无人机飞控计算机常见故障及其诊断方法分析

目前,无人机在众多领域实现了应用,无人机飞行控制对设备的正常有效使用具有很大的影响,所以,要保证飞控功能精准有效。而在实际运用中,常常出现飞控系统的故障问题,这些问题在很大程度上影响着无人机的正常使用。对此,需要把握无人机的控制系统基本硬件结构,明确数据链路的基本框架,做好飞控计算机的常见通讯故障因素的分析,这样才可以结合具体的故障源,做好数据链路的分析,设计有效的软件方法来做好故障诊断和排查,做好飞控计算机故障的有效解决。本文研究了有效的软件方法,探究相关故障诊断流程,注重相应设计步骤以及关键性应用,在实践应用中,这种方法诊断和处理效率比较高,且定位比较精准,可以促进通信故障的有效解决,在实际应用中具有很大的价值。     

基于规则的智能仪器故障诊断专家系统

针对对智能仪器进行故障维护需要耗费大量人力物力且效率较低的问题,提出了使用专家系统进行故障维护的方案。介绍了专家系统的结构和不确定性推理方法。以智能金属检测机为实例,建立了故障分析树并据此导出故障诊断规则树,利用可信度进行基于规则的正向推理,使用Ruby语言构建了故障诊断专家系统。使用20个故障样本对其进行测试,结果表明该专家系统能够正确诊断大多数故障,可供实际使用。     

基于EXSYS的故障诊断专家系统的设计与实现

使用EXs Ys专家系统建造软件建立旋转机械故障诊断专家系统的知识库及推理机,设计并实现了集成于在线监测系统的故障诊断专家系统。故障诊断专家系统通过在线监测系统自动提取一部分征兆,调用EXs Ys进行推理并在推理过程中通过人机交互得到一些难于自动提取的征兆,最后得到故障诊断结果并生成诊断报告。通过EXs Ys进行专家系统的开发实现了知识库以及推理机与在线系统的相互独立,使知识的管理和维护可以相对独立地进行,提高了系统扩展性,并简化了知识库及推理机建立及维护的过程。同时,利用专家系统可以及时发现早期故障,提前采取相应的处理措施,避免事故的发生,对提升企业设备运行管理水平具有十分重要的意义。     

基于规则推理的地空导弹智能故障诊断研究

简要介绍了故障诊断专家系统的工作机理，建立了基于规则推理的地空导弹武器系统故障诊断专家系统结构，研究了故障知识的获取与表示方法、故障诊断的推理机制和解释机制以及知识库管理与维护等关键内容。     

无人机指挥控制系统的神经网络专家故障诊断

将神经网络与专家系统相结合，提出了一种应用于无人机指挥控制系统的智能故障诊断方法。给出了该故障诊断系统的结构组成，详细阐述了它故障诊断的原理。利用MATLAB对系统仿真的结果表明，该方法应用于无人机指挥控制系统的故障诊断是有效的。     

基于模糊理论的柴油机故障诊断专家系统

针对柴油机故障征兆、故障原因及故障机理的复杂性和模糊不确定性,将模糊数学理论与故障诊断专家系统引入柴油机故障诊断。建立故障诊断的模糊模型、模糊隶属度函数,利用模糊产生式系统实现了模糊性知识表达,论述了模糊诊断原则和推理诊断流程,构建了基于模糊理论的柴油机故障诊断专家系统。通过一个具体故障诊断案例证明系统能够快速、准确地推断出故障原因,同时也证明了该方法的实用性。     

基于粗糙集理论的变压器故障诊断专家系统研究

在传统的变压器故障诊断专家系统的基础上 ,引入粗糙集理论以解决专家系统较难获取完备知识的瓶颈问题。该系统从历史故障数据所形成的决策表出发 ,运用粗糙集理论进行约简 ,构建专家系统知识库模型。通过计算规则隶属粗糙度 ,来表示诊断规则的置信程度。利用推理机和故障事例库 ,实现对知识库的动态维护。     

基于BP神经网络的某型装备故障诊断专家系统

为提高现代工程装备在复杂现场环境下的维修保障能力,提出了基于神经网络的专家系统故障诊断方法。进行了该装备各个组成系统的故障模式与故障元件分析,研究了专家系统知识库的建立步骤并完成了故障诊断专家系统的知识库构建,并设计了基于神经网络推理技术的专家系统正向推理机制。研究成果在工程兵部队进行了应用,有效地提高了部队的装备故障维护与保障能力。     

基于神经网络与故障树的电气设备故障诊断系统

为提高工程车辆电气设备的维护保养能力,构建了其电气系统的故障诊断专家系统。进行了该装备各个组成系统的故障模式与故障元件分析,研究了故障树的建树步骤与故障树的模型分析与建立,设计了基于神经网络推理技术的专家系统正向推理机制。研究成果在部队中的应用表明,该方法有效地提高了部队的装备故障维护与保障能力。     

某型直升机飞控系统故障诊断的研究

飞控系统故障诊断研究是一项重要的工作。对直升机飞控系统中可能出现的故障进行了分析,提出了诊断措施。基于直升机模型的故障诊断技术,在直升机悬停状态下,建立了线性化运动方程,并建立了一个具有鲁棒性的直升机控制系统。分别在无故障和执行器发生故障这两种状态下,仿真分析了直升机的三轴姿态保持运动。最后在该模型的基础上设计了故障检测观测器,仿真结果表明了该方法的有效性。     

无人机飞控系统故障仿真及数据生成

为解决由于无人机故障数据缺乏且无故障标签而造成的无人机故障诊断、健康管理等工作开展困难的难题,提出了一种基于飞行控制系统仿真模型的全数字仿真的故障数据生成方法。详细分析了执行机构和传感器的故障模式及对应的数学模型。在明尼苏达大学无人机模型上,进行故障注入与故障仿真,生成故障数据,同时分析了不同故障类型、注入节点和幅值大小对故障数据生成的影响,总结了一套基于仿真模型生成故障数据的方法。所提出的方法利用了数字仿真操作简单,故障注入方式灵活、无人机机理表现充分等优点,可方便模拟无人机实际飞行过程中故障发生时间及故障模式的随机性,对改善目前无人机故障诊断领域缺少有效故障数据的现状具有重要意义。     

蓄电池气密性检测设备故障诊断专家系统

本文通过对蓄电池气密性检测系统故障特点的研究,采用故障树分析法以及反向推理策略,构建了蓄电池气密性检测设备的故障诊断专家系统,利用各种输入信息,实现故障推理,最终确定故障源,给出故障维修建议及结果说明.本文对该故障诊断专家系统的推理机制和搜索策略也作了详细介绍。     

基于DSP飞控系统的设计和实现

在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件.     

基于WEB的液压系统故障诊断专家系统的开发

根据工程机械液压系统工况特点，设计了基于WEB的液压系统故障诊断专家系统。介绍了专家系统的总体结构；着重论述了该专家系统的知识库的构成及其内部的推理机制。系统利用了WEB数据库及网页编程的技术特点，充分发挥。Internet收集、共享知识和数据的优势，改善了诊断专家系统的性能并扩展增强了系统的诊断功能。在专家系统的内部推理机制上利用了专家系统的正向推理及深度优先的搜索方式。已将该系统运用到某工程机械的推铺机液压系统的故障诊断中，收到了很好的效果。     

基于故障树的专家系统在风电齿轮箱上的应用

针对风电机组齿轮箱的结构特点,建立了齿轮箱故障树模型,依据此模型开发了一套基于故障树分析法的故障诊断专家系统,力求缩短维修时间,避免出现人为错误。     

柴油机加工自动线实时故障诊断专家系统

以广西玉柴机器股份有限公司的 ６１１２柴油机机体、缸盖机加工生产线为研究对象,论述了柴油机加工自动线故障诊断专家系统中故障字典及维修知识库的建立,提出了该故障诊断系统的软、硬件构成及其实现原理,最后介绍了这种故障诊断系统的功能、特点及实际应用情况。     

一个电气随动系统故障诊断的专家系统方法

介绍了一个电气随动系统故障诊断专家系统的建造方法,在建造时所采用的故障诊断技术以及此专家系统的结构,并从构造专家系统的三个关键性工作：知识获取,知识表示和知识利用对该系统进行了成功地建造。该诊断系统充分使用经验知识及原理知识进行故障诊断,具有步骤少、使用效果良好等特点。