水下钻孔抽油一体化装备的液压系统设计

介绍了水下钻孔抽油一体化装备的系统组成、工作原理及技术参数,设计了钻孔抽油一体化装备的开式液压系统,其主要由液压主油路、进给组件液压油路、钻孔组件液压油路、抽油组件液压油路、磁吸组件液压油路和安全节能液压油路组成,并进行了液压系统的参数设计。应用该液压系统的钻孔抽油一体化装备,可有效减小沉船造成的重大溢油事故,大大提高在深水沉船存油回收技术能力。     

液压软管总成脉冲试验台

本实用新型涉及一种液压软管总成脉冲试验台。液压软管总成脉冲试验台属于流体传动与控制技术领域；其电气控制装置控制液压装置，液压装置由主液压系统和辅助液压系统组成，主液压系统的高压油路经换向阀与增压器的两端换向连通；主液压系统的高压油路连有卸荷换油阀，卸荷换油阀的油路与液控节流换油阀相连通；辅助液压系统高温油路经增压器、试验软管总成和液控节流换油阀后，连通回油路；     

组合机床液压系统方案的探讨

在设计组合机床液压系统的时候,设计者总是希望在满足工作性能要求的前提下,力求油路简单、工作可靠、经济实用。就是说,用尽可能少的标准液压元件,以尽可能简单的油路结构来组成满足工作性能要求的液压系统。为此,笔者对组合机床液压系统方案进行了初步探讨。     

液压驱动惯性系统能量回收的节能试验研究

针对液压驱动惯性系统提出了电容储能式液压马达能量回收的节能方案.搭建了液压马达能量回收试验台,进行了能量回收过程中的能量转化效率和节能效果的试验研究.试验结果表明,在液压驱动惯性系统中采用液压马达进行能量回收和发电机转速控制执行元件运动速度的节能方案是可行的.     

基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配.     

双变量施肥液压调速系统的设计及仿真

为了实现精准施肥,提高双变量施肥液压调速系统的稳定性,设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点,建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度,在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器;根据数学模型,采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较,该仿真结果符合实际运行情况,对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义,并当PID的参数为Kp=10,Ki=0.08,Kd=8时,液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。     

海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究

内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"同等方式"联合同步控制方案,实现以双HST驱动的双马达速度协调控制;给出了速度同步控制系统硬件设计方案,并对系统关键技术控制软件进行设计与运行;运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析,给出了线速度误差的评价方法。该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据。     

新型节能液压抽油机的控制系统设计

抽油机节能增效一直是生产中迫切需要解决的问题。为此作者设计了一种采用了新型节能液压系统的游梁式抽油机,将液压传动技术与机械正平衡方法有机结合,采用可编程序控制器PLC作为核心控制组件的控制系统对液压传动系统发出指令来自动完成．可将换向时的动能回收利用,减少了驱动功率,节能效果显著。本文介绍了该新型节能液压系统游梁式抽油机的PLC控制系统I／O接线图、程序框图和梯形图。     

印刷油路在锻压设备中的应用

印刷油路同集成伐一样是新的应用技术,本文通过在锻压设备液压系统中的实际应用介绍印刷油路的基本概念、结构特点以及油路的设计、加工制造经验。     

钻挖一体式挖掘机流量再生与能量回收节能研究

采用一机多能型挖掘机进行复杂的管路施工,给管道工程带来了极大的便利。在挖掘和钻孔作业时,动臂下降的重力势能会转化为液压能并在溢流阀处流回油箱形成溢流损失。在动臂的液压油路中设置流量再生回路,提高动作速率。利用阀控系统回收动臂下降的重力液压势能,将回收在蓄能器中的液压能驱动定量马达带动发电机发电,将电能储存在蓄电池中,为挖掘机上其他用电器提供电能。利用AMESim软件进行液压仿真,与现有的挖掘机相比,回收动臂下降液压能极大地提高了系统能量利用率,流量再生提高了挖掘机运动速率。研究结果表明：动臂下降能量回收效率为40%左右。     

比例压力控制系统的辨识

比例压力控制系统是某一测控系统中的重要组成部分,通过系统辨识,建立该比例控制的数学模型,为制定测控系统的控制方案提供了重要的依据。     

计算机辅助浇注系统优化设计及图形自生成系统

采用Ａｕｔｏ ＣＡＤＲ１２．０软件包和Ｆｏｘｂａｓｅ数据管理系统设计开发了铸件浇注系统计算机优化设计和图形自生成系统。     

中厚板控制冷却系统中自适应系统的改进

针对中厚板在轧后层流冷却过程中采用传统自学习方法修正计算对流换热系数存在的不足,提出利用BP神经网络对自适应系统进行改进。预报结果表明,采用神经网络计算换热系数后,终冷温度的控制偏差在±15℃以内,明显提高了终冷温度的控制精度,具有在线应用的前景。     

电液伺服计算机辅助测试系统的设计

介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC—DAQ结构，采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台，使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法，简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化，加快了测试速度，提高了测试精度。     

液压系统振动和噪声与系统设计

分析了液压系统产生振动和噪声的主要原因以及对系统的危害,结合科研工作的经验和体会,提出了在设计液压系统时采取的控制振动和噪声的技术措施,可供设计液压系统参考。     

电液舵系统性能综合测试系统的研究

针对某舰船电液舵系统的工作特点。设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构。实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大,具有故障诊断分析功能。测试结果表明：舵系统性能综合测试系统设计科学合理,技术水平先进,具有很高的测试精度和自动化程度。     

自动化立体仓库监控系统的研究

利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统.结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值.     

水力式升船机承船厢液压系统仿真

采用AMESim软件对升船机承船厢液压系统进行模拟仿真,得出承船厢液压系统各工作执行油缸的压力曲线和工作执行部件的位移曲线,并将仿真结果与理论计算结果和预设的理论值进行比较,结果基本吻合,证实了承船厢液压系统设计的可行性。     

超精密传动系统电机驱动器系统性能测试

文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法.在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差.分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数.     

高精度送料装置控制系统的设计

送料装置是工业自动化生产线的重要组成部分,为克服效率低、速度慢和精度难以保证的问题,设计了基于PC机和运动控制卡的伺服控制系统。采用了以PC机作为运动控制的核心处理部分、运动控制卡处理所有运动控制细节的控制策略。通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发了准确性、通用性和灵活性好的系统控制软件平台。经实际使用,该送料装置具有高精度、高性能和通用性好的特点。