经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略.首先,建立送经辊精确数学模型.然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统.以经...     

喷水织机送经张力系统的运动学分析

在喷水织机织造过程中 ,送经系统要保持恒定的送经速度 ,又要对织造过程中由于开口、打纬所造成的周期性张力波动进行调节 ,以保持织造的稳定性。其一 ,送经速度的调节是因经纱基本张力的变化 ,经后梁罗拉、松经臂等引起重锤臂逐渐的上翘 ,进而传递到无级变速器使变速杆摆动 ,使其输出转速变化 ,从而保持送经量基本恒定 ;其二 ,对开口、打纬所引起的经纱张力周期性波动 ,是通过后梁的摆动 ,、松经弹簧来平衡掉一部分经纱张力的波动 ,用阻尼器使瞬间振动迅速衰减 ,从而进一步减小经纱张力的波动。本文将对两部分进行分析 ,验证喷水织机送经系…     

基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。     

织机目标送经量的求取与应用

针对目前国内大多数织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,难以达到较好控制效果的缺陷,提出织机目标送经量的概念,设计了一种获取织机目标送经量的算法,并给出它的应用实例。这种算法通过纱线voigt模型判定出织造过程中属于复杂花型织造的部分,然后运用最小二乘法拟合出张力曲线并求取织机目标送经量。仿真实验结果表明,所求得的织机目标送经量是比较准确的,应用实例的控制效果和动态性能都明显优于传统PID控制。     

金鸡300剑杆织机的送经机构

送经机构是织机上的主要机构之一,送经机构工作性能的优劣对织物质量有很大影响。随着织机的不断发展,送经机构也从简单的消极式发展为以后梁感应经纱张力的半积极式织轴感触辊和后梁感应双重控制经纱张力的积极式。     

ZAX9100型喷气织机的电子送经机构探讨

喷气织机送经机构的设计关键在于如何控制经纱获得织造需要的张力,津田驹(Tsudakoma)公司的ZAX9100型喷气织机的伺服式电子送经控制系统是目前比较先进的送经装置,可以对送经量和经纱张力保持恒定做出自动化调节,国内自主研发时学习借鉴国外先进经验较多,文章结合生产实践中发现的"张力异常"现象,对3类误差提出了要因分析及解决措施。     

GTM型剑杆织机电子送经机构

织造过程中送经机构将织轴上的经纱退绕送到织造区,并控制经纱张力处于一定范围之内,以利织造顺利进行。送经机构工作性能的优劣对织物质量有很大影响。所以随着织机的发展,送经机构也从简单的消极式发展为以后梁感应经纱张力的半积极式、后梁感应和织轴感触辊双重控制经纱送出量的积极式送经机构。由于高速无梭织机的发展和电子技术在织机上的应用,八十年代出现了电子送经机构,例如最新的Sulger-Rnti片梭织机,Picanol公司的PAT型喷气织机和GTM型剑杆织机等。这种机构的机械结构大为简化,由送经电     

关于织机送经机构的述评

送经机构是织机的五大机构之一,其种类不下数十种,送经机构性能的优劣直接影响织物的质量。对它的要求是在织造过程中保持送经量恒定一致,并满足织物纬密的要求;在主轴一转的工作循环中,打纬时动态经纱张力迅速上升达到峰值,开口时经纱张力波动等周期性张力变化不影响送经量的恒定;从织轴满轴至空轴经纱张力均恒;送经调节机构对经纱张力变化的动态响应速度快,调节灵敏;织机停车再启动时能有效地防止开车稀密路等。已有许多文献、资料分析了各种送经机构,本文根据收集的样本和有关的文献资料,对送经机构作一粗浅的综述。一、送经机构的分类     

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

调节式送经机构优化设计的思考

针对１５１５系列有梭织机在织造过程中存在送经量和经纱张力都不能保持恒定的问题,提出对调节式送经机构进行优化设计,将随机张力变化对送经量的调节和织轴直径从大变小对送经量的调节相分离,以保证送经量和经纱张力保持恒定,并给出了该机构中有关参数的计算方法。     

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。     

Adaptive control of let-off system in weaving

In this study, semi-positive let-off system in a conventional weaving loom was controlled using conventional, PID (Proportional Integral Derivative) and fuzzy logic based control systems. To do this, servomotor was installed into the let-off unit of the loom using PID controller, additionally fuzzy logic based let-off control was realised. Experimentally obtained warp tension values for each control methods were compared. According to the results, maximal tension values for the conventional, PID and fuzzy logic controlled systems were found to be 53, 45 and 35 cN, respectively. As a result, it is determined that the least warp tension interval and mean warp tension value are in let-off system controlled by fuzzy logic.     

Control of warp tension during weaving procedure using evaluation programming

Abstract

In this study, gene expression programming (GEP), one of the Evolution Programming methods, is used for the control of the let-off system in a weaving loom. For this control, the function of warp tension occurring in a complete rotation of the main shaft of weaving loom is determined by the method of GEP. The control of let-off system is implemented using this function. Particularly, during the shed opening and beat-up processes to make warp tension constant, warp beam is rotated clockwise and counterclockwise. The values of warp tension obtained by GEP are compared with the values of conventional controlled methods. As a conclusion, the obtained warp tension values are 11.2% less than values of classical approach. At the same time it is also provided that break rate of warp tension is decreased by 20%. It has shown that GEP is an effective tool for the decreasing of warp break rate.     

经编电子送经系统的滞后响应

为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为：开、停机过程中送经系统经轴电机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低而变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现“正常→偏松状态下的松、紧变化→较紧状态下的松、紧变化→正常”的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。     

织机动态经纱张力对比测试分析

为了真实反映织物织造时经纱张力的波动情况,正确评价织机性能,为织机设计制造提供定量化数据,采用虚拟仪器技术研发了经纱张力动态测试系统;探讨了织造过程中经纱张力波动曲线的测试方法和影响因素。对通过该系统两种织机、两种织物的经纱动态张力曲线进行对比测试分析,指出:不同织物、不同织机,其经纱张力的波动规律并不一致,在建立电子送经等控制系统时,采样点的选取位置和系统参数设置等应区别对待,这样才能使织机运行达到最佳状态。     

经编机启停过程中的闭环送经控制特性

在阐述基于闭环控制的经编电子送经系统结构的基础上,文章主要研究了闭环送经控制系统在经编机启停过程中主轴转速的变化对经轴送经的影响,并对送经系统在启停过程中的经轴滞后于主轴运动和经纱张力变化进行了测试与分析。根据测得的经编机启停过程中经轴电机响应性能和送经张力变化规律,设计了一种经编机启停过程中的送经补偿方法,可显著提高经编机启停过程中送经张力的平稳性,进而改善经编产品品质。     

基于AVR单片机的平绒织机电子送经控制系统

介绍了基于AVR90S44 33单片机的平绒织机电子送经控制系统的硬件设计及软件实现方法。     

闭环控制经编送经系统

经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以及对系统的测试分析方法。系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊得到经轴盘头的即时外周长和实际送经量,获取下一周期经轴电动机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭环控制来实现送经系统的实时在线调整。对比实验结果表明,设计的经编送经闭环系统合理、可行,并具有高精度、响应性和稳定性。     

电子送经控制系统的数学分析

随着织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了新的要求,需要准确控制送经机构的运动。根据现有无梭织机的典型送经机构,介绍了一种具有PI补偿回路的经纱张力控制系统的数学模型。采用离线系统辨识的方法得到该模型的传递函数,在主轴的1个回转中进行多次张力检测,以一个织物组织循环的张力平均值作为上机张力,考虑卷径值的不同,巧妙地引入了补偿系数,修正了织造过程中的张力误差,运用增量式PID控制方法对送经转速进行控制和调整,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。