他励电机间接速度检测方法的研究

文章提出了一种他励电机间接速度检测方法,该方法只需采样控制电路中的母线电流、电机的电枢电流和励磁电流值,即可计算出当前电机的转速,有效地解决了无速度传感器时的速度检测问题。该方法简单,容易实现。文章最后给出了实验数据和结果。     

他励直流电动机反接制动探析

他励直流电动机的反接制动教学中,学生往往难以理解位能负载时的反接制动和电枢反接制动的区别。该文从电枢电路的电压平衡方程式、机械特性曲线着手进行分析讲解,使得学生较易理解和掌握。     

单相交流串励电机调速系统设计

针对串励电机调速系统的连续性和稳定性问题,对单相交流串励电机控制电路、保护电路和驱动电路进行了研究,探索了一种通过控制IGBT管的通断来实现斩波式调压方法,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的调速系统。该系统通过对单相交流串励电机速度的设定值和反馈值的偏差进行增量PID运算,根据PID运算结果计算PWM输出的占空比,来控制IGBT管的通断,从而改变加在单相交流串励电机交流正弦波的时间,达到改变串励电机两端电压的目的,实现串励电机的无级平滑调速。研究结果表明,该系统使用的IGBT管至少比传统系统的少3个,既节约成本又提高了系统的稳定性。     

家用缝纫机单相串励电动机的CAD设计

采用CAD方法，大大缩短了原先手算设计周期，减小了设计误差以及提高了设计精度。通过一家用缝纫机用单相串励电动机电磁设计实例，介绍了该类电机设计特点及其基本特性，并且对多个设计方案之间进行了比较和取舍，以及给出了相关的理由。     

浅谈他励直流电机与三相交流电机调速方式与故障维修

详细研究了他励直流电机与三相交流电机的调速方式,以及这2种电机的常见故障与维修方法,希望对实际的电机控制与故障维修工作起到一定的借鉴作用.     

他励直流电机电枢／励磁独立模糊控制设计研究

鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢／励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性能于一体,组成复合模糊-PID控制器,分别控制直流电机的电枢／励磁回路电流,从而实现电机高性能自适应调速控制。数字仿真表明,所设计的模糊控制系统能够使电机速度响应无超调、无稳态误差,性能明显优越于PID控制。     

他励直流发电机励磁电源系统设计

为实现电机出厂测试,现将他励直流电动机改为发电运行,以达到对电机施加可控负载的目的。本设计通过采用三相桥式全控整流技术,对可控硅实现移相触发,通过调节移相角的大小来调节输出的励磁电流。经现场实地测试,本系统运行稳定,调节范围宽,纹波系数较小,达到了设计要求。     

基于PLC的温度串级控制

介绍了对于控制通道的时间常数和容量滞后较大,控制作用不及时的温度系统采用串级PID控制实现有效的控制方案,由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用一步整定法取得了较好的效果。实验结果表明,采用串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效的改善控制质量,具有一定的应用价值。     

基于灰色PID控制的智能车差速转向系统研究

针对采用无刷直流电机的智能车差速转向问题,提出了一种基于灰色PID控制器的智能车差速转向控制系统。建立了差速转弯模型和动力学分析,在灰色系统理论之上,将无刷直流电机的数学模型区别成不确定部分和确定部分两部分,对于不确定的部分搭建了灰色控制模型,使用了灰色预估补偿,以此得到了较大程度上白化后的控制系统灰量;对无刷直流电机灰色PID控制调速器进行了仿真,将其与常规PID进行了比较。研究结果表明,无刷直流电机的调速系统采用灰色PID控制算法后,受到电机参数改变和负载变化的影响很小,转速及转矩具备更高的鲁棒性及控制精度,体现了良好的静态性能和动态性能。新式的智能车无刷直流电机差速转向控制系统使得智能车转弯系统结构简单、环境适应性强,较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪。     

基于CNN-GRU的遥操作机器人操作者识别与自适应速度控制方法

传统空间遥操作系统中从端机械臂的运动速度完全取决于操作者的操作速度.为了提高空间遥操作系统的安全性,提出了一种基于操作者操作速度识别的自适应速度控制方法.结合深度学习的理论,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)神经网络的融合模型来对操作者的速度进行识别分类.选取了九位受试者构建操作者速度样本库,...     

基于电机转速波动补偿的电动车防抖控制设计

针对常用的纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题,以某款纯电动乘用车为研究对象,分析了其加减速过程中存在的冲击抖动的原因以及电机扭矩关系,提出了基于电机转速波动补偿的电动车防抖控制设计方法.在此基础上,建立了纯电动乘用车防抖控制模型,运用MATLAB/Simulink对纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题进行...     

电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究

开关磁阻电机驱动系统的性能对电动汽车整车动力性能和乘坐舒适度至关重要,为了提高SRD在车辆不同工况下的稳定性和敏捷性,软传感技术的研究就更为重要。提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论(UKF)的控制策略来估计开关磁阻电机的转子位置和速度,以取代传统角位移传感器。该策略以实测电流为状态变量,通过UT变换来传递Sigma点集的均值和协方差对电机转子位置进行估计,极大地提高了对线性化误差的克服能力。仿真结果表明该方案具备较好的预测、校正能力,可以在负载工况中实现对开关磁阻电机转子位置的精确跟踪,增强了系统的鲁棒性,保证了电动汽车的调速性能。     

基于模糊PID算法的电动机低速控制

检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的“爬行”现象使车速的精度更是难以控制.现对低速运行时的“爬行”现象进行分析,通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能的消除这一现象,使检定车在低速时具有较高的速度精度,误差控制在0.5％左右,这在国内同行业处于...     

基于MRAS的无速度传感器的异步电机矢量控制

研究基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器的异步电机矢量控制系统。首先介绍了矢量控制技术,接着介绍了基于MRAS的转速自适应估计理论,运用该理论构成了无速度传感器异步电机矢量控制系统;又利用Matlab对无速度传感器的异步电机矢量控制系统系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能在较大负载扰动下实现无传感器方式的异步电机的稳定运行。     

PC定时器在步进电机速度控制上的应用

针对步进电机速度精确控制的需要,利用PC定时器实现微秒级精确定时,通过PC并口输出步进电机控制脉冲,在Windows XP操作系统下,借助Compuware Driver Studio驱动开发软件,实现步进电机控制脉冲的精确输出。     

基于Fuzzy—PID控制的马达速度控制系统研究

建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型,并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真分析,分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。     

用虚拟仪器实现步进电机任意波形转速的控制

详细地阐述了利用LabVIEW图形编程语言进行虚拟仪器开发，并设计了一种软信号发生器。在此基础上，构建了基于NI虚拟仪器的控制系统。用信号发生器所产生的各种不同的波形信号作为步进电机的输入信号，再结合NI公司的硬件设备，进行步进电机任意波形转速的控制实验。实验表明，这种控制系统具有控制灵活，操作方便的特点，将虚拟仪器用于步进电机任意波形转速控制的研究是可行的。     

基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统.STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的.测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制.