液压行走履带式排灌车主车架的结构设计与三维建模

在分析液压行走履带式车辆工作环境的基础上,对履带式车辆主车架的结构设计进行了探讨,选择整体台车行走系作为车架设计方案,并利用Pro/E软件对车架进行建模,为履带式车辆主车架的样机制造打下了基础.     

履带式高空作业车行走液压系统的设计

履带式行走系统具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点,在工程机械领域广泛应用。基于某型号履带式高空作业车,详细介绍了该车辆行走液压系统设计方面的内容。使用表明,该设计能满足履带式高空作业车的行走要求。     

履带式破碎机主机架加工工艺

<正>用于矿山开采的履带式破碎机具有体积较小、质量较轻、移动和运输方便、适应狭窄场地作业等特点。该种破碎机在国内市场的需求量越来越多,且一直以原装进口为主。为使该种破碎机国产化,我公司进行研制并生产出了样机。本文主要介绍我公司LM-J106型履带式破碎机主机架加工工艺。1.主机架结构及加工特点(1)结构LM-J106型履带式破碎机主机架的整体尺     

大型履带式车辆履带挡护装置

针对大型履带式车辆在驱动轮与支重轮之间区域防护缺失的问题,设计了一种装配式的挡护装置,可有效避免履带板堆积、翘起或反向挤压,大幅度降低驱动轮、支重轮与履带啮合面的磨损,改善了四轮一带的工作环境,提高了整机的可靠性和使用寿命。     

车辆货箱对车架强度影响的研究

在建立了考虑与不考虑货箱影响的两种有限元计算模型基础上，就货箱的存在对车架强度的贡献进行了研究。以ＢＪ２３１０农用运输车车架为研究实例，计算与试验结果吻合。     

履带式车辆粘弹性悬挂设计参数的确定

在履带式车辆中安装粘弹性悬挂,可有效缓冲行走机构的振动冲击。针对橡胶材料所具有的粘弹性特性．研究了粘弹性悬挂的设计参数的确定方法,并把结果应用于某大型履带式推土机粘弹性悬挂的设计中。     

BK5080履带式山区管道抢险车液压系统设计

履带式管道抢险车是用于特殊地域（如山区）运输管道物质、吊装及抢险等工作的专用车辆。其液压系统要求设计合理、适用,确保车辆完成多功能作业。本文所研究的履带式山区管道抢险车是由中国石油天然气管道科学研究院提出工程设计方案,内蒙古第一机械制造（集团）公司承揽设计、制造的,为实现天然气管道在特殊地段的物资、设备运输及吊装,保证抢修工作安全、快速,低成本完成设计、制造的特种专用车辆。     

履带式车辆特殊路面反应谱测试

工程机械及履带式车辆所行驶的路面多数为非人工路面,基于公路路面的路面谱测量方法不再适用,因此描述与分析了履带车辆通过碎石路面的特点及采用直接在第一轮轴上安装加速度传感器进行测试的方法.并在理论上分析对采集的加速度信号进行处理的原理方法,以功率谱密度作桥梁,把实测路面对车辆的加速度激励信号转化为时间域上的反应谱,再通过车速信号,获得特殊路面的空间谱并计算给出谱的有关特征值.最后,对获得的谱与国家标准路面谱进行了对比.     

履带式无人车辆操纵终端驾驶性能分析

地面无人驾驶车辆主要分为轮式车辆和履带式车辆,履带式无人装甲车最基本的条件就是行驶,因此,终端必须具有能控制装甲车直驶,转向,倒车等一系列功能。一般的履带式车辆有2个转向位置,2个转向位置基本能满足装甲车在战场环境下的灵活机动。关于履带式无人装甲车操纵终端的研究设计,就要对履带车辆行驶性能和原理进行分析。     

履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析

首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析,然后利用已知的参数计算不同档位下行走驱动系统中各元件的动态参数,最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。     

卡特R型履带车辆差速转向机构之运动与力矩分析

主要目的是针对卡特R型履带车辆差速转向机构的运动与力矩特性进行系统化的分析,以做为履带车辆差速转向机构的设计参考。首先,以图论为基础,定义运动图表示卡特R型履带车辆差速转向机构的运动构造;然后,根据基本回路理论,由运动图推导其系统运动方程式,并由所得的系统运动方程式分析差速转向机构的运动特性;接着,根据力平衡原理、能量守恒原理及基本回路理论,由运动图推导差速转向机构的系统作用力矩方程式,发展履带车辆差速转向机构的力矩分析方法;最后,讨论了履带车辆差速转向机构传动比与力矩关系。本文所得的结果可做为相关产业设计履带车辆差速转向机构之参考。     

履带车辆传动机构实现转向再生功率传递的构型特征研究

对于电驱动履带车辆传动机构,基于双独立式方案的中间功率耦合行星传动机构可以实现转向再生功率的高效传递。针对由两个行星排组成的功率耦合机构,研究了能实现转向再生功率传递的构型特征。为了进行一般性的研究,提出一种新的行星传动的图论模型,这种模型使得构件的属性能用其特征参数表达。对于具有两个运动自由度的功率耦合机构,其拓扑结构只有一种类型。根据输入和输出的构件的选择,可以分为两个子类。针对这两类构型进行理论分析,得出了实现转向再生功率传递的参数特征。根据参数特征,可以得到实际构型。仿真结果与理论分析吻合。分析方法可以进一步用来分析由多个行星排组成的功率耦合机构,为履带车辆传动机构的构型设计提供理论依据。     

履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理;分别在AMESim和Matlab/Simulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型;利用基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析;结果表明,液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用.     

履带式车辆斜坡转向时的动力学特性

运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线,分析了这些参数的变化规律,并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析,为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。     

基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真

将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件（ADAMS）建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的“脱轮”问题,为履带车辆的设计提供参考依据。     

电动汽车DC／DC变换器主电路EMI测试与分析

主要针对电动汽车用直流／直流（DC／DC）变换器主电路的EMI进行测试和分析,得到DC／DC变换器主电路的EMI特征,为设计有效的EMI抑制措施及制订电动汽车零部件电磁兼容标准奠定基础。     

液压储能式制动能量再生系统的效率计算

为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略,构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析,得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台,对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验,计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果,分析了影响系统总效率的因素,得出系统的实际可行性等结论。     

离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析

针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。     

乘用电动汽车前端盖加工工艺

对乘用电动汽车前端盖的加工工艺进行了详细的分析,阐述了各加工工序的加工工艺关键最与夹具功能特点,对各个加工工序中存在的技术难点进行了深入的分析,给出了具体的解决方案,并落实在设备选型和夹具的设计中。     

履带车辆液压储能式制动能量再生系统效率计算与分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略,构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析,得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台,对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验,计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果,分析了影响系统总效率的因素,得出系统的实际可行性等结论。