基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制

采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。     

基于PLC和交流伺服的单轴控制系统

本文介绍了一种由交流伺服驱动的工作台控制系统.系统以西门子触摸屏为人机界面,S7-300PLC作通讯主站,S7-200PLC作运动控制从站,主从PLC通过PROFIBUS-DP总线实现数据通信.文中对系统的硬件连接和软件设计做了较为详细的阐述.上电实验表明,系统的人机界面友好,数据通讯正常,运行稳定,满足设计要求.     

三菱PLC-交流伺服构建位置控制系统的应用研究

以三菱PLC及交流伺服为例,分析了位置控制的工作原理,阐述了硬件组成以及实现方法,调试表明该方案满足位置控制要求,具有良好的应用前景。     

基于PLC和触摸屏的双轴伺服位置实验台的设计

采用人机界面（触摸屏）和可编程控制器开发出了一双轴位置伺服实验台,模拟了机械手的搬运过程。介绍了该实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的人机交互界面和软件程序。实验证明,系统的人机界面友好,动作响应快、定位准确、运行平稳,能够使学生掌握PLC与伺服技术的原理及使用方法。     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

交流伺服螺旋精压机控制系统研究

介绍一种基于交流伺服驱动的螺旋精密压力机的控制系统,分析了该压力机系统的特点,系统地介绍了该压力机的控制硬件系统和PLC软件流程.该压力机采用两台交流伺服电机驱动,可以分别提供快速轻载空行程和低速重载工作行程的动力.     

交流伺服技术在轴承磨床改造中的应用

介绍交流伺服技术在轴承磨床改造中的实施方案,分析电气控制系统的设计方法。轴承磨床通过交流伺服数控化改造后,具备了数控轴承磨床的优点,达到了数控轴承磨床的精度要求,使用效果良好。     

伺服控制系统在缝纫机中的应用

采用全数字技术实现对交流永磁同步电机的伺服控制,并将此项技术应用于工业缝纫机领域.实践证明,使用该项技术可使传统缝纫机达到节能,提高工效的目的.     

PLC在钢管生产线追剪伺服控制系统中的应用

为了提高钢管同步定长切割的精度和系统的稳定性,提出了基于PLC和伺服系统的追剪自动控制方案。结合系统的工作原理,分析了追剪的运动过程,基于PLC和伺服驱动器对系统进行了硬件设计,搭建了计算启动残长的数学模型,对软件进行了设计。应用结果表明,该系统切割精度高,工作可靠稳定,提高了企业的生产效益,具有很好的应用前景。     

全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用

本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝这自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器（PLC）,触摸屏、变频器等设备,实现铝塑管的准确切割,并对全数字式交流伺服驱动在实践应用中存在的问题进行了研究。     

LabVIEW与PLC结合在伺服系统中的应用

采用LabVIEW与国产PLC相结合的控制方式,构建了一个基本的伺服电机控制系统。重点介绍了上位机LabVIEW与PLC的通信,并用该方法构建了一个简单的伺服控制系统。实践表明,利用该方法不仅缩短了测试系统的开发周期,同时节省了费用,为工程人员提供了一个很好的思路。     

复合控制的交流伺服系统设计分析

针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。     

交流伺服系统的冗余控制研究

由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保证了系统工作的连续性。     

基于PLC和交流伺服系统的FMS加工站输送系统

通过西门子S7-200系列PLC高速脉冲输出方式配合由森创交流伺服电机及交流伺服驱动器组成的交流伺服系统,实现了Kawasaki工业机器人的多点定位控制及在不同位置的抓取工件控制,满足了加工站输送系统的要求。本系统成功应用于本校教学型柔性制造系统,运行可靠,效果良好。     

交流异步伺服在数控系统中的应用

介绍了交流异步伺服的控制原理及其在机床数控系统应用中的具体性能要求;比较了交流 步伺服和其它伺在数控系统中的差异及优缺点,指出在机床数控系统中应用交流异步伺服是今后的发展方向。     

交流伺服位置系统的数字PID控制

介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。     

基于交流伺服的试验机测控系统

介绍一种基于交流伺服的实现机微机测控系统,与传统的试验机比较,具有速度稳定性好、位置精度高等特点。     

齿轮测量中心交流伺服控制系统的设计与仿真

齿轮测量中心的数控系统要求高精度和运动平稳性。设计了齿轮测量中心的交流伺服控制系统,研究了驱动器的控制算法,应用Matlab/Simulink软件对控制系统进行仿真分析,节省人力的同时进一步提高系统的控制精度。现已应用于齿轮测量中心,实验结果表明该控制系统具有较高的测量精度和较好的重复性。