多功能医疗分析仪防堵板设计

多功能医疗分析仪在使用过程中，稀释器管路中会遭到样品堵塞影响其正常工作。为了保障仪器运行平稳安全，本文设计了适用于多功能医疗分析仪的防堵系统。系统采用低功耗的STM32F205VET6作为微处理器，使用模块化结构设计，包括压力检测模块、泵阀驱动模块、存储器模块、串口通信模块以及CAN通信模块等。运行过程中首先需要定标从而设定报警参数，之后分析仪正常工作过程中，可实时检测管路中负压，堵塞时自动报警并清洗，提高测量结果准确性。     

基于MSP430的低功耗残压检测模块的软硬件系统设计

在配网就地馈线自动化保护逻辑中，将配网没有电压的情况下，来电前电网瞬时性的来电称为残压。针对设备再次来电前的残压，设备需要闭锁合闸，因此残压检测模块需要满足残压检测、闭锁、参数设置和规约上送等逻辑。设计了基于低功耗芯片MSP430FR2111并配合MCU睡眠、脉冲唤醒采集、低功耗串口规约通信的软硬件系统。在实现残压检测功能的同时，模块的超低功耗也降低了FTU整组的功耗，延长了检测模块的使用时间。通过芯片的低功耗串口制定合理、可扩展的规约，实现了残压限值、时间设定、残压值读取等功能。经过实验验证，采用残压检测模块的配电终端完全满足技术检测标准，并具备批量化、可移植、可定制化应用的能力。     

基于单片机玄武智能防控系统的研究设计

<正>玄武智能防控系统的工作主体包括前端信号收集模块、数据集中处理模块和预警报警模块。玄武智能防控系统主要以嵌入式芯片并网以增强原有物联网系统，通过前端数据检测单元，将检测的数据传输给中央处理单元，经处理后执行设计好的反应机制，实现物联网系统中多功能拓展。     

高频开关直流电源系统的探析

高频开关直流电源已在电力系统中逐步得到推广和应用，但在运行过程中也出现一些问题，对充电模块的散热、防尘、控制、电源绝缘检测等方面进行了分析和探讨，并提出了若干建议。分析认为，在确保整个充电电源装置的运行可靠性和提高充电模块集中监控能力方面，带有模块控制器的集中控制方式，要比分散控制方式具有明显优势。对直流电源绝缘检测方法与检测装置误报警及支路巡检等问题进行了探析。     

一种防拆式智能电表保护系统

正近日,国家知识产权局公布专利"一种防拆式智能电表保护系统",申请人为国网山东省电力公司无棣县供电公司。本发明公开了一种防拆式智能电表保护系统,包括壳体,壳体的内部设置有权限检测识别模块、壳盖状态检测模块和反馈模块通过线缆与信息处理模块,权限检测识别模块、壳盖状态检测模块和反馈模块通过线缆与信息处理模块连接;权限检测识别模块包括无线接收装置、IC卡     

即时聊天的视频背景实时替换技术研究

针对即时聊天应用,提出了一种实时替换视频背景的技术,分为初始化模块、目标检测模块和背景替换模块3个部分。其中初始化模块和目标检测模块实现了即时检测目标的功能,提出了一种人脸检测、肤色检测与颜色直方图检测相结合的方法。实验结果表明,在光照均匀的环境下,该方法能够实时替换聊天视频背景。     

一种分布式直流绝缘检测装置的研究

针对直流系统绝缘降低可能引起许多误动作，研究了一种用80C196KC单片机开发的分布式直流绝缘检测装置，可巡检256个监测点。其主绝缘模块利用不平衡电桥法检测总的绝缘电阻，当发生绝缘降低时，主模块利用软件串行口通过传感器采集各个分模块的绝缘情况，同时通过上位监控机LCD显示单个回路的绝缘情况。     

PLC系统位置智能模块在武钢二炼钢厂氧枪枪位控制中的应用

针对氧枪原控制系统存在的枪位检测非数字化问题，导致氧枪控制水平低，影响炼钢质量，文章提出使用位置智能模块，通过对PLC智能模块的编程及调试，实现枪位检测的数字化，提高氧枪控制水平，理论计算与实际运行结果吻合。     

基于STM32的通用电机油源测试系统

随着科技的发展，电机跟人们生活联系越来越紧密，为保障电机安全可靠的运行，电机检测设备发展就显得尤为重要。本文根据电机耐热性能指标要求设计了通用电动机测试系统，其中包括系统的控制核心STM32F103RBT6、数据接收模块、控制输出模块、通讯模块、电源模块以及双端显示模块。通过系统测试，控制装置可以接收传感器传输的数据，并经处理器处理后可以实时显示在双端显示模块，从而完成电机的耐热性能测试。本装置采用分模块设计，具有测试精度高，安装灵活，后期维护成本低等特点。     

漏电断路器动作特性检测装置的研究

动作特性检测是漏电断路器工作性能检测中重要的一部分,通过对动作特性检测,分析动作特性数据变化可对漏电断路器的工作性能做出评估和预测,并可针对暴露的性能缺陷进行改进,提高其工作时的稳定性。为满足对于漏电断路器动作特性检测的要求,设计了一台动作特性检测装置,主要由工业控制机、剩余动作电流生成模块、电流调整模块、剩余动作电流检测模块、动作时间检测模块、自动复位及合闸模块等组成;检测装置实现了对于漏电断路器动作特性连续实时、高效、精确的测量。     

EPS用永磁同步电动机转子位置传感器的一种新型设计

EPS用永磁同步电动机转子位置传感器的一种新型设计永磁同步电动机目前广泛应用于汽车电动转向系统(EPS)作为驱动电机。在分析EPS系统对永磁同步电动机要求的基础上,根据电机矢量控制需要即时获知转子位置的要求,结合双Hall特点,提出了一种新型霍尔转子位置传感器的设计、应用原则和计算方法,并在双Hall应用的基础上进行了拓展,最后进行了实验验证。     

基于定子双绕组感应发电系统容量的仿真研究

针对传统三相感应发电机定子电流耦合复杂和控制困难的问题,研究了一种新型的定子双绕组感应发电机,使该新型发电机的两套定子绕组上分别通过系统的有功电流和无功电流．实现解耦控制。利用Matlab对定子双绕组感应发电系统在变转速和变负载（纯阻性负载）的工作情况下进行系统容量的仿真研究,得出了两套绕组的容量比规律;同时得出了相同参数和工作条件下的定子双绕组感应发电机系统的控制绕组电流仅为传统三相感应发电机系统定子绕组电流的0．57倍。仿真结果表明,定子双绕组感应发电机系统不论在控制和实际应用上都具有传统三相感应发电机系统不可比拟的优点,因此这种探索性研究具有重要意义。     

直流V—M双环不可逆调速系统调节器的设计

在电力拖动的自动控制系统中,调速系统是非常重要的一部分,而在直流调速的系统中,转速、电流双环的直流调速系统因具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。给出了直流V-M双闭环不可逆调速系统的动态结构图,并采用工程设计方法对直流V-M双闭环不可逆调速系统的调节器进行了设计。     

一种新型的闭环串联双模型异步电机转速、磁链观测器

提出的串联双模型观测器可实验转速、磁链的同时观测，同时解决了常规并联双模型观测器存在的积分初始误差问题。仿真研究和实验结果表明该观测器在全速度范围内都有较高的观测精度和动态响应性能。     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。     

无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计

设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统.以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent PowerModule)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪.介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压.通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转.论述了转速与电流反馈信号的检测.使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节.控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图.实验结果表明,系统调速性能良好.     

双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

电励磁双凸极发电机的双输出电压调节技术

提出了一种电励磁双凸极发电机高、低压直流双输出稳压技术：通过对励磁绕组电流进行PWM控制稳定28.5 V低压输出;高压直流输出经过高、低压绕组磁场间的耦合粗调后,经过双Boost变换器进行稳定升压至360 V直流。该文阐述了低压电压调节器与高压直流输出调节器--双Boost变换器的工作原理,分析了电流换相、负载和电机转速对高压输出调节的影响,确立了双Boost变换器开关频率的选取依据。研制的双输出发电系统验证了方案的可行性与理论分析的正确性。     

炒菜机直流电机控制器设计与实现

针对滚筒式炒菜机的锅体、叶片和倾倒动作的快速响应和平稳运行,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器的多电机协同控制器。采用74HC244隔离电路和双BTN7960芯片电机驱动电路实现电机控制,增量式编码器和光电耦合器测速电路实现速度反馈,PID算法实现速度的整定。试验表明,设计的多电机协同控制器能够实现电机的快速响应,电机在0.04～0.06 s稳定到预设速度,锅体、锅铲、倾倒控制电机可以实现同步和独立工作模式,并且相互影响可以忽略,满足炒菜机的动作需求。     

双DSP协同的TFT液晶模块控制系统

利用可编程逻辑和三态双向总线收发器等集成电路实现双DSP分时对10.4寸TFT18位真彩液晶显示模块的协同控制。双DSP协同的液晶控制系统充分利用两个DSP存储显示数据,增加了系统可供显示的信息量;系统仲裁工作负荷相对较轻的DSP去完成两个DSP均能完成的显示内容的显示,优化了系统的响应速度。双DSP协同的TFT液晶控制系统具有成本低、显示信息量大和响应速度快等优点。