Design and Analysis of a Closed-Loop Single-Workstation PPC System

Methods at control engineering can be integrated with methods of production engineering to improve robustness and performance of production systems, while making dynamic analysis tractable and improving understanding of complex behavior. In this paper a discrete, dynamic model of a single workstation is developed, including characteristic equations of transfer functions that are useful in choosing control parameter values according to desired dynamic performance and response. Nonlineartties such as dependence of capacity on WIP and delay in adjusting capacity due to work rules are modeled and incorporated into the dynamic analysis. Examples are presented of control parameter selection and resulting performance.     

Control-Theoretic Analysis of a Closed-Loop PPC System

An analysis of a production planning and control system with closed-loop control of backlog and work-in-progress is presented in this paper, illustrating integration of methods of control engineering with methods of production engineering. The architecture of the system is described and a control-theoretic dynamic model is developed that includes uncertainties in capacity and work input that result from equipment failures, rush orders, etc. Transfer function analysis is used to model dynamic relationships between system inputs and variables including backlog and work-in-progress. The results are used to select control laws for desired system performance and to calculate system response.     

基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统的设计

设计了基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统,该控制系统以S3C44B0X处理器为控制系统核心器件,以电液比例溢流阀为执行系统关键部件,并引入增量式PID算法对摩擦焊机顶锻压力进行控制。实验结果表明:该系统快速、稳定、可靠,且具有较强的抗干扰性。     

供应链核心企业生产的推演与闭环反馈控制

分析了快速响应时间是现代供应链核心企业生产控制的主要目标,提出了供应链核心企业生产控制的推演与闭环反馈策略,建立了相应的调度模型和调度算法.通过实验验证了本控制策略的正确性和有效性.     

基于DSP伺服系统位置环的设计

使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.     

基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计

设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随.不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能.     

基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计

针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统。在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;同时单片机可根据光电编码器实时采集的各关节运动角度,进行反馈控制,形成一个闭环控制系统,以减小机械臂运动误差。     

基于PLC的模拟生产培训控制系统设计

本文设计了一套以日本三菱FX2N系列PLC为基础的模拟生产培训系统，重点介绍了控制系统的硬件配置、联网控制、输入输出接线图和软件设计。     

最少拍数字化全闭环位置控制系统

对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究,提出对机床运动部件进行了数字化驱动,对其位移进行数字化检测,利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器,从而构成个有优良动,稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明,所开发的系统工作稳定,响应速度快,具有良好的控制精度。     

摩擦焊计算机闭环控制系统的研究

采用电液比例技术,研制了摩擦焊计算机闭环控制系统,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制及主轴转速、轴向缩短量的实时检测.生产现场数据统计分析表明,该系统具有较强的抗干扰性和良好的可靠性.并已在石油钻杆的生产中得到应用.     

全闭环控制注塑机的关键技术研究

在综合分析注塑机控制技术发展存在问题以及相关专利的基础上,研究了注塑机的工作循环和注塑过程的三个主要阶段以及影响注塑产品表面质量的主要因素,从总线技术、高速动态响应、模糊控制及电机驱动优化4个方面提出了注塑机全闭环控制的关键技术。结果表明:通过对NCUC-Bus总线协议的应用层进行重新定义,实现了注塑机的压力、位置全闭环控制以及高速动态响应控制和高精度温度控制;通过模糊参数的自寻优得到了全闭环位置控制和全闭环压力控制的边界条件,平滑过渡了二者的切换过程,鲁棒性能良好;同时对交流永磁同步伺服电机优化控制提出了高响应带宽拓宽技术,高刚性抗扰技术,伺服电机在线参数辨识、自整定技术3个实现途径,从而提高了注塑机的性能指标。     

机器人运动双闭环控制策略

为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题,将定向环节与蝙蝠算法结合,避免过早收敛,增强探索能力,使它能够进行高维计算,更快搜索到全局最优解。通过建立数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证。结果表明：基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高。     

鱼雷热动力推进系统的闭环控制研究

对鱼雷热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文提出了可能应用于开式循环活塞发动机系统的四种闭环控制方案，即比例压强阀、比例流量阀、比例节流阀和变量燃料泵方案，从系统物理特性、可实现性、系统效率以及运行安全特性等角度出发，对其进行了分析对比，认为变量燃料泵方案是最适合于鱼雷热动力推进系统实施的闭环控制方案。     

基于PIC16F87X微处理器控制的数控机床双闭环调速系统的设计

以M IRCOCHIP微处理器为核心的数字控制系统,利用改进的PID算法实现双闭环控制。并通过MATLAB建立数控机床仿真模型,实验证明该方案在机床控制上具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统的设计

为了保证湿式摩擦离合器工作时所需压力信号的准确性和平稳性,设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统。对湿式摩擦离合器的模型进行分析,获取湿式摩擦离合器的传递扭矩;利用液压泵、系统压力阀以及液压比例减压阀等设计了液压控制系统;分析该液压控制系统的工作过程,求取了离合器压力阀所产生压力的常微分方程,在此基础上计算了离合器所需压力的微分方程,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果显示：所设计的液压控制系统对线轴位移信号及压力信号的控制准确性及平稳性都较好,所控制的线轴位移信号较标定线轴位移信号的偏差不超过6667%,所控制的压力信号较标定压力信号的偏差不超过9524%。说明所设计的液压控制系统能够为湿式摩擦离合器提供准确且稳定的工作压力信号。     

液压系统流量、压力闭环控制实验研究

为了提高液压系统中流量和压力的控制精度,消除流量、压力的相互干扰影响,提出了流量和压力闭环PID控制策略。将测量值与设定值的差值输入PID控制器,调节PID控制器输出控制电压值来整定系统实际流量和压力。通过改变交流伺服电机转速调整系统实际流量,改变磁粉制动器的加载力矩调整系统实际压力。实验结果表明:流量和压力闭环控制策略控制效果好,抗扰动能力强。     

可组态的差压铸造控制系统开发

使用模块化方法设计了差压铸造压力自动控制系统软件。模块化设计使得系统结构整齐清晰,按照需要实现的各种功能,将整个软件划分为相对独立的模块,模块之间使用固定接口连接成为有机整体。独立的模块和固定的接口保证了软件的易读性与可扩展性,减少了开发和维护难度,并使计算机控制系统性能稳定,运行可靠,且更容易实现不同用户的各类特殊要求。在此软件基础上开发的差压铸造计算机控制系统,实现了对于差压铸造整个工艺流程的控制和监测,通过了联机测试,并得到了应用。     

高精度送料装置控制系统的设计

送料装置是工业自动化生产线的重要组成部分,为克服效率低、速度慢和精度难以保证的问题,设计了基于PC机和运动控制卡的伺服控制系统。采用了以PC机作为运动控制的核心处理部分、运动控制卡处理所有运动控制细节的控制策略。通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发了准确性、通用性和灵活性好的系统控制软件平台。经实际使用,该送料装置具有高精度、高性能和通用性好的特点。     

流量反馈控制在呋喃树脂混砂机上的应用

在呋喃树脂混砂机造型工艺中,采用液料流量反馈闭环控制提高呋喃树脂流量稳定性的控制原理和解决方案。