焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

数控设备故障的排除方法与思路

通过对数控设备的维修实践,对数控设备常见故障的诊断分析,介绍数控设备故障排除的方法和思路.、     

排除设备故障体会谈

通过实例,从设备故障现象的分析归类、设备结构及液压和电器原理分析、分析研究促成故障的各种因素、确定故障元件修复方案、排除故障后的实践验证等方面介绍了排除设备故障的体会。     

半自动化系统在集装箱起重设备中的研究与应用

通过代数分析法,建立了基于吊具下方轮廓信息的吊具自动运行轨迹的模型,将陆、海侧的轮廓信息分别抽象为障碍物,根据障碍物设计吊具的运动轨迹。同时根据吊具下方的轮廓信息,设计吊具的软着陆算法。据此,建立数学模型,对其进行仿真验证,由此实际构建了一套半自动化系统,并进行计算机编程和PLC编程,实现了吊具的半自动化行走和软着陆功能。实际应用表明:该系统具有良好的半自动效果,劳动强度大幅降低,生产效率显著提高;另外,吊具的软着陆功能也提高了生产安全性,延长了吊具的寿命。     

防摇控制系统在集装箱起重设备中的研究与应用

对集装箱起重设备中小车定位及负载摇晃问题进行了研究。通过拉格朗日分析法,建立了小车负载的动态模型,提出了采用2段加速及叠加防摇速度分量驱动小车从而抑制负载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了1套防摇控制系统并进行PLC编程,实现了小车手动和自动防摇运行功能。该系统已成功应用于集装箱场桥和岸边集装箱装卸桥,应用结果表明系统具有良好的定位性能和防摇效果。     

MLF-3002灌装机编码器故障及解决方法

叙述了BOSCH MLF-3002灌装机编码器的故障现象,提供了排除故障方法。     

船舶轮机设备故障的排除思路

船舶轮机设备对于我国船舶的正常生产运行来说是非常关键的,可以说是船舶核心的组成部件,一旦船舶专用轮机制造设备近期出现故障,则可能会给整个船舶生产运营人员带来不必要的麻烦,甚至可能会直接引发船舶安全事故,所以对于船舶轮机设备的故障原因排除的处理研究,无疑是非常的具有研究意义的。     

数控设备的常见故障排除及注意事项

本文主要介绍几种数控设备的常见故障及维修方法,并提出一些在维修过程中应注意的事项,尽量避免由于维修不当而造成新的故障。     

提高起重设备完好率的几项措施

大庆物资集团物流公司的装卸工作大部分是起重设备完成的,因此,保证起重设备的完好率非常重要。     

浅析凿岩机常见故障及排除

国内许多煤矿主要是采用钻眼爆破法来掘进巷道,因此凿岩机是国内许多煤矿掘进巷道的重要设备,直接影响煤矿的生产效率和劳动强度。主要介绍凿岩机常见的故障现象、故障原因及故障排除方法,为同行提供参考。     

集装箱桥吊吊具的电子主动防摇装置试验研究

为了提高起重机高速小车迅速消除集装箱摆动并准确定位的能力,提出了一种新的防摇装置——基于主动质量阻尼(AM D)原理的电子主动防摇装置,进行了AM D防摇机理理论分析,根据分析结果设计了相应的防摇模拟试验,取得了良好的防摇效果。这对设计新的集装箱桥吊吊具防摇装置具有一定的指导意义。     

基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势,如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比.基于西门子S7-200PLC,提出了一种实现集装箱吊车模糊控制的方法.     

集装箱起重机的脉动风场仿真及响应分析

基于准定常假定,采用谐波叠加法仿真集装箱起重机的脉动风场并对其进行脉动风载作用下的抖振响应分析。风场仿真结果表明,除自谱的低频误差较大外,风速样本的功率谱密度与目标值完全一致。岸桥前梁端点的位移响应谱表明,低频的脉动风载荷对岸桥的基频模态具有最强的激振效应,且紊流风作用下岸桥前梁端点顺风向抖振最大位移高达53mm,可能会激起梁上小车与轨道的耦合振动,影响梁上电动小车行驶安全性,而横向和竖向脉动风下的振动位移很小,可忽略不计。     

浅析集装箱正面吊倒车报警装置

针对集装箱技术复杂,车身宽大,在港口码头的运行过程中容易产生一定的安全隐患这一问题,提出一种新型的报警设备,将其安装在机车的适当位置,既可以对一定范围内的物体进行有效检测,并根据实际情况已报警的形式将信息传达给司机。该装置能够有效的降低装运现状的危险系数。     

三洋K40.21型塔机顶升液压系统故障及排除

塔机顶升液压系统安全性要求高但却故障频发,以三洋K40.21型塔机的一个典型案例为基础详细讲解了该液压系统的原理及故障分析解决过程,以利于更好地理解和改进该系统。     

岸边集装箱起重机人机功能分配方法的研究

随着现代码头自动化水平的提高,作为主要作业工具的岸边集装箱起重机的驾驶操作也逐渐的由原来的全人工监控操作向自动化程度更高的人机协同工作的方向发展,在监督控制中,操作员主要负责高层的任务管理和载荷管理。人机功能分配作为现代岸桥设计的基本决策之一,它直接影响着岸桥的系统结构、座舱界面的设计、系统软硬件的配置等,并在很大程度上决定着实际操作过程。文中通过引入多目标模糊决策模型,为岸桥操作中合理进行人机功能分配提供了一种新的参考方法。     

转盘减震系统在桥吊结构中的应用

在常遇地震荷载作用下，桥吊需要保证其结构稳定性，满足抗倾覆的稳定性要求，满足正常的生产使用。但桥吊结构是严重偏心的结构，当不采取适当的抗震措施时往往会引起陆侧腿抬起，海侧腿压力太大而发生失稳破坏。文章在对桥吊中转盘结构的抗震减震效果分析的基础上，提出了采用转盘结构进行减震设计时的评价指标，并对影响这些评价指标的变量进行了参数分析，说明转盘减震系统中阻尼器系统和弹簧系统正确选用的重要性。并以一实例说明了转盘减震系统的效果。为此类结构的减震设计提供了依据。     

岸边集装箱起重机剩余寿命分析

以岸边集装箱起重机为研究对象,基于断裂力学理论,利用有限元分析软件ANSYS对其结构进行模拟,参考BS5400疲劳算法,对其进行剩余寿命分析,满足了实际工程的需要.     

集装箱起重机制动动态特性模拟实验研究

随着集装箱起重机的大型化和机电集成化技术水平的日益提高,对其中的机械制动性能可靠性的要求也越来越高。由于集装箱起重机,尤其超巴拿马型集装箱起重机的制动系统无法在出厂前对其进行多种工况下的原型动态实验,造成产品无法向客户提供重要且应有的性能指标之一的制动特性参数。因此,对集装箱起重机的摩擦制动系统特性制定出一套研究方案并设计出相应的实验装置是完全必要的,也是ＩＳＯ所要求的。本文首次提出“当量转动惯量”概念,用转轮组来模拟大型起重机升降机构,可对其中关键的制动器在多种工况下的动态特性进行实验测试。文中详细地介绍该集装箱起重机摩擦制动动态特性实验装置的原理及其运行方法。     

集装箱起重机主驱动机构的对中精度与振动

联轴器对中精度,对集装箱起重机设备的主要驱动装置是非常重要的。有关对中精度,各企业都是按照自己的设计标准确定的。对中精度要求过低,影响设备的运行,降低联轴器乃至电机和减速箱的寿命;对中精度要求过高,难以实施。根据ISO振动标准,分析了联轴器对中精度,对集装箱起重机联轴器的安装维护提供了依据。