利用极限位置实现间歇运动的连杆机构——《机构选型基础》之五

在实际生产中有时要求从动件在其极限位置有一段停歇时间,以配合完成某种工艺动作。用连杆机构来实现这种间歇运动,具有传动平稳、加工简便等优点,已在针织机、织布机和包装机等机器中获得应用。大家知道,在四杆机构中当从动件处于极限位置时,其角速度等于零,即从动件在该位置附近运动很慢,有一段微小的近似停顿。我们利用两套或三套四杆机构适当串联,就可使从动件在极限位置有较长的停歇时间。但是,随着停歇时间的增加,这种机构的设计计算趋向复杂,使它的应用受到一定的限制。以下将介绍这种间歇运动机构的基本类型和应用范围,并对其中的典型机构扼要提及其设计计算的简化方法。     

凸轮传动机构的振动分析

凸轮机构是常用的传动控制机构，这里建立了凸轮传动机构的振动模型，分析了从动件的运动规律。分析表明由于从动件具有弹性元件的特性，因而运行过程中会产生振动，从而导致其实际运动位置与给定位置发生偏差，在凸轮机构的设计和应用中必须重视这一问题。     

印刷机蘸油机构系统设计与分析

印刷机蘸油机构通过减速器输出轴驱动两路带传动,将运动和动力分路传动,一路传给下摆动从动件凸轮机构,控制蘸油辊5按运动规律动作,一路传给上摆动从动件凸轮机构,控制供油辊2按运动规律动作。两个凸轮同步启动回转,凸轮驱动摆动从动件在满足工作节拍的前提下将油墨刷至墨板上。     

组合连杆机构的停歇特性分析及优化设计

针对工程中原动件连续运动而从动件在某位置近似停歇的传动机构需要,提出了四杆机构与曲柄滑块相结合的机构;并用ADAMS软件对该机构的运动特性进行了模拟仿真;最后根据需要,对机构进行了优化设计.该机构仿真表明在一端可有近似停歇的运动特性,优化设计后的机构具有较好的运动平稳性,可以满足工程需要.     

关于不完全齿齿轮机构的设计

在实现间歇运动的不完全齿齿轮机构中,主动齿轮是个不完全齿齿轮,从动齿轮是个正常齿轮。由主动齿轮连续转动来实现间歇运动。主动齿轮的第一个齿和最后一个齿与从动齿轮的啮合情况不同于其它齿相啮合的情况,其实际啮合线更长一些,这就导致了不完全齿齿轮机构设计中的一些新问题。本文对实现间歇运动的不完全齿齿轮传动进行了分析,提供了可行的设计方法。     

一类从动件在两极限位置无冲击效应的机构设计原理

本文从组合机构的二阶传动函数的分析中，提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串联导杆机构以及一种平面五杆机构；给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法     

一类从动件在两析取位置无冲击效应的机构设计原理

本文从组合机构的二价传动函数的分析中，提出了从动件在两原限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串联导杆机构以及一种平面五杆机构；给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法。     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构运动误差分析计算

研究了摆动滚子从动件凸轮机构的加工与从动件位移误差之间的关系。推导出了从动件位移误差计算公式，该公式可用于分析计算从动件位移误差。指出了合理选定凸轮机构的参数和加工精度。可减小从动件位移误差，提高摆动滚子从动件凸轮机构的运动精度。     

基于VB的凸轮机构从动件运动规律设计系统

建立了凸轮机构从动件运动规律设计的数学模型,开发了常用的凸轮机构运动规律计算的可视化软件,并利用VB编程求解从动件运动规律曲线及曲线的特征值,实现了凸轮机构从动件运动规律的参数化设计计算。该系统完善了凸轮机构的数字化设计系统,所设计的系统界面友好、方便直观、可用于工程实际。     

平底偏置直动从动件凸轮机构的参数化设计及运动仿真

平底从动件凸轮机构传动效率高,传力性能好,能实现复杂的运动规律.在Pro/E Wildflre2.0的环境下,对平底偏置直动从动件凸轮机构进行了全参数化设计.系统可提供16种典型的从动件运动规律组合及左右2种偏置情形供用户选择,根据输入的参数,自动生成凸轮的实际廓线,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析.     

基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析

针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动件为已知速度曲线条件下从动件的角度位置关系,与理论分析对比,验证了分析结果正确性;求得从动件速度,加速度运动规律,得出其运动平稳性与抗噪性,达到设计要求,验证了机构设计的合理性。     

一种近似等速比传动的平面六杆机构的设计原理

通过对导杆机构与正切机构串联的组合机构的传动函数的研究,提出了一种移动从动件在其位移的中间一半区间,作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。     

一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构凸轮廓线设计

在对少齿差行星传动研究的基础上,提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想,通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状,实现从动件的分度运动.该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点.根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程,并讨论了连续传动的条件.最后进行了机构的运动仿真.     

凸轮机构从动件运动规律的设计

从动件运动规律的设计是凸轮机构设计的基础。该系统以VB6．0，Accese为工具，就凸轮机构从动件运动规律的设计进行了较为详尽的探讨。系统不但有简单运动规律、复合运动规律图线图表精出，还运用模糊综合评判原则来选择从动件运动规律，使从动件运动规律的选择更为科学、合理。在此基础上，系统通过人机交互实现组合运动规律的设计，并对组合运动规律进行优化处理，以保证曲线的连续性。     

一种近似等速比传动的串联导杆机构综合

通过对一种串联导杆机构传动函数的研究,提出了一种摆动从动件在其位移的中部约一半区间内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。     

一种似等速比传动的平面六杆机构的设计原理

通过对导杆机构与正切机构串联的组合机构的传动函数的研究，提出了一种移动从动件在其位移的中间一半区间，作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。     

基于CAE技术的凸轮轮廓曲线设计

针对目前国内企业在间歇运动机构凸轮轮廓曲线设计中所遇到的困难,采用共轭曲线的设计思想和运动模拟仿真的设计思路,并通过案例,介绍了凸轮轮廓曲线的设计方法.通过实体模型验证可知:用此方法得到轮廓曲线的凸轮作为主动件,其从动件的运动状态与初始设定的运动参数相吻合,这一结果给国内企业在解决间歇运动机构凸轮轮廓曲线设计时提供了一种新的思路.     

连续采煤机补偿凸轮机构的运动学分析

为了提高连续采煤机补偿凸轮机构的设计质量,对其工作机构的运动学行为进行了深入研究.根据煤矿井下实际工作条件,分析了该机构的补偿工作原理和运动特性,建立了该机构从动件的摆动理论模型和平动理论模型.并且通过计算机模拟仿真,验证了理论模型的正确性.最后根据仿真结果,分析了从动件各运动参数随时间的变化规律,确定了从动件在运动过程中对相关零部件的冲击时刻点和冲击规律.为合理选择该机构的工作参数提供了科学理论依据.     

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线.利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证.研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论.     

齿形带非同步传动的可行性理论分析

本文提出一种齿形带非同步传动机构，该机构适于在各种距离内和某些特殊条件下实现分度运动，目前在国内、外尚属空白。文中设计了新型结构的主动齿形带轮，并在从动件上应用了新式定位装置。在论证了机构正常工作条件的基础上推导出确定主要参数的公式。