基于主动悬架的整车车身姿态控制策略研究

针对车辆在行驶过程中产生的车身姿态失衡问题,提出了一种基于姿态补偿的主动悬架整车车身姿态控制策略。在建立整车七自由度动力学模型,并基于随机路面进行实车试验验证整车模型的准确性的基础上,构建了模型预测控制器,根据状态观测器估计的各信号求解各个悬架的垂向控制力以衰减车辆垂向振动;进而以模糊算法为基础设计车身姿态补偿控制策略,使电磁直线作动器产生反作用力以抑制车身姿态恶化。选取某型号直线电机作为主动悬架力源,将垂向控制力与姿态补偿力合并得到各悬架控制所需电磁作动力,以此计算电机所需目标电流,并通过MATLAB/Simulink平台对主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明：所提出的基于主动悬架的整车车身姿态控制策略在不影响车辆垂向控制效果的基础上,能够大幅降低车辆质心侧倾角和俯仰角的均方根值,车身姿态得到有效控制。     

变结构控制在汽车主动悬架中的应用

针对不确定动态系统,引入了一种新的摄动概念－具有波形模式的摄动,并基于变结构控制理论,设计出一种新型变结构控制器,在非匹配不确定系统的变结构控制中,控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动呆系统,取得了较为满意的结果。     

主动悬架多目标切换控制策略研究

为了改善车辆在行驶过程中产生的垂向、俯仰以及侧倾运动的影响,提出了一种主动悬架多目标切换控制策略。以扩展零力矩点理论为基础,建立车辆在复杂地形下的俯仰和侧倾评价指标;在ADAMS/Car环境下建立整车模型,并基于随机路面进行实车试验,验证模型准确性;根据图形化评价指标及方向盘转角值作为状态切换的逻辑判断条件,在MATLAB/Stateflow上建立多目标切换控制策略,以此控制策略为基础建立多目标切换模糊PID控制器;选取某型号直线电机作为主动悬架的力源,通过ADAMS/Car和MATLAB/Simulink分别进行了C级路面匀速行驶、双移线和加减速上下坡3种不同工况下的联合仿真。仿真结果表明：所提主动悬架多目标切换控制策略有效的降低了车辆垂向、俯仰以及侧倾运动的发生,从整体上提升了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。     

主动与被动

出于保护环境和设置技术壁垒,国际上不断出台各种各样的绿色法规和要求,比如,欧盟相继发布RoHs、WEEE和EuP指令,尤其是EuP指令要求制造商在设计用能产品时,要考虑产品在整个生命周期内对资源的消耗和对环境的影响.     

基于ADAMS的麦弗逊悬架性能仿真研究

通过UG与ADAMS的无缝接口,建立了麦弗逊悬架虚拟样机模型。在验证模型正确的基础上,利用麦弗逊悬架系统跳动特性分析了各个参数之间的变化趋势,绘制了前轮定位参数运动特性曲线,为汽车前悬架设计和性能仿真提供了一套行之有效的方法。     

一种被动雷达探测系统仿真平台的设计

本文为某被动雷达站系统构建一个软件仿真平台,用于测试其被动雷达处理系统的性能和可靠性,并给出相应的评估结果。该仿真平台模拟具有某种空情想定的多目标运动航迹及携带的辐射源特性,并为被测系统的信号处理系统提供预处理数据,包括当前目标大地坐标、辐射源数据生成与显示。生成的数据通过网络传输到被测系统,经过信号处理后将处理结果通过网络发回仿真平台,由仿真平台对结果进行分析评估,并给出数据分析结果。     

参数自适应模糊PID控制在车辆主动悬架中的应用

本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略，分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现，并对控制效果进行了仿真研究。与被动悬架的对比分析表明，此种主动悬架系统在减小振动、提高车辆平顺性方面明显优于被动悬架。     

基于被动和主动降噪的光声光谱气体检测仪背景噪声控制技术

光声光谱技术通过检测微弱的声压信号来反演气体浓度,与仪器调制频率对应的相干噪声对仪器检测灵敏度具有重要影响。该文首先分析了斩波器机械噪声和环境噪声对光声光谱仪检测的影响,而后提出采用厚度为30 mm的蜜胺泡棉板隔离光声检测模块实现被动降噪。然后提出利用声波在空间的叠加干涉抵消原理,使噪声在声接收环节与主动噪声控制模块产生的主动声波进行叠加,实现光声池主动降噪。最后搭建噪声干扰模拟实验平台对提出措施的有效性进行验证,结果显示在调制频率为100 Hz和400 Hz两种条件下,提出的降噪技术均可降低外界相干噪声影响,光声光谱仪的检测能力在应用被动降噪技术后提升了0.4倍,而应用主动降噪+被动降噪技术后提升了2.4倍。该研究可为光声光谱仪开发中噪声抑制措施的选择提供指导。     

基于MATLAB的电力系统故障分析与仿真

本文介绍了MATLAB软件在电力系统中的应用,以及利用动态仿真工具Simulink和电力系统工具箱PSD进行仿真的基本方法.在仿真平台上,以单机一无穷大系统为建模对象,通过选择模块,参数设置以及连线,对电力系统的多种故障进行仿真分析.同时,设计一个GUI图形界面,将仿真波形清晰地显示在界面上以便比较和分析.结果表明,仿真波形基本符合理论分析,说明了MATLAB在电力系统分析与仿真上有很好的应用前景.     

基于MATLAB的大功率直流电源仿真研究

SG3525是常用的PWM控制器件,根据3525的外特性,利用MATLAB／Simulink强大的仿真功能建立其仿真模型,并以此为基础建立大功率直流电源的仿真电路。通过对电路参数的选择优化,达到了指导实践工作的目的,并且所选器件模型都具有实际意义。     

基于MATLAB模糊控制器设计和仿真

文中详细介绍用MATLAB6.1设计和仿真模糊控制器的方法,并给出仿真实例.     

基于MATLAB的串联型有源电力滤波器建模与仿真

分析串联型有源电力滤波器的工作原理,并对其控制方法进行研究.利用MATLAB仿真软件建立串联型有源电力滤波器的仿真模型,并进行仿真实验.仿真结果表明串联型有源电力滤波器对电压型谐波源具有良好的抑制作用.     

基于MATLAB的数字式IEC闪变仪分析研究

在国际电工委员会(IEC)电磁兼容标准IEC6100-3-7以及国标GB12326-2000中,电压波动和闪变均被作为衡量电能质量的一项重要指标.本文首先按照IEC推荐的闪变仪的功能和设计规范,在MATLAB环境下建立了模拟式闪变仪的模型,并运用双线性变换法将其变换为数字式系统,给出了IEC数字式闪变仪的各环节数字滤波器的传递函数和运算结构;而后利用累积概率函数曲线(CPF)的单调递减特性,提出了快速计算短时间闪变值的方法.最后,按照IEC推荐标准和试验条件,借助MATLAB的仿真工具,对数字式系统进行了设计与仿真.通过实际测量表明该系统性能良好.     

基于MATLAB的发电机失磁故障仿真研究

本文利用MATLAB软件建立了某电力单机无穷大系统的仿真模型,对发电机各种失磁故障进行了仿真分析,总结了失磁故障特征,为发电机失磁保护提供了理论依据。     

异步电动机的MATLAB建模与仿真

根据异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,利用SIMULINK软件包中的S函数模块和基本模块,构建出电机的仿真模型,并通过实例验证,该建模方法求解精度高、简洁实用。     

基于MALAB的短路电流计算程序编制

电气设备和载流导体的选择,继电保护、自动化装置的整定,限制短路电流措施的确定都需要进行短路电流计算.阐述了电力系统短路电流计算的原理,讨论了电力系统短路故障分析的数学模型及程序实现方法,并在分析短路电流计算原理的基础上通过可视化软件MATLAB建立了短路故障的模型,实现了其程序编制.     

基于MATLAB开发平台的继电保护仿真系统

为实现电力系统继电保护的仿真校验，开发了基于MATLAB开发平台的继电保护仿真培训系统，该系统由系统图形搭建模块、潮流计算模块、短路计算模块，故障仿真模块、保护仿真接口模块构成。可以任意搭建仿真系统模型，通过暂态计算，能进行事故预想，事故反演，定值校验，试验验证是一种有效的继电保护暂态试验方法。     

基于MATLAB微机距离保护算法的输电线路仿真模型研究

运用MATLAB 6.5的Simulink仿真工具,建立了电力系统输电线路V、W两相接地短路故障的模型,结合2种微机保护算法编程计算短路阻抗,绘制出仿真波形,比较算法的计算精度和计算速度,认为该模型可以分析微机保护算法的误差来源、滤波性能及各种因素对微机距离保护算法的影响,为距离保护的设计和动作行为的分析提供了一种新的手段。     

基于MATLAB的SVC抑制SSR仿真研究

当串联补偿输电网络形成的电气谐振回路的固有频率与汽轮发电机轴系扭振固有频率互补时,可能会引起次同步谐振(SSR,Sub Synchronous Resonance)问题.本文主要介绍了由串补电容引起的SSR的机理和静止无功补偿器(SVC)抑制SSR的基本工作原理;提出了一种分模态阻尼控制器的控制方法,并基于MATLAB...     

基于MATLAB统计学工具箱的电力负荷中期预测

对电力负荷中期预测中常用的增长趋势预测法和回归模型预测法的优缺点进行分析,在此基础上提出一种电力负荷中期预测的新方法.该方法巧妙运用MATLAB统计学工具箱中的现有函数,并借助可决系数和预测相对标准偏差两个定量判别指标来选择预测模型,从而能更有效地对电力负荷进行中期预测.该方法在理论上兼有常用的增长趋势预测法和回归模型预测法的优点,在实践中又能很好地克服上述两种方法的缺点,且编程简单,预测结果精确度高,具有很强的实用性.最后以浙江省全社会用电量的中期预测为例,说明该方法的有效性.