无刷直流电动机的波动力距测量方法

无刷直流电动机的波动力距测量方法张志忠漆亚梅李建春陆永平（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言无刷直流电动机系统是集特种电动机、功率驱动器、检测元件、控制软件与硬件于一体的新一代电动伺服系统，体现了当今应用科学的最新成果，是机电一体化的高技术产物。随着...     

一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路。通过检测组中转子位置的电势信号实现电子换相,对开关通断引起的脉冲进行处理,以消除位置信号的干扰。功放电路的控制逻辑由EPROM译码完成,简化了逻辑电路。延时起动电路保证电机从静止状态实现软起动。     

无刷直流电机电容储能型变换器的参数设计

:建立了c dump变换器的等效电路模型 ,分析了由这种变换器供电的无刷直流电机的控制特性 ,在此基础上对c dump变换器主要参数选取进行了详细的讨论 ,推导出了计算公式。以实验室一台永磁无刷直流电机作为设计实例 ,说明了变换器主要参数的选择过程并简要分析了对系统的影响 ,最后给出了实验结果。可为无刷直流电动机c dump变换器提供设计依据     

BP网络在无刷直流电机参数辨识与控制中的应用

在无刷直流电机控制系统中，采用基于熵类误并准则学习算法的BP网络，克服了传统BP算法收敛速度慢，易收敛于局部极小值的缺点，避免了“过学习”的现象，实现了控制系统中电机参数的实时辨识，从而提高了控制系统的性能。     

一种新型无刷直流电机及其专用定子铁芯

本文介绍一种启动力矩大,电机的启动时间和使电机转子达到高速平衡均速转动的时间较短的无刷直流电机及其专用定子铁芯,解决了现有电机因电机转子部分增设移动构件而使得电机启动时的力矩增大,同时启动时间和使电机转予达到高速平衡均速转动的时间也会延长等问题。     

无刷直流电机控制及其等效电路

无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合，它与有刷直流电机在控制方面的差别，主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路ＰＷＭ控制方式的工作特点，指出与常规有刷直流电机的差别，提出了相应的ＰＷＭ环节和电机硬件的等效传递特性。     

一种无刷直流电机控制系统的保护方案

针对无刷直流电机的控制系统中逆变器产生过电压的情况,文章在分析了其保护机理的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统的保护方案,实践表明这些相关措施可有效保护逆变电路能够安全稳定的运行,具有一定的工程应用价值。     

无槽无刷直流电机及其前期设计

无槽无刷直流电机采用杯形绕组，没有齿槽效应。本文阐述了这种电机的前期设计方法，包括绕组和磁钢的形式选择、二者的配合原则，电机主要尺寸的新算法；并且提出了“优先气隙磁密法”来直观地选择合理的气隙磁密，确定电机的各个结构尺寸，保证较高的磁钢利用率。     

一种自动门用无刷直流电机优化设计

无刷直流电机作为自动门的关键部分,要求功率密度高,响应速度快,控制灵活方便,使用安全可靠,价格低廉,然而自动门用无刷直流电机本体设计存在着非线性等问题.因此,先采用差异进化算法对电机进行了整体设计,然后采用扰动法进行局部优化,以节约设计时间,提高设计效率.采用基于Ansoft有限元分析软件的电磁场数值计算方法对样机进行分析.仿真结果及试验数据表明,电机响应速度快,转速稳定,符合设计要求.     

多相无刷直流机电感参数的数值分析

应用二维有限元法计算了多相无刷直流机的电感曲线,它是无刷直流机及其系统仿真分析的基础。该电机为奇数组、分数槽绕组,磁极为不对称斜气隙,用有限元计算时,需要进行全域剖分,为此首先分析导致自动剖分失败的关键问题,解决了任意平面域三角元自动剖分,然后解决了电机转动时任意时刻自动剖分,即动态自动剖分。通过有限元计算得到电感参数曲线,对激磁绕组电感计算值和实验值进行了比较,两者吻合。     

无位置传感器BLDCM起动方法的改进

分析了常规无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)起动过程中电流过大的问题,引入电流闭环对无位置传感器BLDCM起动方法进行了改进,解决了起动时电流较大的问题.对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真研究表明,该改进措施不仅可以解决起动电流过大的问题,而且具有较好的稳态和动态响应速度.     

无逻辑换相器件的BLDCM稳速控制

针对一种小功率无刷直流电动机(BLDCM),采用转速闭环控制方法,充分利用C8051F320单片机(MCU)的I/O及外设功能,实现了无数字逻辑器件换相的单片机的BLDCM的稳速控制,并对这种控制方法中出现的问题及解决方法进行了详细的分析。     

磁悬浮飞轮用无刷直流电动机可靠性研究

针对为磁悬浮飞轮(MSFW)转子提供旋转动力的无刷直流电动机(BLDCM)进行了可靠性方面的研究。首先,建立了BLDCM的可靠性串并联模型,采用应力分析法对其可靠度进行了预计,同时分析了采用冗余控制对BLDCM可靠度的影响,分析表明在一定程度上可以认为控制冗余延长了BLD-CM的使用寿命。其次,根据MSFW运行测试的状况,建立了BLDCM的故障树,进行了BLDCM的故障模式与影响分析,最后提出了提高MSFW用BLDCM可靠性的建议,对MSFW的工程应用具有一定的实用价值。     

变参数PI控制双转永磁无刷直流电动机仿真研究

双转永磁无刷直流电动机作为螺旋桨推进电机,广泛应用于无人水下航行器.基于双转永磁无刷直流电动机工作原理,建立电机数学模型,采用变参数PI控制算法设计控制器,给出相对位置检测的换相控制方案,在Matlab平台上,建立电机调速系统仿真模型.仿真结果表明,仿真建模准确,控制算法精确、稳定、可靠.     

无刷直流电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机 (BLDCM )的基本结构 ,从无刷直流电动机数学模型出发分析了其调速运行的基本原理 ,讨论了 12 0°导通型无刷直流电动机的电流换相过程 ,给出了采用脉宽调制 (PWM )控制方法进行电流控制的基本设计方案 ,最后给出逆变器控制的电机三相导通时序关系。     

无刷直流电动机电流波形分析

着重分析无刷直流电动机(BLDCM)电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁,电机气隙理想磁场为梯形波磁场,当采用方波电压控制时,电枢电流应为方波电流,而实际上电流波形并非方波,其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。     

无刷直流电机的反电势法研究

分析反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,并设计检测电路,对电路中滤波所带来的转子位子移相误差进行分析,提出相位修正的方法,通过实验进行验证。     

无位置传感器无刷直流电机控制方法综述

无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大地限制了其更加广泛应用。为很好解决此问题,本文介绍了无位置传感器BLDCM控制的反电动势法、状态观测器法和人工智能法,并针对反电动势法存在的零速或低速时无法自启动的问题,介绍了在低速时转子位置检测和如何加速到闭环控制状态等方法。     

基于DSP-CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统

提出了一种基于DSP—CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统,较完整地介绍了组成系统的几个主要模块。该系统利用DSP强大的运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD简化了多相电机的外围控制电路,实验和仿真分析验证这种系统性能优良,运行稳定可靠。