永磁同步电机三环交流伺服系统的仿真研究

介绍了交流永磁同步电机磁场定向电压矢量控制的基本思想,利用MATLAB/Simulink对交流永磁同步电机电流环、速度环、位置环三环进行了模型搭建和仿真,并对仿真结果进行了分析,为进一步研究交流永磁同步电机位置伺服控制打下了深深的理论基础。     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于矢量变换以及模糊PI控制的永磁同步电机控制系统研究

为了解决永磁同步电机在复杂环境下转矩脉动大,转速响应速度慢的问题,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一种模糊PI控制系统,并采用电流转速双闭环的矢量变换控制方法驱动永磁同步电机。经分析仿真实验结果可知:该控制系统解决了传统PI控制器存在的转速超调量大;转速响应慢;转矩脉动大等问题,有良好的动静态特性。     

基于SVPWM的EPS用永磁同步电机控制系统研究

针对电动助力转向系统（EPS）用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用i_d=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。     

交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

柔性变结构矢量控制在永磁同步电机伺服系统中的应用

为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性。     

超高分子量聚乙烯纤维复牵生产线的速度控制系统

在相对超高分超子量聚乙烯纤维复牵生产线中,采用电流矢量高精度变频器和永磁同步电机构成开环控制,并同触摸屏联网组成全自动调速控制系统     

基于DSP的交流伺服驱动器设计

本文简要介绍了永磁同步电机（PMSM）矢量控制原理,然后介绍了用于控制永磁同步电机的交流伺服驱动器的控制方案及其硬件软件设计。选用TMS320F28335数字信号处理器为核心控制电路,以三菱智能功率模块（IPM）构成主电路设计的交流驱动器结构紧凑、设计合理、操作控制灵活。     

基于Stm32中小功率永磁同步电机矢量控制系统 研制

针对目前中小功率永磁同步电机控制器存在通用性不强,性价比不理想及控制精度欠缺的不足,提出一种基于S t m32的永磁同步电机矢量变频控制器,应用于中小功率永磁同步电机.控制器采用了磁场定向算法,分析了异步电机与同步电机的控制数字系统控制环路上的异同,实现了一套代码能同时适用两种电机的控制,并能在有无传感器方式下运行.适合用户不同的应用场合与需求,高性价比的S t m32微处理器使系统精度提高且成本得以下降,符合技术先进性与经济实用性要求.通过理论分析与实验验证,证明了该策略的可行性.     

新型槽筒电机防叠系统设计

分析了目前纺织厂自动络筒机上槽筒电机的运行特点,提出使用永磁同步电机来取代目前所使用的交流异步电机的方案,并基于矢量控制理论,采用独特的速度摆频调节和转速、电流双闭环PI调节的控制方法,实现对电机瞬时力矩控制,并且根据卷绕速度恒定、丝张力恒定来调整负载转矩,取得了良好的防叠效果.     

基于DSP的交流永磁同步电机控制系统设计

随着电力电子技术、微电子技术、电机制造技术、现代控制理论和计算机技术的发展,交流永磁同步电机交流矢量控制系统以其控制精度高、可靠性强等优点得到了广泛的应用。由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响,要获得高性能的永磁同步电机矢量控制系统,必须设计高精度和高可靠的伺服控制器,使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。因而,文章研究基于DSP的交流永磁同步电机矢量控制系统。     

伺服系统永磁同步电机参数辨识策略

基于对永磁同步电机d-q坐标系模型的分析,利用伺服驱动器本身的硬件资源,提出了一种永磁同步电机主要参数的辨识策略,实现电阻、交直轴电感、反电势系数等参数的辨识.在一台1.2 kW的永磁同步电机上进行了实验,完成了上述参数辨识,并在辨识参数的基础上设计了电流环调节器.得到的辨识参数具有较高的精度,验证了所设计的辨识策略的有效性,具有一定的工程实用意义.     

永磁同步电机空间矢量控制建模与仿真

本设计通过了解和掌握永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其新研究成果,研究永磁同步电机控制理论中经常涉及到的矢量坐标系变换原理,在此基础上给出两种不同坐标系变换的数学模型,并在Matlab/Simulink建立坐标系变换仿真模型并进行仿真研究,然后对逆变器进行数学分析并掌握空间电压矢量脉宽调制的基本原理,设计永磁同步电机空间电压矢量脉宽调制控制系统,后在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,并给出仿真结果以及对仿真结果进行分析,仿真结果表明理论分析的正确性。     

永磁同步电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及仿真研究

永磁同步电机在伺服控制系统应用中得了迅速的发展,其优越的调速性能,克服了直流伺服电动机机械式换向器和电刷带来的一系列限制。文章主要介绍了空间矢量脉宽调制原理及算法流程;在Matlab7.6.0\simulink建模仿真平台上搭建了基于SVPWM算法的永磁同步电机控制系统的仿真模型,且对模型进行了系统仿真。     

基于SVPWM的EPS用永磁同步电机控制系统研究

针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。     

基于DSP全数字式交流伺服与交流永磁同步电机在采油井的应用研究

针对采油井的实际应用要求,提出了采用交流伺服和永磁同步电机的应用方案。第一通过空间矢量的零矢量开机和零矢量关机的方法,解决了反转瞬时过快及泄能的问题。第二通过对电机的短路电流的计算及电机短路时最大阻转扭拒的计算,由此选择适当的交流伺服系统,避免同步电机的崩溃问题的出现。由此成功解决了电机的带载启动和带载停机的问题。实验表明,所设计的系统达到了设计要求。     

基于滑模变结构MRAS的PMSM速度辨识

提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能。     

最优预测控制算法在永磁同步电机控制方面的研究

传统的永磁同步电机矢量控制系统是电流内环、速度外环双闭环控制系统,对电机参数、PID控制器参数的整定要求相对较高,参数的准确性直接影响控制系统的性能、电机的效率;针对电机参数敏感、算法复杂、控制系统庞大、软硬件资源要求高等特点,提出最优化预测控制算法[1],用最优预测控制器代替传统的电流环PID控制器、SVPWM空间矢...     

稀土永磁同步电机的应用实例

正稀土永磁同步电机是一种新型高效率三相同步电机,转子采用稀土永磁材料建立电机激磁磁场,从而减少了电机的激磁电流。由于电机电流的减少,使电机的定子铜耗降低。因稀土永磁电机的转速与旋转磁场的转速保持同步,因此转子不产生损耗。通过优化设计,可以减少各种损耗,达到较高的效率。我公司开发的THE系列高效稀土永磁同步电机,通过仿真优化设计,可确保电机10年内不