无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现

介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。     

CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.     

基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统设计

为实现无人光电探测装置侦察功能的可扩展性,要求其通信接口应具有一定的开放性,以实现功能、高新技术传感器添加和各种先进算法的移植;针对这一问题,利用CAN总线较强的带负载能力和可接多个通讯节点的特点,提出了一种基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统的设计方案;方案中设计了智能CAN通信接口模块,给出了其硬件、软件上的具体设计与实现,其可让连接的传感器快速接入CAN总线工作;验证试验结果表明,该设计通信实时性好,误码率低,能够满足系统对扩展性及控制任务的要求,有良好的实际应用价值。     

CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

文章先对CAN总线进行了介绍，然后把CAN总线应用到仿人机器人中，设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统，并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰，结构灵活，对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用，同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。     

基于DSP的CAN总线在变频器控制中的应用

采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与德国KEB COMBIVERT F5 MULTI的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

双CAN总线的机载网络控制器设计

基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用DSP作为处理器,SJA1000进行双CAN扩展,使用6N137进行信号隔离,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点。     

CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用

基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。     

CAN总线在中央空调控制系统中的应用

介绍了基于CAN总线的中央空调控制系统,并对系统的总体设计方案及软、硬件设计进行了分析及讨论。该系统能实现高精度温度、湿度的自动控制。     

CAN总线在新型能见度预警系统中的应用

对高速公路的能见度状况进行全天候实时全程监测具有重要意义.本文利用CAN总线价格低廉、可靠性高、结构灵活等优点,将其应用于研制的新型高速公路能见度预警系统,并详细介绍了系统的通信设计,从而为实现对高速公路的能见度状况进行全天候实时全程监测提供了解决途径.     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

CAN总线在嵌入式船舶仿真系统中的应用

本文简要介绍了迅速发展的CAN现场总线技术及自研的ARM+DSP嵌入式船舶仿真系统拓展工作,描述了基于CAN总线的上位机与DSP2407及其它节点之间的数据通信以及上位机人机接口界面的制作。课题完成了对系统仿真平台产生的实时数据的接收、发送、分析与存储,通过上位机实现了对系统的监控。     

基于DSP的CAN总线系统的开发应用

现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。     

CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

介绍了CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用,并对今后的发展前景进行了展望。     

某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接LI设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A／D、D／A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器（CPLD）实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。     

基于数传电台的无人机监管系统研究

针对无人机监管难的问题,基于数传电台技术,研究了采用无人机端和地面站达成大范围区域覆盖的无人机监管办法,提出了较低成本的基于数传电台作为通信手段的无人机监管系统设计.系统通过无人机端与地面站配合实现了较大区域的覆盖,通过入网、轮询、脱网等机制的设计保障了无人机实时位置的获取,通过不同地理环境的实验,证明了本系统具备相应...     

一种交流伺服控制系统的硬件设计研究

提出一种基于TMS320LF2407A+EP1K30TC144-1的交流伺服控制系统,以实现高性能的伺服控制.详细介绍了系统的组成和部分接口电路的设计,其中包括DSP与FPGA接口电路、模拟量输入转换电路、差分整形电路、E2PROM扩展电路、人机接口电路.该系统配置相应的软件可以驱动交流异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机.     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。