基于三层模式的足球机器人决策子系统设计

在足球机器人系统中,决定比赛胜负的关键就是决策子系统.决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求.介绍了目前国际上比较流行的分层控制方法:协调层、运动规划层和基本动作层.并就每个层次的设计做了具体的说明.     

机组组合问题的两层优化研究

根据两层规划理论,提出网络约束机组组合的二层优化模型和算法。上层是以各子系统总成本最小为目标,考虑网络约束的有功优化潮流;下层由若干无网络约束的发电子系统构成,子系统由上层决定其发电任务,以此为依据决策机组的启、停状态。两层问题依据下层各子系统提供的边际信息交替求解,当边际信息无变化时便完成了机组组合。算例分析表明该方法对解决网络制约的机组启、停决策问题是有效的。     

基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法

针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题。将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程。实现了智能体之之间的团队协作。在决策系统的各层中，综合考虑了智能体的知识信念状态和当前的团队协作任务之间的相互影响关系，解决了智能体个体行为和团队行为选择的矛盾问题。仿真实验表明了决策方法的有效性。     

分蓄洪区风险管理智能决策支持系统总体设计

随着社会经济的发展及科学技术的进步,分蓄洪区的风险管理走向依靠智能化决策系统的支持是防洪减灾技术发展的必然。以荆江分洪区风险管理智能决策支持系统的研制为主线,从系统工程的观点出发,探讨该决策支持系统的开发目标、模式及原则,提出结构合理、设计先进、功能齐全、实用性和扩充性强的系统整体结构,并在此基础上,设计了专业子系统和辅助服务子系统的主要功能,初步建立了可运行的"原型"系统。     

高校网络教学资源管理平台的设计与实现

基于.NET框架,设计了一个由表现层、业务逻辑层和持久层组成的3层设计架构网络教学资源管理平台,其系统结构主要包括学生子系统、教师子系统、资源管理子系统3个部分。该系统可防SQL非法注入,用户关键数据采用MD5加密,安全性能较好,同时具有较强的可移植性、可扩充性和可维护性。     

多智能体分布式故障诊断专家系统

探讨了一种由若干完整诊断子系统联合组成的多智能体分布式故障诊断专家系统结构；各子系统间通过相互交互的方法解决新知识在各子系统中的传播以及（大）系统故障和边界故障的定位。针对多专家诊断结果的筛选决策，提出了一种综合绩效（经验、教训）、时效、域效（适用群）等多种参数的决策算法。     

层次分析的神经网络集成方法

提出了基于层次分析法的神经网络集成方法;介绍了四种不同类型的神经网络,并用这四种不同类型的神经网络构造了五个独立并行处理的模式识别子系统,对每个子系统进行独立训练并分别进行模式识别,统计每一输入模式被各子系统识别成的模式及次数,按识别次数进行两两成对比较;计算各输入模式的识别结果与典型故障模式识别结果间的期望与方差的大小,进行两两成对比较并进行一致性检验。选取层次分析法中准则层对目标层的权重,综合各神经网络子系统的识别情况与输入模式和目标模式的差异大小计算输入模式对各典型故障模式的整体权值并以此作出决策。使用matlab软件进行仿真计算,得到的故障正确识别率。层次分析法神经网络集成方法取得了比相对多数集成方法好的识别效果,还可集成其他模式的识别方法。     

高校就业管理信息系统的设计与实现

在对高校就业管理信息系统进行需求分析的基础上,详细描述了该系统的功能结构、体系结构和数据库的设计,并对系统的实现作了简要叙述。系统的目标是实现为高校毕业生和用人单位提供优质的服务,使高校就业工作系统化、高效和精细化,保证就业数据真实可靠以发挥辅助决策功能。系统分为5个子系统,采用C／S与B／S模式相结合的体系结构,以SQLSever2008作为数据服务平台。企业服务和学生服务子系统采用B／S模式的3层构架,基于MicrosoftVisualStudio2010开发平台;就业管理、信息服务及系统管理子系统主要采用C／S模式,基于Delphi7．0开发平台。     

机器人足球决策及角色分配系统

介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统．系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题．当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配．     

应用动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制离散化设计

目的是选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载数字控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性,导弹的单通道(例如纵向通道)成为一个三阶的被控对象。应用三时标分离的方法将导弹动力学(含舵系统)分离为3个一阶的动力学子系统,这3个子系统分别对应于过载层(慢速子系统)、角速度层(中速子系统)和角加速度层(快速子系统),对这3个子系统分别采用Adams-Bashforth数值方法进行离散化、并进行离散化动态逆控制设计,应用李雅普诺夫综合法,分别设计出期望的慢、中、快离散动力学子系统。给出了各子系统带宽参数的选择方法。仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性。