C#中利用多线程技术实现数据的实时测量

对于计算机实时测量系统,通常要求能够同时处理多个任务。文章介绍了在.NET Framework2.0环境下,利用C#编程语言,采用多线程技术的实时测量方法。C#编程语言中的Thread类用于对线程的操作,包括线程的创建和启动、控制线程的执行和线程之间的同步。在设计实例中给出了数据测量模块和测量线程的创建和启动代码。用户根据实际情况加入自己的测量代码,即可完成数据的实时测量工作。     

分布式协同虚拟实验室的设计与实现

讨论了可用于网络研究和学习的分布式协同虚拟实验室技术,提出了该技术的HLA/Java 3D构建方案.将实验系统定义为一个联邦,实验目标由联邦成员协同完成.联邦成员由4个线程组成,其中Applet线程和远程更新线程负责虚拟实验室图形渲染,联邦成员主线程和RTI回调线程实现协同控制.该系统完成了该4个线程的设计,并用队列和阻塞实例实现了线程之间的协调,解决了RTI重入问题.实验结果表明该方案是可行的.     

多线程技术在工作记忆测试程序中的应用

研究人脑的工作记忆系统的测试程序涉及到两个同时执行的并行动作.为了保证测试结果的精度和有效性.测试程序采用多线程技术实现了在工作记忆测试过程中显示字符序列和记录被测试者的反应时间这两个动作的并行执行.测试程序在主线程记录测试者的反应时间,而在另外一个线程中显示测试序列,两个线程的并行执行保证了测试结果的精度.     

信号实时采集系统的最佳并行线程数的研究

为解决多核环境下,信号采集系统的数据处理实时性问题,提高波形数据采集和数据显示速度,提出使用裸线程构建数据采集模块和数据处理模块的最佳线程分配数量的最优线程分配算法,其目的在于合理分配线程给各个模块,达到系统的最佳性能。该算法基于生产者-消费者模式、操作系统多线程时间片轮转调度策略,根据各模块的工作量酌情调节线程比例,使应用程序达到最高加速比。实验表明,在双核环境下,该最佳线程数算法计算出最佳线程组合,使采集波形数据和数据显示合理并行化,相对于其他的线程组合分配方式完成程序花费的时间更少,提高了系统加速比、运算性能以及实时性。通过最优线程分配算法,提供了最优的线程数量分配方案,提高并行程序执行效率,减少了不必要的线程开销,提高了波形信号采集实时性。     

多线程技术在工作记忆测试程序中的应用

研究人脑的工作记忆系统的测试程序涉及到两个同时执行的并行动作。为了保证测试结果的精度和有效性,测试程序采用多线程技术实现了在工作记忆测试过程中显示字符序列和记录被测试者的反应时间这两个动作的并行执行。测试程序在主线程记录测试者的反应时间,而在另外一个线程中显示测试序列,两个线程的并行执行保证了测试结果的精度。     

Linux中线程的分析

本文首先阐述了Ｌｉｎｕｘ中线程的特点,及其与进程的区别,然后分析内核线程 和用户线程的结构、优点及不足,最后详细地讨论线程的调度策略和同步机制。     

多线程在CCD测量系统中的应用

介绍了在Windows NT系统中如何创建多线程并提升线程优先级.文章针对一个具体的CCD(charge-coupled device)测量系统进行了详细地论述,并就该测量系统软件中各线程之间的关系及它们的优先级进行了讨论.最后对此系统中使用的多线程技术进行了分析.以上的设计思路在该CCD测量系统课题中得到了很好的应用,具有广泛的实际应用价值.     

基于线程池技术的空间数据同步传输方法仿真

为提高通信双方数据传输效率,确保传输安全,提出基于线程池技术的空间数据同步传输方法仿真.根据空间数据传输系统结构确定系统工作流程;采用线性池技术将其分为主线程、管理线程、工作线程与查询线程四个逻辑单元,分配每个单元承担的任务;计算线程池数量同步任务列表,明确主线程工作进度构建同步传输处理逻辑时序图;引入空间数据加密同步算法选择最佳传输路径;分别生成接收双发的密钥机制和结合认证码,实现空间数据同步安全传输.仿真结果表明,所提方法可减少传输时间,减少接收延时,保障空间数据安全.     

RT-LinUx平台实时软件开发的关键技术研究

从RT-Linux系统原理和特征出发,阐述了基于RT-Linux平台的实时应用软件的基本架构及构建策略,对内核编程、进程及线程通信等关键技术进行了较为深入的探讨.     

融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法

为了实时得到搭载双目相机的机器人准确的3维位姿状态和环境信息,提出一种融合直接法与特征法的双目SLAM(同时定位与地图创建)算法.该算法主要分为4个线程:跟踪线程、特征提取线程、局部建图线程和闭环线程.跟踪线程通过最小化图像光度误差,获取双目的初始位姿估计和特征对应关系,而后通过最小化局部地图点的重投影误差,得到更为准确的机器人位姿估计.特征提取线程负责提取关键帧的关键点和描述子,能够保证待处理的关键帧较多时不影响后续局部建图线程的执行.局部建图线程管理局部地图,执行局部BA(光束平差法),优化局部关键帧位姿和局部地图点的位置,提高SLAM的局部一致性.闭环线程通过对关键帧的闭环检测和优化,提高SLAM的全局一致性.另外利用闭环线程处理机器人被绑架后重回已探测环境的定位问题.KITTI数据集、TUM数据集以及采集的双目数据实验表明,本文算法相对于ORB-SLAM2算法,在保证定位精度的同时,有效提高了相机位姿的输出帧率,并且在机器人被绑架的情况下,能够得到更为丰富的姿态信息和环境信息.