大型扁绕机数控系统的研制

对传统扁绕机存在问题的进行分析,提出基于ＩＰＣ（工业个人计算机）的数控扁绕系数,该数控系统由工控机,伺服控制卡,伺服驱动装置,编码器等构成半闭环控制电路。控制软件采用Ｃ语言编程,通过建立扁绕机运动轨迹的数学模型,实现绕线控制。实验表明,该数控系统可提高扁绕机的绕线精度及工作效率。     

基于PC的开放式数控系统

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在ＰＣ机上、基于ＳＥＲＣＯＳ现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法．     

基于LM628芯片的三轴伺服控制器

介绍了一种基于LM628芯片的伺服控制器，分析了LM628芯片结构和工作原理，设计出了控制器的驱动程序，并结合松下Minas伺服驱动器构建了一个数控系统实例．实验证明，该控制器设计合理、控制精确，由于提供了动态联接库，使得操作简单，具有很高的开放性．     

高性能／价格比的计算机数控系统

开发出一套采用ＣＲＴ显示的高性能／价格比的经济型计算机数控系统．该系统可以通过改变系统软件来实现对多种数控铣床的加工控制，具有很大的柔性．与国内大多数经济型数控系统相比，具有更加友好的用户界面，可自动显示加工轨迹，并由中文菜单提供一般数控系统的常规操作．     

基于动态链接库的数控系统

在数控系统中，计算机技术与数控技术越来越紧密地结合，由此而产生的开放性数控系统正在取代传统形式的数控系统．随着计算机控制技术和先进制造技术的发展，开放式数控系统成为CNC发展的潮流．提出了以可编程运动控制器为控制系统核心的开放式数控系统，介绍了该系统的硬件结构、工作机理及其软件的主要组成模块，并阐述了可编程运动控制器与上位机之间运用动态链接技术实现的通讯方式．     

非伺服数控系统机械驱动装置的研究

本文根据非伺服数控系统的工作原理,重点对非伺服数控系统的机械驱动装置的主要参数进行了研究,并介绍和推证了主要参数的选择和计算方法。     

基于PMAC的玻璃雕刻机数控系统的研究和开发

通过分析数控玻璃雕刻机加工工艺的特点，提出了一种基于工业PC机、PMAC卡运动控制器及交流伺服电动机为主体的玻璃雕刻机数控系统，并对它的硬件和软件设计作了详细的论述。     

多功能高效经济型PCNC的实现方法

对带ＤＯＳ平台的多功能、高效率的经济型ＰＣＮＣ的必要性及可行性进行了研究．通过采用并行处理、实时中断多进程调度处理的方法,实现了满足上述功能的数控系统．经在铣床中应用,证明该方法能够极大地提高ＰＣＮＣ的经济性和使用效率．     

面向CIMS的开放式数控系统

围绕CIMS体系结构，阐述面向CIMS的开放式数控系统的主要特征和典型模式，介绍VTC-16A立式加工中心配备的 MAZATROL 640数控系统．该数控系统基于PC平台，可以运行CAM软件，将上位机传送的CAD图形件自动生成数控代码，并具有强大的管理功能和远程诊断等功能，可以作为面向CIMS的开放式数控系统的典型实例．     

数控系统故障部位及其原因分析

根据对某型号数控系统跟踪一年半得到的故障数据,对其故障部位、故障原因进行了分析,同时对故障多发部位进给驱动单元进行了深入研究。通过分析发现,该数控系统发生故障的主要原因是元器件损坏,同时伺服驱动板应进行可靠性改进设计并提出了相应的改进措施,为数控系统的可靠性设计和分析提供了依据。     

多轴伺服控制器在自动化装备中的应用

在对自动化装备技术改造的过程中，需要用“电子齿轮-多轴交流伺服系统”来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案，详细论述了该系统的工作原理，阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例，详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明，该设计是成功的，各项性能指标均优于原来的机械装置，能够有效降低噪音，减少能耗.     

基于数据总线的标签印刷机控制系统设计

通过对一种六色标签印刷机控制系统的研究,分析了标签印刷机的结构、控制要求和运动规律,建立了伺服电机和伺服控制系统的数学模型,搭建了基于数据总线的实验平台.实验结果表明：系统能够实现对伺服电机速度、位置的精确控制,印刷机的执行机构响应速度得到了提高,能够满足生产所需的控制要求,为分析印刷机械的控制性能提供一定的参考.     

基于PMAC的六轴纤维缠绕机开发及应用

以工控机和PMAC运动控制器为基础构建了六轴纤维缠绕机的控制系统.参照开放式数控体系结构,采用面向对象技术开发了缠绕机的系统软件.并将六轴缠绕机应用到了压力容器的五坐标缠绕和三通管的缠绕中.偏航坐标的引入解决了压力容器缠绕时在封头段的纤维束扭曲和过度堆积问题.升降坐标的引入使得三通管支管的纤维缠绕成型成为可能.     

基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

设计了一种基于DSP技术的六自由度关节型搬运机器人,确定了基于IPC（工控机）和DSP的两级伺服控制方案,并从硬件和软件两方面分别对控制器的结构进行了研究.DSP运动控制卡以TI公司的信号处理器TMS320LF4207作为控制核心,实时运动控制由DSP芯片承担,非实时部分则由IPC处理.研究表明,这种控制模式灵活性好,功能稳定,是一种较为实用的用于高精度伺服控制领域的控制模式.     

注塑机伺服电动控制系统的研究与设计

针对目前液压式注塑机控制系统存在的问题,提出一种全电动注塑机伺服电动控制系统.采用嵌入式工业控制计算机作为主控单元,在射出、计量、锁模及顶出等四个单元采用伺服电机和计算机串级控制方式.通过实际应用证明,改造后的系统不仅控制准确,使产品质量有了很大提高,并且达到了节能降耗的目的.     

交流伺服控制系统在磨刃机控制系统改造中的应用

作为重要的伺服系统,交流伺服控制系统的应用日愈广泛。对利用交流伺服控制系统改造磨刃机控制系统的目的、基本原理、选型和运行调试进行了详细的分析和论述。突出阐述了交流伺服控制系统优良的控制性能和广阔的应用前景。     

基于虚拟样机的数控铣床伺服控制系统

为了获得伺服控制系统的参数,综合运用自动控制理论、系统建模与仿真以及虚拟样机技术等知识,分别在ADAMS和MATLAB平台上建立数控铣床工作台的三维机械模型和控制系统模型,并进行了控制系统的联合仿真.通过对工作台进行速度仿真控制,取得了良好的仿真效果,证明了该系统模型的有效性.这种方法可用于数控铣床的设计和调试.     

Research and Development on Control System of Novel Winding Machine for High-pressure FRP Pipeline

The novel winding machine adopted steam inside solidification technics,can wind,solidify and extract high- pressure fiber reinforced plastic (FRP) pipelines in one single machine.Its control system consisted of the winding and extraction subsystem and the steam inside solidification subsystem.In order to improve the control precision and stability,a real-time control method was adopted in the winding and extraction subsystem.In this method,high-precision TRIO motion controller combined with industrial personal computer (IPC) forms an open-type CNC system which supports multitask.The Modbus protocol was adopted for the communication between the IPC and TRIO motion controller.The human-machine interface (HMI) was developed with VC 6.0 and the control software of the motion controller was developed with TRIO BASIC language.In the steam in- side solidification subsystem,embedded IPC and PLC were used to realize the closed-loop control of the steam temperature and the HMI was developed with MCGS 5.1 under WinCE.Practices show that this system has the good performances of high precision, good stability and high efficiency.     

基于Modbus 协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus 协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

双伺服传动平网印花机贴布系统分析

本根据双伺服传动平网印花机的运动特点，对其贴布系统的结构和电气控制方法进行分析，阐明如何将织物张力均匀无变化、连续地粘贴到印花导带上。