光电轴匹配对舰炮跟踪雷达指向精度的影响分析

本文针对装备支援保障过程中发现的一线操管人员对舰炮跟踪雷达光电轴匹配校准工作了解不多，重视程度不够的问题，从介绍雷达光电轴匹配的概念入手，围绕雷达光电轴匹配的重要意义展开，通过分析光电轴匹配与雷达指向精度关系，给出二者定量关系，强调了光电轴匹配误差对雷达精度，特别是航路捷径前后雷达方位角精度的显著影响，并结合典型真飞航路， 对这一结论予以印证，以达到提高部队认识，促进雷达标校工作有效开展的目的。     

雷达方位角增益的正割函数补偿

一、问题的提出地面雷达在跟踪较小航路捷径的空中飞行目标时,在航路捷径附近容易丢失目标.整个天线伺服系统跟踪速度偏低,固然是一个原因,但方位支路没有增益补偿装置或补偿装置性能不佳,以致不能很好地补偿由于仰角抬高而引起的方位角增益跌落,使方位角严重滞后也是丢失目标的重要原因.     

某跟踪雷达误差分析与试验航路设计

主要对跟踪转达的误差源进行了分析,列举出雷达误差的计算公式,结合某型跟踪雷达的性能参数,在典型航路上,对某型雷达的误差进行定量分析,找出了对雷达精度影响最大的误差源,并提出了误差正方法。提出了航路设计的应注意的问题。     

水下纯方位目标跟踪中的观测器机动航路对定位精度影响分析

针对在单站纯方位目标运动分析中观测器机动航路和定位与跟踪精度问题,基于目标定位跟踪精度下限CRLB,提出用精度几何散布GDOP作为优化性能指标,采用数值寻优计算的方法,对表达式较复杂的单观测器测向无源定位的定位误差下限进行数值计算,以找出影响定位精度的主要因素.分析了观测器航路对固定目标定位精度的影响效果,并且给出了匀速直线运动航路和恒提前角匀速运动航路对目标定位精度影响的仿真计算结果,表明航路对定位精度存在很大影响,可以通过优化观测器航路来提高系统可观测程度和改善定位与跟踪算法的性能.     

雷达对抗侦察无人机作战运用定量分析

在分析雷达对抗侦察无人机侦察距离和瞬时侦察区域面积的基础上,对侦察无人机作战运用进行定量分析。首先,在假设无人机飞行高度固定的前提下,建立无人机相对目标雷达航路捷径与最大侦察航路长度的函数关系,而后在此基础上分析了无人机飞行高度对最大侦察航路长度和最佳航路捷径的影响,最后对侦察任务中无人机的兵力需求进行了分析。     

分布式雷达系统误差修正

系统误差修正是多雷达和分布式雷达跟踪系统中的基本问题。分布式雷达的系统误差修正与传统的多雷达系统误差修正方法有较大的差异,传统的多雷达系统误差修正常采用线性最小二乘的方法,而分布式雷达需要采用高斯牛顿迭代方法。因此有必要对分布式雷达系统误差修正问题进行研究,为工程应用提供参考。文中给出了一发三收分布式雷达系统误差修正的方法,并进行了仿真,得出了相应的结论。     

一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法

在制导与跟踪系统中．雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性。为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先对红外图像进行处理,然后基于上述处理结果．利用交互多模算法对雷达观测信息进行目标跟踪,最后采用分布式数据融合算法得到最终目标的跟踪结果。在有效提高跟踪精度的同时,减少了运算量。     

修正的当前统计模型及自适应跟踪算法

针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷,提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面,利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正,从而提高了算法对弱机动目标的跟踪精度;另一方面,利用滤波残差调整预测协方差,同时对滤波结果发生较大偏差的上一时刻的滤波结果进行修正,从而提高了对强机动目标的适应能力。仿真结果表明,所提算法对弱机动目标和强机动目标都具有良好的跟踪性能。     

基于IMM-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪

航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。     

修正的“当前”统计模型自适应跟踪算法

＂当前＂统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但对弱机动目标存在较大跟踪误差。针对这一问题,在推导传统＂当前＂统计模型适用范围的基础上,提出一种修正的＂当前＂统计模型算法。该算法用正态分布来弥补修正瑞利分布的缺陷,同时利用模糊隶属度函数对系统方差做加权调整。仿真结果表明,新算法较传统算法不仅提高了对弱机动目标的跟踪精度,对强机动目标的跟踪精度也有较大程度的提高。     

对J.E.M效应导致雷达跟踪精度超差的分析

喷气式飞机的Ｊ．Ｅ．Ｍ（ＪｅｔＥｎｇｉｎｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ，即喷气式飞机进气道中喷气发动机旋转叶片对雷达回波的调制）效应，对飞机机身散射的有用回波信号是一个大的干扰，它对雷达引信、制导系统的导引头以及跟踪雷达的工作都会造成非常大的危害。本文对Ｊ．Ｅ．Ｍ效应的影响使雷达跟踪精度严重超差的物理机理进行了探讨，指出了为减小Ｊ．Ｅ．Ｍ效应使雷达跟踪精度满足要求的条件。     

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的空中目标跟踪

采用扩展卡尔曼滤波方法建立了雷达跟踪模型,对空中目标航迹进行滤波,为了减少雷达量测噪声的不稳定变化对系统跟踪性能的影响,对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进,利用新息方差的计算来调整卡尔曼滤波器的增益。仿真结果表明,采用改进扩展卡尔曼滤波算法后,在雷达量测噪声发生大幅变化的情况下,经过滤波后的位置和速度误差仍然趋于稳定。表明该方法具有很好的滤波性能及跟踪精度,并可以提高空中目标航迹预测的精确性。     

基于强跟踪滤波器的抗“飞点”容错滤波

由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响，数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有“飞点”。这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响。本文利用强跟踪滤波算法，构造容错策略，使之既可以充分利用正常新息(innovations)确保滤波的精度，又可以有效抑制异常新息的不利影响，从而达到对“飞点”数据的容错能力，保持目标跟踪的性能。最后，通过仿真计算验证了该算法的有效性。     

基于GPS的炮瞄雷达辅助引导系统软件设计与实现

空空导弹研制过程需要进行一系列地面飞行试验,而炮瞄雷达为高精度跟踪雷达,波束很窄,不具备大范围自动搜索功能;在地面试验中,雷达跟踪过程出会现丢失目标无法引导的情况,构不成试验条件,导致试验无法进行;该软件利用靶机提供的GPS定位数据,实时解算目标方位、俯仰信息传输给炮瞄雷达系统,实现了对目标的辅助引导、对靶机飞行轨迹的记录回放、以及对目标方位修正功能;实际应用结果表明,该软件具有较高的可靠性和可扩展性,完全满足辅助引导系统的需要。     

基于信息熵准则的认知雷达机动目标跟踪算法

针对复杂战场环境下机动目标跟踪难题，提出一种认知雷达目标跟踪算法.基于人类"感知-行动"循环思想，首先把目标径向距离、径向速度和方位等量测的克拉美罗下限近似为量测误差协方差，用信息熵描述目标跟踪的不确定性，然后以最小熵为准则建立了雷达接收端数据和发射端信号处理之间联系；为避免传统交互式多模型（Interacting Multiple Model，IMM）算法由于模型转移概率设置不合理所带来的跟踪精度下降问题，受人脑三阶段记忆机制启发，将"记忆"嵌入IMM算法，通过自适应调整模型转移概率，增强了优势模型的交互主导性，弱化了不匹配模型的不良竞争.仿真实验验证了算法的有效性.     

基于多基地雷达系统的机动目标跟踪算法

针对多基地雷达系统,提出一种基于目标距离和以及速度信息的快速卡尔曼滤波机动目标跟踪算法.将目标位置滤波和速度滤波结合,构成了机动目标滤波的完整形式,从而提高了跟踪精度,最后给出仿真实例并进行相关的讨论.结果表明该方法计算量小,收敛速度快,跟踪精度高,具有一定的实用价值.     

提高毫米波近程探测雷达距离跟踪精度新算法

该文针对毫米波近程探测雷达在短时间信号积累条件下对空间弱目标进行距离跟踪时,存在的测距精度低与抗干扰能力差的问题,提出了一种多重自相关重构算法。该算法通过将差拍数据进行不同方式排列后获取的自相关信息进行多重融合,之后再对重构出的自相关序列进行距离谱分析,进而获取距离信息。这样可在抑制干扰的同时,实现目标距离跟踪分辨率的二的指数次方倍的增加,并且它可在传统算法无法工作的低信噪比条件下,实现高精度测距。仿真实验验证了理论分析的结果和算法的有效性。     

空中光电跟踪平台的引导精度分析

提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影响因素是引导设备的测量误差,可通过合理设计飞行航路避开最大误差区域或更换高精度引导设备两种途径有效减小引导误差。     

灰色优势分析在多雷达数据融合中的应用

当多部雷达同时跟踪低空飞行的小目标时,由于各部雷达受到自身探测精度、低空杂波和电子干扰等因素的影响。易使部分雷达探测数据不精确,造成融合中心数据处理精度的下降,针对这一情况,本文提出一种基于一次融合数据为特征的灰色优势分析准则。把每时送入融合中心比较差的雷达数据用一次融合原形的数据替换,再进行二次融合,仿真结果表明,应用灰色优势分析实现二次数据融合,可进一步提高雷达系统的跟踪精度和可靠性。