基于粗糙集移动机器入微种群路径规划算法

针对机器人的路径规划，提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法，该算法采用栅格法划分机器人的工作空间，十进制路径编码方式，在粗糙集生成初始路径的基础上，通过运用微种群遗传算法对这些初始路径进行优化后，得到了一条最优或近似最优路径，在Matlab环境进行的机器人路径规划仿真实验中，笔者用到的微种群遗传算法与一般遗传算法相比，具有优化效果明显，环境适应性强等优点，能够有效地提高机器人路径规划速度，结果表明作者提出的方法是正确和有效的。     

通用装备保障科研工作探析

对通用装备保障科研工作的作用、构成以及学科基础进行了深入分析,系统阐述了通用装备保障科研的方法论,研究了通用装备保障科研工作的逻辑起点和逻辑主线;结合通用装备保障科研工作实际,总结了开展通用装备保障科研工作需要把握的重点。     

雷达装备保障资源完备性定量评估模型

在定义五种保障性资源配套率和支援服务及时性指标的基础上，提出了雷达装备保障资源完备性综合定量评估模型，实现了雷达装备保障资源完备性评价由定性向定量的过渡．     

基于遗传算法的机器人路径规划

采用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并对其优化找出最短路径，然后增加删除，插入算子达到路径规划中避障的要求。用MATLAB语言进行的仿真研究，仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性。     

联合战役战略装备支援的几个问题

以毛泽东军事思想、邓小平新时期军队建设理论和江泽民关于军队建设的一系列论述为指导 ,以新时期军事战略方针为依据 ,研究我军未来高技术条件下联合战役战略装备支援问题。给出了联合战役战略装备支援的概念 ;根据我军现行装备指挥与保障体制 ,明确了联合战役战略装备支援的主要任务和基本要求 ;论述了联合战役战略装备支援力量建设的目标、任务 ;设想了联合战役战略装备支援指挥的基本原则和指挥方式。该项研究对于战略装备支援基本理论体系的形成具有一定价值     

科学确定通用装备保障使命课题训练内容

为适应信息化条件下通用装备保障使命课题训练的新要求,提高通用装备保障能力,根据信息化条件下通用装备保障使命课题训练的特点,明确了确定通用装备保障使命课题训练内容的根本要求,提出了确定通用装备保障使命课题训练内容的基本原则,并从组织指挥、专业基础、要素集成、单元合成、体系融合等方面,科学确定了通用装备保障使命课题训练的内容。     

基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法

结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器人路径时容易出现的早熟收敛现象．仿真试验表明,提出的路径规划方法在稀疏环境和密集环境下均能收敛到全局最优路径,具有更强的鲁棒性．     

推进通用军械装备保障体制改革问题探讨

对通用军械装备保障体制改革的主要动因进行了分析,并对影响改革的重难点问题：调整通用军械装备保障体制,推进军民一体化装备维修保障,优化维修方式、作业体系和建制保障力量等进行了研究;在此基础上,提出了推进通用军械装备保障体制改革的几点建议。     

基于物联网的雷达装备远程维修支援系统研究

为了对雷达装备进行及时、有效地故障修复,提高雷达装备维修保障水平,根据雷达装备维修现状及存在问题,提出将物联网技术融入到雷达装备远程维修支援系统中．对系统的整体架构和功能进行了设计,分析了物联网技术在该系统中的实施过程,描述了该系统的维修流程．该系统可提高雷达装备维修的效率和效益,对雷达装备维修的理论和方法研究具有一定的参考价值．     

基于粗糙集移动机器人微种群路径规划算法

针对机器人的路径规划,提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法.该算法采用栅格法划分机器人的工作空间,十进制路径编码方式.在粗糙集生成初始路径的基础上,通过运用微种群遗传算法对这些初始路径进行优化后,得到了一条最优或近似最优路径.在Matlab环境进行的机器人路径规划仿真实验中,笔者用到的微种群遗传算法与一般遗传算法相比,具有优化效果明显,环境适应性强等优点,能够有效地提高机器人路径规划速度,结果表明作者提出的方法是正确和有效的.     

一种优化的LSP路由规划算法

以均衡网络业务量为优化目标 ,提出一种基于启发式自适应遗传算法的 LSP路由优化算法 ,采用自适应的交叉变异算子 ,并加入启发式信息有效地提高了搜索效率 . 仿真结果证明 ,该算 法大大地改善了传统SPF路由算法易于导致的网络流量分布不均衡的状况. 与简单遗传算法相 比 ,该算法性能更稳定 ,并且提高了优化性能以及算法效率.     

基于性能的合同商装备保障研究

合同商保障可解决军队建制保障能力不足的问题,随着大型复杂武器系统在军队武器装备中所占比例的增加,合同商保障的地位也越来越高。但是包括传统的合同商保障在内的传统保障,存在着许多不足。基于性能的合同商保障有着传统保障所不具有的许多优点,可有效提高装备的战备完好性、减少装备的保障费用。探讨了基于性能的合同商保障与传统保障的不同,研究了基于性能的合同商保障的实施程序和基于性能的合同商保障模式。     

军队装备维修工程CBM综述

军队维修体制从传统的定期维修、预防性维修向以可靠性维修（reliability centered maintenance,RCM）为指导的状态维修（condition based maintenance,CBM）和设备健康状态管理（equipment health management,EHM）方式过渡,是军队维修工程信息化、智能化管理进程中的必经之路。介绍了状态维修的基本概念及层次结构,对其国内外应用现状及主要应用价值进行了分析,阐述了CBM在我军维修工程中的实施对策及对三级维修体制的影响。     

从利比亚战争看军事斗争装备准备

针对利比亚战争双方军事斗争装备准备特点,运用对比分析方法,从信息系统建设、装备预置、保障手段建设、保障方法改进、战备储备、自主保障能力建设等6个方面分析作战双方装备准备特点,提出对我军军事斗争装备准备的启示。     

非战争军事行动装备保障若干问题研究

随着我军遂行非战争军事行动任务的增加,对装备保障的要求越来越高,非战争军事行动的研究进入了一个重要时期。我军对非战争军事行动装备保障的研究还处于起步阶段。介绍了非战争军事行动装备保障的特点、原则和要求,研究了非战争军事行动装备保障的运行机制,最后提出了关于问题的几点思考。     

浅议军队装备保障人才军民融合式培养

在描述军队装备保障人才军民融合式培养基本内涵、特征及要求的基础上,重点分析了目前我军装备保障人才培养存在的主要问题,由此引出军队装备保障人才军民融合式培养的基本构想,主要包括建立军队装备保障人才军民融合式培养模式、培养机制与培养途径。     

系统视角下的军民一体化装备保障体系构建研究

提出了民间装备保障组织概念,依循系统比较分析的基本思路,从系统的组成元素、结构、功能、运行、环境等5个方面,全方位地比较分析军队建制装备保障组织与民间装备保障组织之间存在的共同点与差异;区别2类装备保障组织在参与军队装备保障活动中呈现的特点,从组织职能区分、市场环境建设、力量运用策略、制度与规范建设等角度提出落实和深化装备保障军民一体化的若干建议。     

军用仓库综合选址模型研究

针对军用仓库选址过程中经济性和军事性需要兼顾的实际情况,构建了军用仓库综合选址模型,在满足军事需求的同时达到经费最省的目的;建立了基于一致性改进的层次分析法（analytic hierarchy process,AHP）,并同模糊决策相结合,对军用仓库选址进行军事性评估;在此基础上引入动态选址模型对初步选择的方案集再次进行经济性分析,由此得到经费最省的方案集和最优化的运输路线。     

提高非战争军事行动装备保障指挥能力初探

分析了非战争军事行动装备保障指挥的特点与要求,明确了非战争军事行动装备保障指挥的基本原则,提出提高装备保障指挥能力的几点建议：一是建立装备保障预案体系;二是把装备保障指挥训练纳入装备保障训练体系;三是加强装备保障指挥手段建设;四是完善装备保障指挥各种机制。     

论军民一体化装备维修保障体制设计的前提假设

前提假设反映了军民一体化装备维修保障体制建立的理念与核心价值观,是体制设计和任务建立的理论基础。军民一体化装备维修保障体制设计的前提假设包括：维修主体的人性有善有恶,维修行为主要体现为经济人模式,军方具有有限维修能力,装备维修保障系统是开放的多主体复杂适应系统。最后,对加强我军军民一体化装备维修保障体制建设提出了几点启示。