基于ZigBee与GPRS的低压多回路综合监测系统设计

设计了一种低压多回路综合监测系统,它包括用于采集现场数据的传感器以及具有ZigBee通信功能的数据采集节点.数据采集节点能够通过传感器获取现场数据信息.数据采集节点通过ZigBee通信网络与数据网关连接,数据网关通过数据线与便携PC连接,便携PC能够对获取的数据信息进行存储和处理.该系统有如下优点:可同时对多个回路的电参量和开关状态实时监测,方便对电网潜在问题进行分析排查,具有很好的可靠性和实时性,具有很强的便携性,下层数据采集网络采用ZigBee架构,采集点数量多,可轻松增加节点数量,无需布线,便于现场多回路监测装置的快速部署搭建.     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计

在车辆行驶中,某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用,但状态参量测量成本高或难准确测量.因此,针对汽车线控转向系统,为了以较低成本获取准确的车辆运动状态,先建立一个三自由度的非线性车辆模型,搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态;应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法,通过易测的车辆状态信息(转向盘转角、纵向加速度、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、纵向车速);最后搭建仿真平台在双移线工况和角正弦工况下进行仿真验证,并且与无迹卡尔曼滤波算法估计结果进行对比.结果表明,该估计算法能够准确的估计出车辆行驶过程中的状态参数.     

一种改进无线传感器网络的环境监测系统设计

为了解决环境监测中远程采集数据的实时传输和对监测数据进行管理分析的问题,设计了一种基于无线传感器网络的远程环境监测系统,通过GPRS技术实现了监测中心与监测终端之间的实时命令控制及数据传输,系统采用了移动汇聚节点的方法,解决节点能量更换频繁且容易产生的“能量空洞”问题,系统测试表明,基于移动汇聚节点的环境监测系统能够延长网络的生命周期,确保各个节点的能量消耗均衡,并且网络整体数据包丢失率和时延与固定汇聚节点的监测系统接近,实现了远程监控数据的实时传输。     

一种基于车间通信的交通信息采集方法

为了及时、准确地获取城市道路交通信息,提出了一种基于车间通信的交通信息采集方法,将具有车间通信功能的车辆视为路网中的移动传感器节点;路旁基站通过对节点采集到的交通数据进行分析,得到路段实时交通状态。另外,还设计了基于上述方法的无线交通信息服务系统(WTISS)原型,同时结合Paramics、NS2、Matlab、MySQL等工具完成了WTISS仿真系统,并在该仿真系统上验证了本文方法的正确性。     

Nebula星云测控系统

正Nebula星云测控系统是一套基于无线传感器网络技术的野外分布式监控系统,通过在监测区域布置的大量测控节点,对监测区域内的环境信息如地温、含水量、风速、辐射度等数据进行采集,并通过ZigBee通信以多跳的方式将数据汇聚到中心节点,中心节点通过网关将数据传给远程的监控中心。     

汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现

利用实际车辆开展道路试验是获取驾驶行为数据的有效手段之一。从需求层面对汽车驾驶行为试验系统信息类型进行分析,在此基础上设计试验系统信息采集模块结构。结合开发实例阐述了信息采集模块硬件、数据传输协议、试验数据管理软件的设计方法及其关键技术。最后根据系统试运行采集的数据及其特征,探讨离合器踏板踩踏、油门踏板踩踏、车辆速度3类实车驾驶行为信息标定法则。该系统模块可用于驾驶行为实车试验实施及其数据分析。     

基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价模型

为分析车辆运行状态对行车安全的影响,提出了基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价方法。在系统分析车辆安全状态影响因素的基础上,构建了车辆安全状态事故树,通过计算事故树基本事件的结构重要度明确车辆安全状态的主要影响因素。根据车辆安全状态事故树分析结果,选取车载质量、车速、横向安全车距等9个因素作为车辆安全状态评价的主要关联因子,基于模糊评判理论构建了车辆安全状态模糊综合评价模型。在CA1046L2轻型载货汽车上安装车辆监测预警系统,系统自动采集车辆行驶过程中的运行状态参数,采用预设故障的试验方法进行了道路试验,利用评价模型对车辆的安全状态进行分析评价。试验结果表明,该模型应用于车辆安全状态评价具有较高的适用性。     

履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度变化率、累计制动时间等车辆行驶状态参数,运用模糊推理方法,对驾驶员意图和复杂多变的路面状况的模糊特征进行分析,为建立能自动适应复杂行驶工况的车辆智能控制系统奠定了基础.     

基于无线传感网络和GPRS的水位无线监测系统

传统水位监测需要人工测量,存在测量不方便、不迅速,数据又难以统计等诸多问题。系统采用SI1000控制器作为无线传感网络的终端节点,处理水位传感器采集到的数据,数据通过EZMAC协议实现无线传输给中心节点,中心节点将数据打包并通过GPRS远程传输,监控中心实现了多点水位的实时监测、报警、数据存储、地图显示等功能。实验证明系统监测分布位置广、精度高、传输距离远、能实时监控水位信息等特点。     

基于多源数据融合的建筑环境智能监控系统

为了优化无线通信质量,精确监控建筑环境温度、湿度等数据,设计基于多源数据融合的建筑环境智能监控系统。通过嵌入式ARM单片机构建系统主控模块来控制系统各个模块,实现建筑环境智能监控。ZigBee传感器采集模块利用传感器实时获取建筑环境数据,多源数据融合模块利用自适应加权融合方法融合采集到的多源数据,无线通信模块采用NB-IOT技术与LEACH算法将融合后的建筑环境数据传输至远程监测模块。远程监测模块根据建筑环境数据,采用BP神经网络监测建筑环境,且用户可通过远程监测模块浏览、查询建筑环境智能监控数据。经实验验证,该系统具有较高的生命周期,无线通信距离较长、安全性较高且传输速率较快,还能够精确监测建筑环境温度、湿度以及二氧化碳浓度等数据。     

基于VPN的热网监测系统设计与实现

提出了一种基于VPN的热网数据采集与监测系统解决方案,该方案非常适合用于已具备Internet接入的节点的监测.在特定应用场合下,从热电厂Oracle数据库中获取节点的实时工况数据,然后用基于Socket的数据通信协议将该数据封装,并通过VPN的通信方式将该数据发送到远程监测服务器,从而实现对该节点的监测.     

紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究

紧急情况下驾驶员通常会依据驾驶风格进行转向、制动或二者组合的避障操纵．利用Frecord数据采集系统、制动踏板力传感器、位移传感器及动态GPS研究紧急避障时驾驶员制动操纵随时间的变化规律以及最大制动踏板速度与车距障碍物距离、行驶车速的关系．试验结果表明,紧急避障时制动操纵通常经过4个阶段,一定行驶车速下最大制动踏板速度与车距障碍物距离呈负幂次关系;一定车距障碍物距离下最大制动踏板速度与行驶车速呈正相关线性关系;并且给出了相应的回归曲线．对紧急状况下驾驶员制动特性进行研究有助于更好地理解驾驶员行为,也可为驾驶员安全管理提供理论依据．     

基于Arduino的货运车辆实时监测系统

为实现在途货运车辆的主动安全性和状态记录,设计一种在途货运车辆实时监测系统。系统采用开源硬件Arduino作为主控制器,利用温湿度等传感器作为感知器件,将SD卡作为系统的存储单元,主控制器与感知器件直接通信完成数据收发。通过实验室以及道路实地测试,结果表明,系统在实现人、车、货全方位多数据集中监测的同时,能够对驾乘人员实时预警并完成单车的数据存储,存储单元能为行车以及事故分析提供数据支持。     

基于SP12的汽车胎压远程监测系统的设计

设计了一种基于SP12的汽车轮胎压力检测及其远程通信系统。微控制器处理传感器所检测的数据,实现对轮胎参量（压力、温度）的实时检测与异常报警;并接收GPS的汽车定位信息,将该信息通过GSM无线通信模块以AT指令方式传递给驾驶员手机,驾驶员可以实时了解车辆情况。实际应用表明：该胎压检测及其通信系统具有低功耗、可靠性高、精度高、安全度高等优点。     

基于NB-IoT小型智能家居系统的设计

利用NB-IoT(窄带物联网)技术设计了一套小型远程测控智能家居系统.系统采用ARM Cortex-M3超低功耗MCU STM32L151作为主控芯片,结合多种传感器、华为云服务器和执行器构成了具有实时远程测控功能的小型智能家居测控系统;家居系统采集到的数据,通过NB-IoT物联网通讯技术和转发网关将其发送至远程华为云服务器;通过人机交互应用软件端对云服务器数据库数据的获取和操控,实现了对家居环境情况的监测和对家庭用电器设备的控制.实验结果表明:系统具有远程实时测控、数据准确、低功耗等特点,具有一定的实际应用价值.     

基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.     

无线传感器网络在环境监测系统中的设计与应用

为了克服传统的环境监测系统布线复杂和数据采样困难的问题,提出了基于ZigBee无线传感器网络的解决方案。通过传感器节点采集环境监测现场的数据,并实时将监测数据通过CC2530的ZigBee通信协议无线传输至协调器,然后将数据传输到上位机进行监测与分析处理。实验结果表明,该无线传感器网络能够可靠、有效地采集相应环境数据,并及时传输至监测平台,为环境监测系统的高效、安全运行提供了可靠依据.     

基于无线传感技术与Web的恒湿柜远程监测系统设计

为解决大型物料仓库中电子恒湿柜缺乏统一远程监测的问题,采用433 MHz无线传感网络与Web服务器,设计了一种电子恒湿柜远程监测系统。该系统采用STM8L微控制器和Si4463模块搭建嵌入式硬件,传感器节点与协调器通过433 MHz无线组建无线传感网络,采集现场数据并发送给服务器主机。在Web远程监测平台,系统采用Django框架,设计基于B/S模式的电子恒湿柜Web监测页面,实现了数据实时监测和远程设备管理等功能。现场应用表明,该系统能很好地采集和处理各电子恒湿柜的监测数据,通讯稳定,使用效果良好。     

水产养殖远程监测系统的设计

设计了一种可以在手机或PC端实时监测的水产养殖远程监测系统. 该系统由数据集采中心、检测节点、云端服务器和监测端Android App或PC浏览器构成. 检测节点负责采集数据和接受命令,通过ZigBee无线网络与数据集采中心交换信息;数据集采中心一方面从ZigBee网络中读取数据并在现场显示,另一方面通过GPRS与云端服务器进行通信;云端服务器能够存储安装在便携式设备上的App或PC浏览器显示的数据. 相比于传统的水产养殖,这个系统不受时间、地域、环境、距离等因数的限制,可全天候不间断地稳定地远程监测多个水产养殖场.     

ITS中汽车电子监测技术的研究与设计

针对交通系统的复杂性,提出了一种采用汽车电子技术的车辆安全行驶状况监测方案,对汽车行驶中的异常现象进行实时监测。系统采用组件化开发方式,并在此基础上创建了基本的监测模型。系统以组件的形式装配,易于开发、维护和管理,具有一定的实用性。