履带车辆混合悬挂动态特性与匹配研究

通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.     

履带车辆悬挂系统现状及趋势

为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入.     

基于MRF-油气阻尼器的履带车辆半主动悬挂模型与分析

现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性的意义非常重大,而刚度和阻尼系数同时可调的半主动悬挂将是悬挂系统发展的方向．文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成的半主动悬挂的结构,并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导了阻尼力和刚度的计算公式,分析了影响因素．结论表明新的半主动悬挂系统刚度和阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求,并具有Fail-safe功能．     

轮式战车双横臂悬架下横臂与橡胶轴承的结构设计与计算分析

介绍了轮式战车带有可调油气悬挂的双横臂悬架的结构特点,着重对悬架下横臂的主臂和橡胶轴承进行了受力分析和强度校核,为焊接结构悬架和橡胶轴承的应用提供了设计方法。     

混合连通式油气悬挂重型车辆的振动性能研究

基于传热学理论，在综合考虑气体在油液中的溶解效应的条件下建立了混合连通式油气悬挂的数学模型，同时针对某采用混合连通式油气悬挂的导弹运输发射车进行了系统振动建模，并在此基础上分析了该重型车辆的行车过载特性及其影响因素。     

多级阻尼可调减振器的模糊控制研究

作者提出了一种新的多级阻尼可调减振器的设计方法，并将其应用到车辆半主动悬挂系统之中，利用模糊控制规则动态调节减振器的离散阻尼系数。在液压振动实验台上进行了1DOF半主动悬挂实验模型控制实验，结果表明了该减振器能有效地衰减系统振动，大大提高了悬挂住能。该文对此项研究作了介绍。     

重型车辆油气弹簧多轴平衡悬架系统

介绍了一种新型油气弹簧及其在重型车辆多轴平衡悬架系统中的应用，分析讨论了油气弹簧及其悬架系统的静，动态特性及其优点。该悬架系统已经过试验，试验结果与理论分析一致。最后介绍了一种性能优良的油气弹簧密封。     

坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述

阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压（简称电液）主动悬挂和机械-电力（简称机电）主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题;归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术,即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路：引入机电液复合作动器,规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题,可实现悬挂的主动控制,为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。     

西方国家坦克的悬挂装置

目前西方国家坦克的悬挂装置,就其弹性元件来说主要有两种,即高应力扭杆弹簧(或称高强度扭杆)及可调或不可调式油气弹簧。就其减振器来说,主要有液压或摩擦式同轴减振器。而限制器则开始采用液压限制器。本文是在已有情报资料的基础上进行初步的论证分析,使本行业的有关人员能更好的了解西方国家坦克悬挂的发展动向、水平和关键技术。     

车辆悬挂技术的发展与变迁

车辆悬挂装置早在用马拉车的时代就已出现,而这未必是出于乘坐舒适的考虑。在当时,这样的马车装有梁形横轴,也就是刚性轴。随着机械推进装置的出现,车速不断得到提高,然而汽车发展到采用独立悬挂装置,却经历了近半个世纪的时间。本文概述了车辆悬挂装置近半个世纪的发展与变迁。     

一种半主动油气悬架的改进研究

介绍了一种半主动油气悬架系统,该系统与被动悬架相比能在改善车辆乘坐舒适性的同时提高操作稳定性,但是这种系统结构复杂,容易发生泄露,占用空间大;为此对其进行改进,改进后的系统去掉了液压动力单元、液压阀集成块及连接油管,从而在减了重量,减少布置空间,降低成本的同时,较好地完成了刚度可调与车高可调的功能,并分析了该悬架系统参数与车身升高量的关系.     

A New Damper for Tracked Vehicle Suspension

The passive suspension system of tracked vehicle is designed to get its suspension parameters based on a certain common velocity and a certain road surface roughness. Its performance optimization only exists in a certain operating mode without far-ranging adaptability. Holding the damper basic frame form and applying semi-active suspension system based on MR (magnetorheological) damper, the vehicle can keep its optimum efficiency between energy dissipation and vibration reduction in all kinds of operating modes. Theoretical analysis and experiments show that the damping performances provided by this MRF(magnetorheological fluids) vane damper are same as those provided by traditional damper, and the new damper has the better controllability and adaptability.     

基于LMI的两级串联式ISD半主动悬架H_∞控制

针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMI H∞控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H_∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.     

履带车辆悬挂系统磁流变阻尼振动控制分析

在建立履带式车辆悬挂系统两自由度运动微分方程的基础上,采用LQR控制算法仿真分析了某型履带车辆悬挂系统在实测六条不同路面激励输入下,全闭环反馈对整车振动的控制效果;结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较;通过对比半主动控制力跟踪主动控制力的情况,分析了磁流变半主动控制能够很好地逼近主动控制的原因;得出了采用磁流变阻尼器实现履带车辆悬挂系统半主动振动控制的技术途径是可行的结论。     

基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制

磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制.车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成.基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型.通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力.仿真表明,该控制器具有较好的稳定性和良好的减振效果.     

汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制

针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。     

军车磁流变半主动悬挂关键部件研制概述

概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.     

某大型矿车油气悬架越障特性仿真研究

基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.     

基于LQG算法半主动悬挂系统动力特性建模与仿真

对某型履带车辆悬挂系统合理简化,建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型;按照研究半主动悬挂控制的一般步骤,应用线性二次高斯（Linear Quadratic Gaussian,LQG）理论,接合工程软件Matlab,设计了考虑数据采集系统受环境噪声影响的最优控制力和半主动控制力;仿真结果显示,车辆平顺性得到大幅度改善,验证了模型及控制策略的有效性．