臂参数与理想值相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂，通用一阶故障容错空间位置机械臂，以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂，建立起完整的故障容错机械臂的设计方法。     

三维实体重建中投影图隐含点数据的求取

模型引导法是一种简单、方便的三维重建方法 ,由于轮廓搜索过程的需要 ,该方法要求用于重建的投影数据必须有完整的基于图元的点数据。一般情况下 ,输入的投影图文件中没有反映图元间位置关系 ,所以不能直接建立完整的点数据表。本文提出了由图元位置关系获取点数据的算法以及如何预处理投影图数据 ,以建立完整的点表。该算法在实体重建中已达到预期的效果。     

电液位置控制系统的最坏工作状态分析#br#

以电液位置控制系统为研究对象,建立对称阀控非对称缸且具有弹性负载的传递函数模型,对比活塞杆伸出与缩回时系统频率响应的差别,指出从保守设计角度出发,应以活塞杆伸出时的模型进行控制器设计。进一步考察等效负载参数变化对系统的影响,以保证系统在最坏的情况下也能工作。给出等效质量、等效刚度、等效阻尼3个参数在确定时的依据,为控制器设计提供了理论指导。     

新一代金属材料的研发前景与展望

从新材料产生的途径出发,提出了研制新一代金属材料的思路和指导思想。以详实的实例介绍了日本、韩国、欧美等国新一代金属材料的研发和应用情况,分析了我国在这一领域的现状及和世界先进水平的差距,并对高性能、低成本的新一代金属材料的发展前景进行了探讨。     

用于大视场目标定位的复眼系统标定

探讨了设计的大视场复眼定位系统的结构特点、定位数学模型、三维目标阵列、标定方法和定位特点.介绍了复眼结构和系统装置,建立了目标定位和多通道同时标定的数学模型.通过引入分光器,调整目标平面水平移动轴和目标平面的垂直性以及目标平面和复眼平面之间的平行性.然后,使用消逝点和目标共像点求得初始点和初始距离,得到目标平面上每一点的空间三维坐标.最后,求出目标阵列与对应通道的入射角度,提取出对应的目标像点重心,建立了各通道入射角度和像点重心之间的对应关系.实验结果显示,初步标定后的系统能对横向110°、纵向90°视场范围内的目标进行定位,距离定位精度在2％以内.提出的方案基本能满足复眼成像非线性标定的要求,具有一定的操作灵活性.     

基于单目视觉可视空间的视点规划方法

通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法.依据初始视点下所获模型信息,构造未知空间的极限面模型,结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间,并将可视性区间内能获取最大极限面面积的位置定为下一个最优视点的位置.最后,通过对实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性.