步行轮牵引性能计算机预测

对步行轮轮脚与土壤的相互作用关系进行了深入系统的分析和研究，建立了轮脚驱动面、支承面的力学模型，并以此为基础编制了预测步行轮牵引性能的计算机程序，为步行轮的设计和研究提供了有力手段。     

步行轮平顺性分析

分析了机械式步行轮由机构产生的振动，并以此为基础对步行轮结构参数进行了计算机优化。还对装有步行轮和常规轮胎的车辆进行了对比试验分析。     

步行车辆在坡道上行走时的稳定性分析

本文系统地分析了步行车辆在坡道上行走时的稳定性问题。利用本文的分析方法,可以方便地求解步行车辆沿纵向坡道、横向坡道以及在坡道上沿任意方向行走时的稳定性,还可以方便地求出步行车辆能够稳定行走的最大纵向坡度和最大横向坡度以及能够在坡道上沿任意方向稳定行走时坡道的最大坡度角。     

列车轮对超声波计算机辅助探伤系统

本文提出一种计算机探伤与人工探伤并行工作模式，通过对探伤机输出的信号进行高速Ａ／Ｄ转换，再把转换过的数据读入计算机内存进行数值处理，发现缺陷时，向操作人员发出声音报警，将该波形记录下来并显示在计算机的屏幕上，如需要波形同检验报告还可打印出来，在一定程度上降低误检率和漏检率，提高了检测质量。     

轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略

针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素,提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证,得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明,该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。     

步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析

本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。     

单片机在汽车外检发送器中的应用

应用8031单片机研制了汽车外检发送器,它是智能化汽车安全、环保性能检测系统的一个外部设备,用于检测和显示汽车外观64个项目的状态,并且可随时与系统主机通讯.本文详细介绍了该发送器的软硬件设计思想和实现方法.     

多轴转向车辆侧向动力学分析

利用拉格朗日分析力学体系,推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程.利用两轴车辆动力学方程验证了多轴转向车辆动力学方程的正确性和普适性.基于上述普适方程,给出了车辆稳态圆周行驶的评价参数.探讨了采用质心零侧偏角控制策略的多轴转向车辆转向特性.分析了影响多轴转向车辆转向性能的因素.通过仿真分析、理论推导和试验相结合的方法验证了所推结论的正确性.为多轴转向车辆的设计和转向性能评价提供了理论依据.     

基于不变矩的机器视觉车辆类型识别技术

针对智能交通领域汽车类型识别的应用背景，利用单目视觉开发了基于计算机视觉车辆类型识别系统；论述了单目视觉原理及特征提取的关键技术，利用不变矩及不变矩矢量在图像平移、旋转及比例变换时保持不变的特性，以其作为主要特征实现车辆类型有效识别。试验结果表明，该技术可以实现车辆类型的自动、快速和准确分类。     

流动式机动车检测站STD总线工控机系统抗干扰的若干措施

本文就实际工作中所碰到的几种干扰进行讨论,并提出具体的解决方法。     

履带车辆的一种动力学建模

研究了履带车辆的动力学建模.将履带式车辆处理为三大刚体系统:即车体和左右两侧履带系统.其中将履带简化为柔索约束,并用"冰刀+车轮"的模式对履带约束进行了数学描述,采用多刚体系统理论建立履带车辆的力学模型.其模式对履带约束的数学描述属于一阶线性非完整约束,用描述非完整系统的Routh方程建立了履带车辆的力学模型.     

转向梯形性能的计算机模拟分析

本文利用现代设计理论，建立了用于车辆转向梯形机构性能分析的计算机模拟模型。通过实例验证了模型的正确性和实用性，并给出了一些实用的结论．     

基于油气悬挂系统的1/4车数学模型与仿真研究

建立了汽车油气悬挂系统非线性数学模型和1／4车数学模型，应用Matlab软件编制了计算机仿真程序，利用仿真程序得到了悬挂系统受力，悬挂质量、非悬挂质量和座椅的振动加速度，车轮动载、悬挂动行程等参数，为对汽车机平顺性、行驶安全性进行评价奠定了基础。     

Vehicle Dynamics Modeling and Simulation for ACC

A 7 degree-of-freedom (DOF) 4 wheels vehicle dynamics model based on Matlab-Simulink is established,and 7 DOF vehicle dynamics equations in the form of nonlinear state-space standards are given.The characters of the electronic throttle and the active braking system have been analyzed.And the electronic throttle model and the active braking system model are built according to the test results respectively.Off-line simulation results indicate that the model is suitable for the vehicle adaptive cruise control ...     

应用计算机调度货运车辆的算法研究

由于考虑到城市货运调度模型兼有数学与管理两重性质的特点,本文在充分分析现行启发式及规划式两类货运调度算法的基础上,提出两环节规划式调度算法:首先应用运筹学的规划法求得城市货运空车整体调度方案的最佳理论解,然后以此为目标采用组合式算法进一步求出与之相同或尽可能接近的实际解。本算法在拥有100～200辆汽车的城市货运企业进行实际运行试验结果表明,平均每日约可提高里程利用率2％以上。