异步电机直接转矩控制中定子电阻方法研究

在直接转矩控制系统中,对定子磁链的精确估算是关键技术之一,定子电阻变化在低速下对磁链观测的影响非常大,而电机的温升是引起定子电阻变化的主要原因。本文改进了基于真实环境的随着温度变化电机定子电阻发生改变的仿真模型,并通过实验给出了满足系统平稳运行时电机定子电阻和磁链观测处定子电阻二者的关系。仿真和实验结果表明,该方法具有良好的动态和稳态性能。     

定子电阻检测器的设计与实验

在直接转矩控制系统中,异步电动机定子电阻为一变化值,从而影响了控制系统的低速性能。为改善系统低速性能,本文探讨了基于模糊控制理论的定子电阻检测器的设计,并进行了实验验证。     

基于模糊控制理论的感应电动机定子电阻在线检测器设计

感应电机定子电阻瞬时值受诸多因素的影响,且无法建立精确的数学模型去求解,文中设计了一种模糊在线检测器以检测电阻的瞬时值,为改善直接转矩间伺服系统的低速性能找到了一种有效的方法,实测表明该模糊检测器检测误差在工程允许范围内。     

高性能模糊直接转矩控制

应用于直接转矩控制中的模糊控制器 ,对不同的转矩误差采用不同的控制电压 ,可以有效提高转矩的响应速度 ,减小稳态误差。提出一种模糊控制定子磁链角转化方法 ,在保持系统优良性能的前提下 ,可大大减少模糊规则数量 ,提高系统响应速度。为有效减小低速时定子电阻变化引起的磁链观测误差 ,同时设计了一个模糊电阻观测器。实验结果表明所提方案正确、有效     

模糊神经网格控制的定子电阻的在线检测

在直接转矩控制中定子电阻是一个十分重要的参数，因此协调感应电机定子电阻是非常重要。在这里，提出了基于模糊神经网络理论的一种在线检测定子电阻的有效方法。在对广泛选择的样本进行学习后，优化了控制规则、各语言变量的隶属函数及每条规则的输出函数，在线估测结果与实验结果吻合良好。为进一步估算直接转矩控制或矢量控制系统中电机的磁通提供了可靠的保证，为改善系统的低速性能提供了有数的方法．     

交流异步电机智能控制系统

首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。仿真及实验表明所设计的系统具有良好的控制性能     

感应电动机定子磁场定向直接转矩控制中定子电阻自适应估计方法

定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统。而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差。基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定子电流反馈构成了对电动机参数进行闭环估计,不仅考虑了定子电阻与电动机转速变化参数,而且还考虑了电动机的转子电阻变化参数,进而加速了估计过程的收敛速度,提高了定子电阻及转速估计的精度。在此基础上,提出定子电阻整定的定子磁链估计方法,并建立一个定子磁场定向直接转矩控制的仿真系统。仿真结果进一步验证了其有效性。     

电主轴定子电阻特性分析

影响定子电阻变化的因素有温度、运行频率、定子电流,负载。找到定子电阻随着这些因素的变化规律,有利于找到精确的定子电阻辨识方法,从而提高电主轴控制系统的精度及可靠性。论文用实验的方法采集空载和加载时温度、频率、定子电流及定子电阻数据。通过对数据的处理分析得出,空载时,定子电阻随温度、定子电流、频率的变化呈非线性变化。加载时,定子电流随着载荷的增大线性增大,加载实验后期定子电阻随着载荷的增大线性增大。     

一种新型的模糊神经网络电阻检测器

基于混合型Ｐｉ—Ｓｉｇｍ ａ网络，设计了一种新型模糊神经网络电阻检测器，用于检测感应电动机运行时的定子电阻。给出了模糊规则前件语言变量隶属函数和后件结果函数有关参数的学习方法。选择电机绕组端部温度及其时间变化率作为检测器输入，通过工业实验测取了２０００ 组数据分别用于网络的学习和推理结果的检验。检测器用于直接转矩控制系统时，依据检测出的电机定子电阻瞬时值，对定子电压进行补偿，进而改善电机低速运行时的速度稳定性。对基于不同补偿方法测得的转速误差率分析表明，本文介绍的补偿方法效果优于其它方法，这证明模糊神经网络电阻检测器具有更高的检测精度。     

直接转矩控制系统定子电阻观测的研究

目前直接转矩控制系统是控制感应电动机的一种新兴技术,它不需要复杂的控制算法就可以得到异步电动机的磁链和转矩．但是感应电动机定子电阻的变化影响直接转矩控制系统的低速性能,因此调节电动机的定子电阻是非常重要的．本文综述了直接转矩控制系统定子电阻观测方法的研究现状,阐述了定子电阻不同的观测方法,并展望了直接转矩控制技术的应用前景．     

具有Modbus协议的多路高精度测温仪的研制

在温度变量较多，温度变化范围相关不大的控制系统中，采用单个温度变送器检测温度成本较高，介绍了一种由单片机构成的低成本、多通道、高精度的测温仪。仪器利用分段最小二乘拟合技术消除了铂电阻非线性的影响，同时仪器具有Modbus接口，并开发了配套的上位机软件，通过上位机软件，可方便地对仪器进行参数设置，构成多通道、低成本的温度检测系统。     

基于DSP的小功率异步电动机直接转矩控制探讨

直接转矩控制是继矢量控制之后又一高性能交流调速新方法,它基于定子磁链定向,数学模型简单,具有输入电压波动时控制的鲁棒性、控制对象参数变化的低敏感性、完全的转矩瞬态控制等控制特性。本文以TMS320LF2407为核心构成控制器,对小功率异步电机直接转矩控制的实现进行了初步探讨。     

基于低压电力载波通信的温度采集系统

低压电力载波通信借助完善的电力线网络作为数据传输媒介,可以极大地降低通信线路布线成本,另外,扩频通信技术的应用使低压电力载波数据传输在抗干扰、抗衰减、可靠性等各项能力上都有了极大的提高。介绍了利用该项通信技术构建的温度采集系统,系统主要由终端温度采集模块、集中器和上位PC机3个部分组成,终端温度采集模块与集中器之间通过电力线传输数据,集中器与PC通过串行通信传输数据,文中主要讨论电力载波数据通信部分。     

光纤光泽度传感器

介绍了一种光纤光泽度传感器, 传感器测量探头体积小巧, 使用方便, 由它构成的光泽度测量系统, 具有较强的抗干扰能力, 可用于纸张、布匹等产品的光泽度在线检测。     

配电线路接点温度远程监测与预测系统

为了能够远程实时地监测配电线路中的T型接点、接续点温度,并且掌握接点温度未来的变化趋势,保障配电网安全运行,设计了一种配电线路接点温度远程监测与预测系统。该系统按感知层、网络层、平台层与应用层的顺序,由下而上逐层进行设计与开发。终端节点部署在线路接点处,以非接触式红外测温的方法获取温度数据,并通过LoRa技术将温度数据传输至汇聚节点,汇聚节点汇总下属所有终端节点的温度数据后通过4G网络上传至阿里云端,上位机从阿里云中获取温度数据并建立差分自回归移动平均模型(ARIMA)来预测接点温度的变化趋势,同时手机APP端同步显示接点温度的监测数据。测试结果表明,系统可以实现远程监测接点温度,ARIMA模型可较为精准的预测未来的温度值,提高了测温效率,具有较强的实用性。     

CMAC神经网络控制在直接转矩控制系统中的应用

将小脑模型神经网络控制(CMAC）和PID控制结合起来，替代了直接转矩控制中常用的PI控制环节，并且构建了基于MATLAB的电动机控制仿真模型。通过对系统的分析和模型的仿真结果，可以发现应用CMAC的直接转矩控制系统要明显优于传统直接转矩控制系统。     

智能型多功能温湿度测控仪的研制

本文介绍了一种智能型多功能温湿度测控仪,它综合运用了80C52单片机技术和A/D、X5045芯片,具有造价低、性能稳定、控制精度高、使用灵活、操作简便等特点。该仪器既可独立作为普通的温湿度测量仪表使用,也可单台与除湿机、空调联机使用,组成小的恒温恒湿系统;或者多台联网,配合PC机做为一套集数据采集、控制和存储为一体的高性能的温湿度控制系统使用。     

碲镉汞光导探测器在中红外激光测量中的热问题

为了准确测量中红外高能激光系统的远场功率密度时空分布等参数,分析了室温光导型碲镉汞(HgCdTe)探测器在环境温度变化和光热效应情况下存在的探测器光敏元温升等热问题,并分别给出了应对措施。从HgCdTe的电学参数经验公式和光导型探测器工作原理出发,分析了暗电阻和响应率与光敏元工作温度的相关性。建立了计入接触热阻和自然对流效应的光导型HgCdTe探测器热分析模型,并对模型进行了实验验证。分析了光敏元与环境温度间的热平衡时间特性,提出了连续激光测量中的环境温度校正模型。讨论了激光辐照下探测器的动态响应特性,给出了激光加热探测器光敏元导致的附加光热信号的修正方法,该方法在典型应用条件下可将测量系统的单通道测量不确定度降低2%以上。目前,所述方法均已成功应用于多套远场激光光斑定量测量系统。