基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法

根据开环光纤陀螺线性度课差随角速度增大而增大的特性,提出了在大角速度情况下应用神经网络对陀螺误差进行建模并补偿,在小角速度时对陀螺输出数据进行平滑滤波以抑制噪声的分段误差补偿方法.在速率转台上对开环光纤陀螺(VG941)进行测试并采集了测量范围内陀螺的多组实际输出数据,基于这些数据对单输入单输出的神经网络进行训练,得到了开环光纤陀螺的神经网络模型.在所得模型基础上,对整个测量范围内的陀螺原始输出数据采用分段补偿方法进行了陀螺误差补偿,并使开环光纤陀螺最大线性度误差由15%下降到0.3%,提高了开环光纤陀螺的测量精度.实验结果表明基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法对提高开环光纤陀螺的精度、扩大其应用范围具有实用价值.     

小波分析法在光纤陀螺随机误差补偿中的应用

光纤陀螺随机漂移是惯性导航系统产生误差的重要因素。尽量降低陀螺仪的漂移率是进一步提高惯性导航系统精度的重要途径,也是保证光纤陀螺静态误差补偿精度的前提。从抑制光纤陀螺随机噪声的角度出发,利用小波分析法对光纤陀螺的静态输出进行滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及各项随机误差系数,能够看出:该方法有效地补偿了光纤陀螺的随机误差。     

基于小波分析的光纤陀螺信号处理

文章对光纤陀螺仪的实测信号进行了分析。为了抑制光纤陀螺随机噪声,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及频谱图,可以发现:小波阈值滤波和五点三次平滑相结合的方法能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差。     

一种新的抑制光纤陀螺信号零漂的方法

介绍了光纤陀螺的基本原理和输出信号的数学模型,阐明了零漂的含义。分析了几种零漂抑制方法的原理,提出了基于小波分析的滤波方法。对于实测的光纤陀螺信号进行了多尺度小波分解和多分辨力分析,证明了该方法抑制光纤陀螺输出信号零漂的有效性。     

基于LabVIEW的光纤陀螺测试分析平台实现研究

介绍了一种利用LabVIEW构建光纤陀螺测试平台的方法.测试平台通过RS-232接口与转台、光纤陀螺相连,利用LabVIEW中的串行通信模块实现对转台运行的控制、状态的读取以及对光纤陀螺数据的采集.利用测试平台.--f~对光纤陀螺的输出信号进行积分并与转台位置进行比较,同时, 可以对光纤陀螺的静态、动态性能进行分析.     

光纤陀螺的研究进展及其应用现状

综合论述了各种类型的光纤陀螺的工作原理及其发展状况，报道了光纤陀螺实用化进展．展示了光纤陀螺在未来惯导技术中的重要地位．     

高效的卫星用光纤陀螺组合状态监控系统

为了对卫星用光纤陀螺的运行状态进行实时监控,及时发现其因内部温度、光功率等变化而造成的故障,设计了一种高效的卫星用光纤陀螺组合状态监控系统:基于光纤陀螺波导的温度特性,实现了光纤陀螺的无硬件测温;通过提取光电探测器信号,实现了对光纤陀螺光功率的监测.搭建了基于现场可编程门阵列(FPGA)+控制器局域网(CAN)总线的光纤陀螺接口电路,将光纤陀螺状态监控数据同陀螺四轴角速度数据合并发送至星务主机,在实时采集卫星用光纤陀螺输出角速度数据的同时,实现了温度、光功率组合状态信息的监控.相比于传统光纤陀螺状态监控方法,组合状态监控系统无需额外添加测温器件,高效利用卫星用光纤陀螺的内部光路、电路实现温度、光功率传感,提高了系统的可靠性与安全性.     

光纤陀螺在船载天线上的应用

光纤陀螺在船载天线的稳定控制中承担着十分重要的作用,根据光纤陀螺的零偏、标度因数（SF）、随机游走系数（RWC）等关键指标可以对光纤陀螺划分精度等级。在光纤陀螺的应用方面,讨论了设计方法,比如：供电设计、接口设计以及陀螺输出的数字滤波器设计和数字调试中的可视化设计,同时也对陀螺环的数字化实现、复合控制设计以及PID调试的常用技术以及隔离度的计算及分配方法进行了阐述。     

干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。     

光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显.     

基于SMBus的便携式设备智能电池系统的实现

介绍了一种基于SMBus总线的独立管理的智能电池系统，智能电池系统定义了一些通信机制，使得电池能与充电器以及其它设备沟通，它能对电池的充放电电流、电压、温度、容量等重要参数进行监视和控制。     

SMBus协议分析及其在双MCU通讯中的应用

SMBus是一种高效率的同步串行总线。本文在分析其通讯协议的基础上．认为采用SMBus通讯协议作为双MCU间的通讯协议可以达到既节省引脚又减少时钟周期的效果。最后．以C8051F310为例，给出了具体实现方案和程序流程。     

基于C8051F的SMBus实现智能测温系统

本文介绍了基于C8051F的SMBus串行接口实现的智能测温系统,利用硬件SMBus资源和具有SMBus接口的双通道智能温度传感器MAX6654进行数据通信,并应用于智能测温系统中。文中介绍了该系统的工作原理,并给出了软硬件的设计思想和方法。该系统具有检测精度高且不易受环境干扰的优点。     

基于电池能源管理芯片Bq2060的SMBus总线编程

Bq2060作为一种智能电池能源管理芯片,广泛应用于笔记本电池管理系统中。它具有SMBus高效同步串行总线通讯接口功能,通过SMBus串行总线和系统进行通讯,可检测电池信息包括剩余容量、总容量、在现有放电速率下的剩余时间、充电电压等信息。介绍了基于Bq2060的SMBus串行接口的智能电池监测系统,利用SMBus接口和内嵌的智能电池状态监测系统进行实时检测,通过操作系统调用电池芯片内部指令进行智能控制,在分析其通讯协议的基础上,分析了SMBus总线编程配置和操作特点。     

基于I2C／SMBus的PSoC监控功能的实现

介绍了I2C／SMBus总线基本情况和软件操作细节。对当前广泛运用于刀片服务器上的PSoC微控制器进行了剖析。给出了I2C／SMBus总线在PSoC的PWM、RPM、VPD的控制以及LED灯实现的代码     

智能电池供电的电源系统设计

设计了一个可使用外接直流电或双智能电池组供电的电源系统,给出了主要电路的具体设计方案.该系统可以实现较长的电池供电时间,能够同时对两组智能电池充电,并通过SMBus与主机系统通信来交互系统工作状态.     

基于便携设备数字电源系统的设计

介绍数字电源的主要特点和发展现状,提出一套基于便携式设备的数字电源系统的实现方案,论述了智能电池、智能充电器、负载功率转换器和PMBus/SMBus主机的硬件设计及软件设计。实验结果表明,该数字电源系统具有高性能指标、良好的人机交互功能、控制方式灵活、体积小、效率高、支持在线调试功能等优点,具有较强的实用性和广泛的应用前景。     

嵌入式可信终端TPM接口的研究与实现

针对当前嵌入式系统中存在的安全问题,提出带有可信机制的安全解决方案.给出了嵌入式可信终端的总体架构,然后分析了TPM的访问接口,最后讨论了在通用嵌入式开发平台上通过SMBus总线扩展TPM的方法,并介绍了嵌入式系统TPM设备驱动程序的设计.     

基于C504单片机的电动自行车智能充电器的设计

基于单片机C504控制电路,研制了一种电动车用智能充电器。详细叙述了硬件电路的工作原理、SMBus通信线路以及软件实现。实验结果表明:该充电器能正确监控和测量蓄电池的状态,充电效果好、性能可靠,能减少充电损耗,延长蓄电池的使用寿命。     

基于堆叠式组装技术的微小型多处理器系统

针对贫点阵探测器,设计了一套多处理器信息获取系统.介绍了系统的总体架构,着重讨论了多处理器模块功能实现方法和小型化设计方案.采用分时复用技术进行多通道信号采集,采用SMBus总线进行数据传输,采用三单片机协同工作方式提高系统速度,采用双频工作模式降低系统功耗,采用堆叠式组装技术减小系统体积.该系统探测帧率大于1 kHz,峰值工作电流小于30 mA,最大功耗小于100 mW,体积控制在西10 mm×12 mm的空间内,适用于微小型光电目标探测领域.