煤矿胶带输送机分布式监控系统的通信网络

介绍了一种基于全矿井胶带输送机分布式监控系统的网络结构,该系统设置了2个就地控制站、1个集中控制站和1个远程监控主站,建立了RS-485、PROFIBUS和以太网3个层次的通讯网络,实现了对胶带输送机的就地、集中、远程监控,提高了生产效率,减少了现场操作人员,提高了安全性,取得了良好效果。     

2300XP电铲电气系统数字化改造

针对2300XP电铲特点,设计了一套基于PLC的数字化电气系统,详细介绍了改造方案,并给出了控制方式。对进口模拟系统进行了数字化升级改造获得成功,全数字式电气系统改善了控制精度,提高了可靠性,减低了维修成本,完全满足生产要求。新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。     

井下探险救援机器人的设计

概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。     

引黄灌区泥沙淤积对生态环境的影响及对策分析

为了提升引黄灌区水利工程泥沙淤积治理水平,实现水利下游地区可持续性发展,调查了引起泥沙淤积的现实情况,并分析了其内在的形成因素,结合当地水利发展的实际情况,提出了引黄工程泥沙淤积治理方式,将其分为不同的建设治理模式,通过最终的效益,进一步明确了该治理方式的有效性。研究发现:本文提出的淤泥治理方式内部收益率达到了17%,经济效益费用比为1.24,这种治理方式有效解决了研究地区水利泥沙淤积情况,促进了该地区可持续发展,水利下游地区粮食产量提高了72.73%,人均耕地加了45%,这在一定程度上缓解了该地区水资源短缺的问题,保障了人民的生活水平,促进了当地经济的发展。     

综采工作面快速通过陷落柱方法实践

通过对陷落柱资料的分析,探讨了工作面强行通过陷落柱的可行性方案。该方案的实施,减少了工作面搬家工作量,节约了费用,最大限度保证了工作面连续推进,实现了高效开采,取得了一定的经济效益,也为以后开采过程中揭露陷落柱和强行通过陷落柱问题提供了经验和依据。     

利用高铁赤泥提取铁精粉的可行性试验研究

分析了氧化铝赤泥中铁的含量,介绍了采用高梯度磁选机对高铁赤泥进行的可选性研究情况,得到了合格的铁精粉,减少了固体废物的排放量,增加了企业的经济效益。     

加强工艺技术改造 实现选煤提质增收

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

池填法筑坝提高尾矿库调洪高度

介绍了池填法筑坝工艺在武山铜矿的成功应用,提高了尾矿库的调洪高度,使干滩滩顶平整,增长了干滩距离,减少了回水吸浑次数,确保了回水的质量,提高了回水复用率,保障了尾矿库的安全运行.     

磁选机圆筒防护的新工艺问题探讨

本文介绍了磁选的工作原理,回顾了磁选机圆筒的传统防护处理方法,提出了双筒皮防护新技术,简要论述了其加工工艺,提高了圆筒的使用寿命,改善了磁选机的使用性能。     

邢台百泉岩溶水系统地下水环境保护

该文详细论述了百泉岩溶地下水系统水文地质特征,收集了20世纪70年代以来的地下水动态资料,对地下水环境演变过程进行了分析,用均衡法计算了区域地下水资源;建立了地下水数学模型,利用1992～2006年,30多个长期观测孔的地下水位动态资料,对模型进行了全面的识别调试,利用建立的模型对区域地下水环境发展趋势进行了预测。根据本区水文地质特点提出了地下水环境保护措施。     

基于多智能体的水泥生产过程控制系统研究(Ⅰ)--控制策略与系统结构

分析了水泥生产过程控制的特点，研究了水泥生产过程优化控制与诊断控制的集成控制方案，提出了水泥生产过程的多智能体控制策略；建立了具有分布式层次组织结构的水泥生产过程多智能体控制系统，并分析了智能体之间的协作关系。     

模糊控制在胶结充填系统中的应用研究

针对胶结充填采矿系统中,尾砂造浆浓度控制为利用常规方法难以控制的随机性的过程,探索将先进的模糊控制引入到尾砂造浆过程的自动控制中,以实现比较好的控制效果,详细介绍了模糊控制器的设计过程,表明这种方法设计简单,实现容易通过仿真试验表明,模糊控制鲁棒性好,浓度控制可靠、稳定、为胶结充填系统的自动控制提供了一种新的控制思路和方法,并且对于随机性的非线性形系统是一种很好的控制策略。     

基于PLC的带式输送机节能控制系统研究

煤矿井下带式输送机肩负着煤炭的运输重责,是煤矿生产的关键设备。采用PLC可编程控制器,研究了带式输送机节能控制系统,该系统主要由现场控制和集中控制组成,分析了控制系统的硬件部分,硬件部分以S7-300系列PLC作为系统的主控单元,并介绍了控制系统综合保护,最后分析了控制系统的软件部分,设计了软启动控制程序、功率平衡控制程序、系统综合程序流程。研究为类似工程条件下输送机电气节能控制系统设计提供借鉴。     

企业内部控制的思考

内部控制制度是企业为实现管理目标而形成的目标系统,是单位管理的重要内容。阐述了建立内部控制的目标,内部控制的原则,内部控制的内容以及对内部控制的几点考虑。企业需要结合自身特点,优化控制环境,明确控制目标,改善控制技术,并不断完善内部控制系统,提高内部控制的效果。     

PSO-Fuzzy-IMC算法在充填浓度控制中的应用研究

尾砂充填是一个复杂工业过程,充填过程中存在大滞后、非线性和时变性特点,传统控制策略效果不佳,难以实现尾砂浓度精准控制,因此需要先进控制算法进行充填浓度的精准控制,提高浓度控制的稳定性。以某黄金矿山生产工艺为研究对象,建立充填浓度控制模型,提出了一种模糊内模控制策略,利用粒子群算法对模糊自适应参数进行在线辨识,在MATLAB中进行浓度控制系统仿真。与IMC算法和Fuzzy-IMC算法对比,优化后的模糊内模控制算法具有超调量小、鲁棒性高等优点,浓度控制响应速度快,稳定性高,在抗干扰性和稳定性方面优于内模控制和模糊内模控制算法,浓度控制误差在2%,比内模控制算法提高3%,明显提高系统的控制精度,更好地满足实际应用的要求。     

新型磁聚机智能控制器开发与应用

介绍了磁团聚重力分选机的控制方法和控制系统的硬件构成,根据模糊控制的原则,结合PID方法构成一种新的智能控制方法。阐述了控制系统的软件设计。经运行表明,克服了手动控制的缺点,达到了预期目的。     

基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计

对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。     

太阳能光伏发电系统低频振荡控制技术研究

目前使用的发电系统振荡控制技术一般只考虑系统的基本运行状态,无法兼顾多种运行状态下外部干扰的影响,导致不同原因的低频振荡产生时控制效果不佳。设计一种太阳能光伏发电系统低频振荡控制技术。分析太阳能发电系统控制结构,计算出光伏电池最大功率电流、最大功率电压以及光伏电池板输出电流,构建太阳能光伏发电系统的模型。利用阻尼控制器作为低频振荡整体控制手段,设计附加阻尼控制器结构,利用蚁群算法得到控制器中的最优参数,实现低频振荡控制。仿真实验中,在负荷突变和光照突变的扰动下分别进行低频振荡控制实验。实验结果表明,设计的低频振荡控制技术能够减少超调,快速完成低频振荡控制,实现发电系统低频振荡的有效控制。     

陶瓷过滤器反向脉冲清洗控制方法的比较

在高温高压条件下清除煤（烟）气中的微细尘粒,有效的方法是使用刚性陶瓷过滤器。而刚性陶瓷过滤器的在线清洗,唯一可行的方法是反向脉冲喷射冷气体。目前使用时间和压降控制法控制反向脉冲喷射冷气体。本从能量消耗角度出发,并从数学上加以严格论证,得到了时间控制法所消耗的推动功最少这一结论,因此建议使用时间控制法控制在线清洗。     

混合振动控制技术的研究

混合振动控制是将主动振动控制和被动振动控制同时应用于被控结构,充分利用它们各自的优点,达到最佳的隔振效果。概述了混合振动控制的发展和应用,分析了混合振动控制的特点、构成以及主动振动控制和被动振动控制中的关键技术,阐述了这些技术的研究进展。混合振动控制策略在工程应用中最具有发展前途,对理论和技术应进一步深入地研究。