充液挠性飞行器的变结构控制

给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程，针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律，并保持星体在惯性空间稳定，同时有效地抑制附件的弹性振动。通过仿真算例验证了此控制律的有效性。     

柔性附件伸展过程最优振动控制律

把柔性附件简化为悬臂梁模型,用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导了附件伸展过程的时变系统动力学方程。强调了对伸展柔性附件进行振动抑制的必要性,由于系统的时变性,控制方法以主动控制为＊宜。应用ＬＱＲ理论设计反馈控制律,讨论了应用ＬＱＲ理论综合时变控制系统时参数的选取方法,数值仿真结果说明了方法是有效的。     

带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制

为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题，首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程，然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上用变结构控制方法设计了系统的反馈控制律，使星体姿态和弹性附件的振动同时得到了有效控制。研究结果表明，这样一类系统的动力学方程为系数时变的非线性微分方程，弹性附件的低阶模态对主体的姿态运动起主要影响作用。基于非线性和低阶模态模型基础上的变结构控制律对这样一类系统具有良好的性能。     

基于变结构/输入成形的航天器振动抑制方法

针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略.首先,采用拉格朗日方法建立中心刚体上带有弹性附件的航天器的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,考虑挠性结构模态不可测的情况,为了避免设计状态观测器及其引入的误差,在输出反馈变结构控制的基础上,给出了滑模存在条件以及仅利用输出信息的变结构控制器设计方法,使系统的状态轨迹达到滑动平面,并保证闭环系统渐近稳定;在此基础上,应用输入成形方法设计成形控制器来抑制该系统的振动,使得航天器星体姿态和挠性附件的振动同时得到了有效的控制.该成形控制器的设计仅需闭环系统的振动频率和阻尼.将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,方法可行有效.     

带挠性附件运动体的主动控制动力学与镇定

研究了带挠性附件运动体的姿态运动及其控制,建立了系统的运动微分方程,给出了刚体和弹性体的控制律,利用现代数学方法,得到了受控系统姿态定位和指数镇定的结果.     

基于主动压电-阻尼材料的噪声控制

被动阻尼材料在进行噪声控制时 ,因其特性受温度和频率的影响 ,很难得到最优的控制性能 ,并且其有效性被限制在一个很窄的范围内。本文叙述了一种主动阻尼和被动阻尼混合的电路的控制原理和方法 ,并以控制从金属板辐射到一个三维附件的噪音为例 ,从理论和实验上说明了这种控制电路的可行性。     

基于部件模态的多柔体系统非约束频率估计

基于部件模态建立多柔体系统的线性化动力学方程,通过特征分析及与ANSYS有限元分析软件计算结果相比较,表明结果是可行的.在此基础上,研究了中心刚体和柔性附件的相对质量特性对多柔体系统非约束固有频率的影响.     

用绞盘法测定织物表面摩擦性能探讨

本文探讨在ＹＧ－００１单纤维电子强力仪上加装附件,采用绞盘法测定织物表面摩擦性能的方法．通过实际测试及对影响因素的分析,证明此方法实用、可行     

用绞盘法测定织物表面摩擦性能探讨

本文探讨在ＹＧ－００１单纤维电子强力仪上加装附件,交盘法测定织物表面摩擦性能的方法,通过实际测试及对影响因素的分析,证明此方法实用、可行。     

三轴气浮台多体动力学建模与仿真

为了研究多体卫星的地面物理仿真试验方法,根据动量矩定理,文章建立了转动附件与三轴气浮台中心刚体直联以及级联情况下的动力学模型。针对带一个附件的三轴气浮台,利用Simulink进行了开环动力学仿真,结果显示,附件的转动对台体的姿态耦合特性明显,如果不对由于附件转动引起的气浮台系统总质心的变化进行补偿,重力静不平衡力矩将严重影响物理仿真过程的进行。转动附件的质心偏离转动轴或转动中心的程度也决定了附件转动对本体的影响。根据该动力学方程,通过对转动部件质量特性的精确建模,可以分析及计算部件转动对气浮台本体运动特性的影响。     

基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制

为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.     

不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计

提出一种适用于不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计方法。所考虑的系统不确定性因素包括系统内部参数摄动、高阶关联变化和外部干扰。该设计方法的主要优点是在分散控制律中引入了对系统不确定性高阶关联及扰动上界的自适应估算方法,因而在控制系统设计时不需要预先确定系统不确定性变化的上界,进一步增强了控制系统对不可预知系统扰动的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

中继卫星对目标的跟踪规律研究

分别导出跟踪与数据中继卫星对中（低）轨道航天器以及地面站的跟踪规律。利用该规律可确定中继卫星大型机动天线相对于轨道坐标系的期望跟踪角和跟踪角速度,进而可用于卫星系统的跟踪和指向控制律设计。最后给出数值算例以验证导出规律的正确性。     

基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制

针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律。欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速度误差和滑模函数,提出基于滑模函数的反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。     

具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题．通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了系统具有H∞范数约束γ的一个充分条件,进而给出了一种H∞控制器的设计方法．     

迭代学习控制系统：收敛性与鲁棒性（Ⅱ）——高增益反馈学习律

在文献［１］的基础上，主要讨论了Ｐ－型和Ｄ－型闭环迭代学习控制系统的鲁棒性问题．文中提出了两种改进的高增益反馈学习律，并对鲁棒性进行了相应的分析．     

Variable structure attitude maneuver and vibration control of flexible spacecraft

A dual-stage control system design method is presented for the three-axis-rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendages embedded with piezoceramics as sensor and actuator. In this design approach, the attitude control and the vibration suppression sub-systems are designed separately using the lower order model. The design of attitude controller is based on the variable structure control （VSC） theory leading to a discontinuous control law. This controller accomplishes asymptotic attitude maneuvering in the closed-loop system and is insensitive to the interaction of elastic modes and uncertainty in the system. To actively suppress the flexible vibrations, the modal velocity feedback control method is presented by using piezoelectric materials as additional sensor and actuator bonded on the surface of the flexible appendages. In addition, a special configuration of actuators for three-axis attitude control is also investigated ： the pitch attitude controlled by a momentum wheel, and the roll/yaw control achieved by on-off thrusters, which is modulated by pulse width pulse frequency modulation technique to construct the proper control torque history. Numerical simulations performed show that the rotational maneuver and vibration suppression are accomplished in spite of the presence of disturbance torque and parameter uncertainty.     

基于观测器的线性中立时滞系统控制

针对确定性中立时滞系统,利用Lyapunov函数法研究了该系统基于观测器的控制问题。结合线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了该系统基于观测器渐近稳定的充分条件及观测器控制律的设计方法。最后的仿真例子说明了所给方法的有效性和可行性。     

Monitor automatic gauge control strategy with a Smith predictor for steel strip rolling

The simplified transfer function diagram block for a monitor automatic gauge control (Mon-AGC) system of strip steel rolling process was investigated. The new notion of strip sample length was given. In this way, the delay time varying with the roll-ing speed was evaded. After a Smith predictor was used to monitor the AGC system, the control laws were deduced for both propor-tional and integral regulators. The control strategies showed that by choosing the controller parameter P=∞ for both control algo-rith...