迭代学习PID控制在粉状物料计量系统中的应用

粉状物料在连续螺旋输送的过程中,物料输送参数在外界扰动和时变效应的影响下会发生很大的变化,采用一般的控制方法很难达到稳定的物料流量。将迭代学习控制算法与传统的PID算法相结合,构成了一种迭代学习PID控制器。针对粉状物料计量系统所存在的问题,给出控制系统结构,并对螺杆输送器的参数进行计算,将该控制器应用其中,采用MATLAB仿真分析,结果表明,该控制器能够自动调节物料输送能力,使控制系统取得满意的控制效果,并且给出了该粉状物料计量系统的控制原理框图,有较好的实际应用价值。     

PLC控制的自动送料车系统

介绍了一种以PLC为主控制器,能实现车辆称重检测、电机自动起动和停止、料斗自动进出料的自动送料车系统,可用于各类物料输送的生产线.     

计重式流量计量系统的应用分析

采用电子秤称重的方式,通过控制输送电机的速度来控制计量物料重量的增加、减少速度,从而实现物料的连续稳定计量,确保了配方的准确性。     

电子皮带秤误差影响的分析

电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备,其近年来发展很快,已成为固体物料连续自动称重主流计量设备,本文就减少电子皮带秤误差问题进行探讨.     

失重秤运行参数的设计计算

失重秤是一种定量称重给料设备,它将动态称重和静态称重结合,间断给料和连续出料结合,适用于微细物料的称重和配料控制。在设计失重秤时,应根据工艺过程要求,计算重新装料体积、重新装料速度、每小时重新装料次数、称重料仓容积等关键运行参数,以保证失重秤正常运行。     

DZ 系列质量流量计及流体控制器选型资料

ＤＺ系列质量流量计及流体控制器选型资料天津市大泽科技发展有限公司供稿１概述在固态散状物料的加工、存贮和运输过程中，物料流量是一个重要数据。ＤＺ系列质量流量计是用于在线测量粉状、粒状固态物料流量的计量仪表，广泛用于建材、能源、化工、油脂、医药、粮食、冶...     

卷烟制丝生产线皮带输送机分料的技术研究与应用

皮带输送机是一种输送过程中物料与输送皮带没有相对运动的输送设备,广泛用于各行各业。对于制丝生产线的主要设备(简称"主机"),都需要物料均匀稳定地输入,有助于产品工艺质量的稳定,物料进入主机主要是通过振动输送机,振动输送机是利用激振器使料槽振动,从而使槽内物料沿一定方向滑行或抛移的连续输送机械,具有良好的匀料功能;然而,当进入振动输送机的物料是通过皮带输送机送入时,进入的物料较集中于振动输送机横截面中部,不利于振动输送机在较短时间能实现横截面上的平铺均匀,很多工厂采用在振动输送机上设置导流板,取得了一定的匀料效果。而本文则是对皮带输送机出料口进行技术改造,增加分料装置,将物料由一路分成三路,均匀分布到下游振动输送机上,为振动输送机能在短时间内达到匀料的目的提供更好的条件。     

一种新型连续累计自动衡器(冲板皮带秤)在实际应用中的可行性探讨

冲板皮带秤是一种新型连续累计自动衡器,它和皮带输送机配合具备电子皮带秤的计量、调节和控制功能。通过安装在冲板上的冲力传感器检测到物料冲力的水平分力信号,安装在皮带输送机头的皮带测速传感器检测到物料运动的速度信号,称重仪表采用冲力信号和速度信号进行数学运算,最后得到物料的流量,以及累计重量。     

装卸料仓自动计量装置的研制应用

钢厂炼铁高炉生产每天都需投人大量的矿石物料等,矿石物料的装卸、储藏、运输过程中存在着计量困难、管理困难等问题。针对常州中天钢铁公司船运矿石装卸生产、输送、计量的现场条件,采用PLC技术设计改造了水渣料斗称重计量控制系统。该称重控制系统由料斗、皮带机系统、放料闸门、称重系统、     

OIML R50《连续累计自动衡器》国际建议检定方法解析

连续累计自动衡器又称皮带秤。主要用于测量输送过程中散料的流量,以求得被输送物料的总重量。 根据R50《连续累计自动衡器》国际建议的要求,皮带秤在进行首次检定、后续检定和使用中检验时,除了进行计量性能试验(其中包括重复性、累计     

一种优化的粉料输送系统的研究

依据饲料自动化生产的微量粉料的添加工艺,设计了一种优化的粉料输送系统,引入实时称重和预混合机方式,并将称重、驱动、振动下料、搅拌等并入控制器,实现粉料输送的自动控制。     

四激振器激励下振动机械⁃物料系统同步控制

针对振动机械-物料系统中激振器的转速和相位的同步控制问题,建立了考虑物料作用力的4个激振器激励下振动系统的动力学模型。考虑到相邻激振器之间存在耦合动力学特性,提出了一种精确的相邻交叉耦合策略控制方法来控制振动系统,并通过Lyapunov稳定性定理验证了相邻交叉耦合控制器的稳定性。Matlab仿真结果表明,所提出的相邻交叉耦合策略控制器可以降低感应电机启动阶段的速度过冲和速度稳定时的抖振,提高了控制精度。在考虑物料非线性力的振动系统中,相邻交叉耦合控制器控制4个反向旋转激振器,振动系统实现直线振动轨迹。最后,在振动系统中讨论了物料参数变化对相邻交叉耦合控制器的影响,说明相邻交叉耦合控制器的有效性。     

赛摩电气股份有限公司再获“中国专利优秀奖”

正第十五届中国专利奖评选结果在京揭晓,赛摩电气股份有限公司的"一种高精度皮带称重装置(专利号201010548484.5)"专利获"中国专利优秀奖"。该专利采用集称重与物料校准于一体的皮带秤称重装置,用两台皮带秤架和一台容积秤斗,并利用一台称重控制仪表实现在线自动采集少量物料代替多物料进行皮带秤精度对比、校准,实现高精度称量。在皮带机输送物料前,称重控制仪表通过自动脉冲计数建立皮带自重校准始点,以此校准始点对大于容积秤斗容纳标准物料的输送时间内皮带移动长度的皮带自重进行自动调零,     

新型失重式连续称重配料系统的研究

针对粒径极小的物料在配料过程中对配比精确度的较高要求，以20世纪90年代初出现的失重式连续配料系统为基础，通过检测合成产品中物料的组分，并与设定的物料配比值进行比较，运用控制器改变其中某种物料流速的设定值而形成串级反馈，构成一种以产品质量为中心的新型失重式连续称重配料系统，解决了超细粉体物料配料速度和精度的矛盾。     

基于田口正交法的小计量称重配料系统优化设计

针对小计量称重配料过程中人工配料效率低、精度低的问题,对小计量称重配料系统的电磁振动供电电压、落料口高度和出料口大小方面进行了研究,提出了一种自动称重配料系统。通过称重配料实验平台,得出了电磁振动供电电压、落料口高度和出料口大小3个参数的实验数据,利用田口正交实验对称重系统的这三个参数进行了望目特性分析,获得了影响称重精度的因子贡献率以及因子间的交互作用。研究结果表明,田口正交实验法在材料颗粒较均匀的条件下可以优化称重配料系统参数,提高了计量准确度,为小计量称重配料系统的设计提供了参考依据。     

无动力多工位输送装置设计开发

为解决物料进出洁净室造成室内清洁度下降与温度波动,设计开发无动力多工位输送装置,该装置利用物料重力作为驱动力,采用气动定位装置及密封门机构在电控单元的控制,实现物料多工位之间移动并通过密封门完成物料的自动输送。     

HC系列核子秤

靖江县无线电四厂开发的HC系列核子秤通过设计和生产鉴定。HC系列核子秤是一种由微机控制对固态散状物料进行连续快速自动称重的计量器具。该产品目前在大中型煤炭、电力、化工、钢铁建材企业安装使用,经受了各种不同工作环境考验,用户反映动态计量性能好。达到了国外同类产品先进水平,是电子皮带秤     

皮带秤

1 概要 皮带秤,就是把传送带上传送的壳物、饲料、矿物等粉粒状物料的质量,在传送带上不用停顿就能连续自动地进行计量、累计,从而计量出总质量的秤。 带有定量供给控制装置的皮带秤,通常叫做重量计、定量给料器。通过皮带计量的称重装置有各种类型,但传送带上的瞬间载重,大体是一致的。称重范围,对计量能力20％～100％变化的皮带秤,因性能保养管理方法不同,称重范围也不同,下面就不必详细     

振动输送机理论

振动输送机主要用来输送粒状物料,它们利用许多弹簧支承着或者悬挂起来。振动槽通过一些连杆、偏心重或电磁铁产生一种小振幅的高频振动,由轻微的跳动输送物料。按照振动槽的长度、输送速度和振动的特征对比了不同的驱动方式。振动输送机设计的特征值是动物料系数。这系数表明槽体最大垂直加速度与重力常数之比。振动系统一般调谐在接近共振的低于临界状态,因此变化槽体负荷对于输送速度只有轻微的影响。输送速度决定于激振频率、槽体运动角度、抛掷时间与接触时间之比,同时兼顾物料性质、加载高度及槽体倾角。正确的输送机设计还应根据操作条件确定阻尼常数和荷载的物料结合系数。     

适于自动生产线的遥控无轨物料运输叉车的研究与设计

论述了一种适于自动生产线的遥控无轨物料运输叉车。它利用无线电遥控遥测、机光电一体化等先进技术,解决了物料叉车的自动行走方向和速度控制、货叉运动及定位控制、异物探测及自动避险等技术问题。现实了物料叉车的遥控无轨运行、遥控货叉升降、遇障自动停止与防撞报警等功能。改善了自动生产线上带式输送机对小微料和重大件运送受限以及自动输送局部区域覆盖不全的实际问题,提高了工业生产自动化控制和管理水平。同时通过接口与单元运输相结合,可构成由计算机控制的自动仓库或全自动物流系统。