基于遗传算法的精密校直机电液伺服系统的仿真研究

针对某型号精密校直机电液伺服系统,提出基于遗传算法的PID参数智能整定控制算法,通过构造多项式监测函数,实现PID控制器参数的在线自寻优。仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和自适应性。     

多自由度自动校准叶片测量仪PLC控制

多自由度叶片测量仪,对叶片外形信息检测测量,图像采集数据导入计算机转化为数字信号。叶片测量仪采取PLC控制电机运动,对叶片测量仪的电机的运动方式进行了研究,步进电机加减速控制算法。分析PLC控制电机的基本原理、PLC逻辑控制,在步进电机运动过程中容易产生失步现象以及系统误差,步进电机由于负载惯性导致精度降低。PLC控制采取神经网络PID控制算法,神经网络PID控制算法相较于传统的PID控制算法自适应性强,提高了步进电机的精确控制,实现测量仪的精密测量。     

串激电机转轴数控校直仪的研制

针对电机转轴在热加工后会出现不同程度的跳动量,导致电机寿命严重缩短的这一现状,研制了一种普通电动工具中用的转轴全自动数控校直仪,详细讨论了其工作原理,深入剖析了其结构设计,最后提出了采用PID控制与经验控制相结合的控制算法.     

基于PLC的PID控制器在抛丸系统中的应用

提出了一种基于PLC（Programmable Logic Controller可编程序逻辑控制器）的PID（Proportional-Integral-Differential（Controller）比例、积分、微分（控制器））控制方法，介绍了PID控制器的原理及其在抛丸系统中的应用，重点阐述了PID控制算法及其参数整定。系统控制核心单元PLC根据设定的速度值与旋转编码器的反馈信号进行分析、运算后得到速度偏差值e（n），按照PID控制算法计算出的控制量来调节电机转速，从而实现控制弹丸速度的目的。实践表明该方法简单易行，系统运行稳定可靠，具有良好的静、动态特性。     

低压铸造控制系统中模糊PID在PLC中的实现

在基于PLC的低压铸造控制系统中,西门子S7-200 PLC中的PID运算功能,在具有传统PID算法静态性能好、无静差等优点的同时,也继承了其动态响应品质差、容易超调等缺点.通过对控制过程中的偏差和偏差变化的模糊化处理,设计出了能够对PID的3个参数KP、KI和KD进行在线调节的模糊PID控制算法,并采用间接寻址的方法,将其在PLC中进行了实现.     

基于模糊自适应PID的色母粒生产线温控系统研究

温度在色母粒的生产过程中是一个至关重要的参数,影响其物理的和几何的属性,针对色母粒生产过程中温度控制精度不高以及具有非线性、滞后、大惯性特点的问题,在传统PID控制算法的基础上提出一种模糊自适应PID控温算法。通过Simulink仿真,结果表明该方法缩短了系统的响应时间,降低了超调量,提高了自适应能力。实际的生产试验应用也表明:基于该控制算法在线调整PID的参数,可以快速响应温度变化。开发的基于PLC的模糊PID控温系统可行、可靠,提高了产品的质量,达到了预期目标。     

PID算法在西门子PLC模拟量闭环控制中的实现

基于西门子公司S7-200系列PLC，扩展模拟量处理模块，应用PID算法，实现对模拟量的闭环控制，提出了PID控制算法的实现方法和步骤，给出了水箱液位控制应用实例。     

基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究

针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点，提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源，又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统，实现了压缩机的变频调速，有效地节约了能源，提高了经济效益。     

伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用

设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。     

二轮平衡车的神经元控制算法及仿真

通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器,并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统。通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果,验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更快的响应速度,能及时适应模型的非线性变化。