基于免疫遗传算法优化的模糊控制方法及其应用

在模糊控制器的设计过程中,为了使模糊控制器的性能达到全局优化,应用免疫遗传算法对模糊控制器参数进行优化设计;在综合考虑各种参数对控制器性能影响的基础上,给出了一种全面优化隶属度函数、比例因子和量化因子的优化方法;利用了免疫算法能保持个体的多样性和能对学习过程进行引导的特点,对模糊控制器的多个参数同时进行优化,从而显著提高了系统的收敛性、稳定性。应用该方法对数控铣削加工过程的模糊控制器的设计进行了仿真,并与其他方法进行比较和控制实例的验证,表明了该基于免疫遗传算法优化的模糊器能获得更优良的控制性能。     

免疫遗传算法的改进及其在模糊控制中的应用研究

本文对免疫遗传算法加以改进后，应用于多变量模糊控制器的模糊规则提取．研究结果表明：改进后免疫遗传算法既能有效克服用遗传算法筛选模糊规则造成的早熟现象，又能充分利用现有经验，对学习过程进行适当引导，加快收敛速度．     

基于免疫算法的P模糊控制AGV路径偏正

根据视觉导航模式AGV小车在移动时产生的位置偏差问题,通过创建其运动学模型并提出了一种基于改进免疫算法寻优的P比例模糊控制结构对其进行路径偏正.算法上为避免其在寻优时陷入早熟,采用竞争机制来保证种群多样性使算法能够跳出局部最优从而寻得全局最优值.仿真结果表明,相比于其他常用于模糊寻优的遗传算法,改进的免疫算法不仅消除了...     

免疫协同进化算法及其在模糊控制中的应用研究

针对基本遗传算法存在诸如早熟收敛、对搜索空间适应能力差等问题,提出了一种嵌入式协同进化算法,并引入免疫算子,提出了免疫协同进化算法(ICA)及其数学模型,同时给出了自适应交叉、变异算子.应用ICA对模糊控制器的隶属函数、控制规则以及量化因子比例因子三个物种进行协同优化;将该模糊优化控制方法应用锅炉汽包水位控制系统进行仿真研究,结果表明本文提出的应用ICA优化模糊控制器的有效性.     

城市交通信号两级模糊控制及其优化

提出一种面向城市交叉路口的交通信号两级模糊控制系统,其能够分散处理交通信息参数,有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,并实现相位顺序、绿信比和周期均随着交通状况的变化而自适应变化;并利用混沌优化对模糊控制器的隶属度函数进行优化搜索,从而提高交叉路口的通行效率,减少车辆的延误时间。     

模糊控制在自来水厂加氯控制系统中的应用

自来水厂加氯系统分为前加氯和后加氯。前加氯系统采用流量比例前馈控制，后加氯系统具有大时滞，鲁棒性差的特点，用传统的PID调节器达不到满意的控制效果。本文在后加氯控制系统中提出了采用模糊控制的方案。并和传统的数字增量式PID控制器进行了仿真比较，从仿真结果和工程运用的实际情况来看，使用本方案取得了很好的控制效果。     

结合免疫功能的遗传算法及其在技能模糊控制中的应用

技能模糊控制系统的自动化是模糊控制范畴的一个重要研究方向，其意义在于这种控制普遍存在于生产过程和人类的日常生活中．但是，如何依靠运动参数而不是运动或行为规则来进行控制，这个课题一直未能很好的解决．本文提出利用基于免疫机制的遗传算法进行隶属度函数的学习，同时简化运动方程，并通过实例验证了该方法的有效性．     

模糊免疫PID算法在温度控制系统中的应用研究

该文针对温度控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,设计了模糊免疫PID控制器。该控制器结合了模糊逻辑、免疫机理以及PID调节的各种优点,既具有模糊控制的非线性作用,又具有免疫控制的自适应能力,同时还具有PID控制的广泛适用性。文章介绍了模糊免疫PID控制器的控制原理和设计方法,在Matlab中编写函数仿真,结果表明该控制器能够实现持续干扰情况下的闭环鲁棒稳定,并使系统呈现良好的动态和静态性能。     

变桨距风力发电系统模糊控制

首先根据风力发电机的各个部分数学模型,用Matlab/Simulink进行模型搭建,然后根据功率变化设计模糊控制器对风力发电机的输出功率进行调整,并同PID控制器进行对比,仿真结果表明,模糊变桨距控制器具有良好的控制品质和鲁棒性。     

相序优化模糊控制在智能交通中的应用研究

根据平面交叉路口的智能交通信号控制原理,建立了一个交叉路口的交通流量模型,提出一种基于相序优化模糊控制的交通控制方法,以PCU(小客车当量)平均延误时间为控制目标实施控制。仿真结果表明,这种控制方法能使交叉路口的PCU平均延误时间明显减小,取得了较好的控制效果。     

模糊免疫PID控制在主汽温控制系统中的应用

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性,传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到火电厂主汽温控制系统中。仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,即使发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

模糊免疫PID在温度控制系统中的应用

针对实际工业过程中温度控制的特点，借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理，结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点，提出了将模糊免疫PID控制算法应用到温度控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小，调整时间短，抗干扰能力和鲁棒性强等优点，控制效果优于常规的PID控制方法。     

非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真

针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

模糊免疫非线性PID控制的优化设计

在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上，提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点，借鉴免疫反馈原理，结合积分控制的规律，提出了一种模糊免疫非线性HD控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂，利用免疫进化算法进行参数优化设计，实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明，该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效，优于PID控制方法，具有更好的响应特性和抗干扰性能。     

混沌优化模糊控制器在铝电解控制中的应用

设计了基于CAN总线的预焙铝电解槽计算机控制系统的总体方案及基于混沌优化的电解质温度模糊控制器。将混沌优化算法引入模糊控制器,采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化方法,对量化因子、比例因子及控制规则进行优化。利用该控制器实现对预焙铝电解槽的温度控制。实验结果表明,该方法能有效地实现模糊器参数和控制规则的在线优化,控制具有鲁棒性好、适应性强、精度高等优点,算法结构简单,容易实现,控制性能优于普通的模糊控制器。     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合，应用于一类复杂的工艺过程的终点控制，获得了优良的控制效果，如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的兄啊过，它对培养训练操作人员十分有效。     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。     

多变量模糊预测控制及其应用研究

将文献「３」的单变量模糊预测控制方法加以推广，提出一种多变量模糊预测控制算法，并将其应用无机组负荷控制系统。仿真结果表明，所提出的多变量模糊预测控制方法是有效的。