无锁存功能脉冲计数器的改进读取方法

在电机伺服控制系统中,需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数。但是如果脉冲计数器没有数据锁存功能,单片机读出的数值可能不准确,进而影响伺服控制系统的性能。针对没有锁存功能的脉冲计数器,提出了一种改进的读取方法,有效的避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差。     

无锁存功能脉冲计数器的改进读取方法

在电机伺服控制系统中，需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数。单片机根据脉冲的个数和电机旋转方向计算出电机的转角，进而实现对电机的伺服控制。如果脉冲计数器没有数据锁存功能，且单片机读取数值时，脉冲计数器恰好发生了进位或者借位，则读取的数值可能不准确，进而影响伺服控制系统的性能。针对没有锁存功能的脉冲计数器，提出了一种改进的读取方法，有效地避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差。     

叶端定时传感器脉冲信号高速采集系统

在非接触式高速旋转叶片振动实时监测系统中，要求25μm的振动位移测量分辨率，为采集电路的设计增加了很大的难度。由于信号处理系统采用固定频率脉冲填充法计数，实现定时时间的测量。因此采集系统的设计中要解决两个关键问题，一是计数频率达100MHz的24bit高速计数器的设计，二是要专门设计一种两次脉冲锁存的方法，对每个计数器的输出数据在30ns时间间隔内锁存两次，完全解决了由于计数频率太高造成的数据锁存失误问题。锁存的数据由EPP接口采集到计算机中进行处理。实验证实了该系统性能良好，达到预定精度要求。     

PLC高速计数器在位置控制中的应用

本文介绍了一种位置的闭环控制方法。它利用旋转编码器、变频器速度卡和PLC组成闭环系统．由PLC中的高速计数器来检测位置。文中以电梯为例详细介绍了控制方法的硬件组成并设计了绝对计数方式的位置控制程序。     

PLC电机转速测量系统设计与实现

针对工业控制领域电机转速测量问题,设计了一种通用测量系统。该系统采用光电编码器作为电机转速的脉冲产生装置,利用西门子S7-200 PLC的高速计数器采集光电编码器产生的脉冲信号,根据M法测速方式,由PLC实时计算电机转速。测试表明,该通用测速系统快速可靠准确,可用于工业控制领域电机转速测量。     

基于S7-200 PLC的自动化生产线伺服控制系统

论文介绍了自动化生产线中使用S7-200 PLC、伺服电机和触摸屏的伺服控制系统,分析了系统的工作原理,给出了控制系统方案及其软硬件结构的设计思路。通过PLC发出一定频率的高速脉冲串来控制伺服电机位置和速度,并利用高速计数器将脉冲串在触摸屏上进行显示。实践表明,系统运行稳定可靠,操作方便。     

基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制

采用西门子S7-224为主机,实现了对Minas A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中,精确控制测试速度,提高测试的整体自动化水平.     

雷电回击计数器有效触发计数信号的识别方法

为了解决基于双指数波形设计的雷电回击计数器计数结果偏高问题,文章对这种计数器产生触发计数信号过程进行了分析研究,指出了峰值较大的M分量及单次回击中多次震高是导致计数误差的主要原因。通过大量的自然雷电及人工引雷测量数据对比研究,提出了识别回击脉冲的波头陡度、有效脉宽及脉冲间隔等特征参量。在此基础上,设计了回击有效计数脉冲信号提取电路,利用斜率检测方法识别出满足波头陡度判断条件的回击脉冲,由单稳态触发器使单次回击在持续时间内仅产生唯一计数脉冲。电路仿真实验结果表明,该方法可以抑制波头缓的大峰值M分量及单次回击脉冲内多次震高产生冗余脉冲造成的计数误差,提高计数器对有效触发计数信号的识别效率。     

触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统

介绍了触摸屏和PLC的特点，并从系统的构成和功能方面介绍了触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统，着重讲述了触摸屏画面的设计，以及如何利用PLC控制电机的转动和PLC的高速计数器进行高速计数。触摸屏作为人机界面，系统界面友好，简单直观，易于操作。     

基于西门子PLC的两种位置控制方式分析

西门子PLC具有高速脉冲输出和高速计数器等功能,现以抓取机械手的位置控制为例,介绍基于西门子PLC的两种位置控制方式。     

基于PLC的位置跟随控制系统

本文介绍的位置跟随控制系统的核心是两台交流电机的同步控制,该控制系统以OM RON PLC为控制中心.结合变频器.对两台交流电机进行同步控制。在工业生产中应用广泛,如许多工厂的生产线、装配线或纺织、印染、造纸的锭翼和卷绕等都会用到这类同步驱动。该系统选用了高速计数单元,对编码器的高速脉冲信号处理后及时反馈给变频器,从而控制电机速度以达到位置的同步控制。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

基于单片机控制的工件自动计数系统设计

设计了一套适用于颗粒工件计数的自动计数仪控制系统.该系统使用红外光电传感器作为检测元件,当有工件通过时红外光被遮挡,传感器接收端产生相应的脉冲信号,通过对脉冲信号进行计数,实现对工件的自动计数.对控制系统的硬件电路和软件控制流程作了详细介绍并进行了样机验证,结果表明,该系统能对不同直径的颗粒工件进行快速、准确地计数.     

基于PCI-1710的运动控制系统研究

在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上,根据PCI-1710通用采集卡,提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab／Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI-1710自带的定时／计数器,完成对电机的控制过程,实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能,控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果,且大大降低了控制成本。     

基于89C51单片机的晶闸管触发装置设计

设计基于89C51单片机控制的三相全控桥式电路六路脉冲触发装置,系统可根据需要通过键盘输入控制角α,软件定时,并采集同步信号,控制计数器8253实现定时,从而驱动电路输出一定控制角α的六路脉冲信号送晶闸管门极。文章讨论了89C51单片机控制的触发装置的硬件电路设计和软件的实现,并对系统的控制精度和调节范围做了分析,具有一定的实用价值。     

基于DSP-FPGA高速控制系统的应用研究

为了满足应用对控制系统高速高精度的要求,本文将原子力显微镜作为控制对象,主要研究基于DSP—FPGA控制系统设计中的关键技术问题。包括各模块的功能划分、模块间通讯模式设计并以单行扫描为例进行编程说明。随后将PID算法嵌入FPGA,对大范围快速原子力显微镜的单点测试做闭环反馈控制。实验结果显示,与以PCI04为核心的控制系统相比,基于DSP—FPGA的控制系统大大提高了大范围快速原子力显微镜的扫描速度和控制精度。     

基于PLC与伺服控制系统的动态强度测试仪

基于玩具安全标准对有轮乘骑玩具的动态强度测试要求,结合PLC技术,采用S7- 224为主机,实现了对MINAS A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,实现在有轮乘骑玩具的动态强度测试中精确控制测试速度.重点阐述了动态强度测试仪的机械结构、工作原理、速度跟踪反馈过程和功能特性,指出利用伺服系统控制可以大大提高测试的精度和测试的整体自动化水平.     

基于开放式数控系统高速带传送设备的实现

通过PC＋运动控制卡构建高速带传送设备的开放式数控系统,进行了控制系统的软、硬件结构设计。高速带传送控制系统采用模糊自适应PID调节,根据收放带盘直径大小和收放带盘两侧带子缓,中位置,跟随调节控制伺服电动机输入的脉冲数与控制电动机轴的转向,在提高带速的同时保证系统运行位置的准确性与可靠性。     

基于DSP的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的开环实现

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是一种新型的脉宽调制技术,在异步电机和同步电机的控制应用场合中,已成为用于控制三相电压源逆变器非常流行的PWM技术,本文采用高速度的DSP控制器TMS320F243对空间矢量脉宽调制(SVPWM)进行开环控制,成功实现了对伺服系统的转速和位置的精确控制.